公开(公告)号：CN111091480B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202010008876.6

申请日：2020-01-06

Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  广州航通船业有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航工程研究院有限公司

Inventor： 郑钦佳 ,  董勇 ,  张锦源 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  王义程 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  黄晨光 ,  潘宇 ,  刘吉祥 ,  蔡佳涛 ,  黄丕康 ,  曾俊杰

IPC: G06Q50/08 ,  E04G21/02

Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN111091480A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN202010008876.6

申请日：2020-01-06

Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  广州航通船业有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航工程研究院有限公司

Inventor： 郑钦佳 ,  董勇 ,  张锦源 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  王义程 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  黄晨光 ,  潘宇 ,  刘吉祥 ,  蔡佳涛 ,  黄丕康 ,  曾俊杰

IPC: G06Q50/08 ,  E04G21/02

Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN119538380A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411656395.0

申请日：2024-11-19

Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司

Inventor： 谭小友 ,  彭志乐 ,  农伟明 ,  刘伟 ,  黄建昌 ,  陈泽宁 ,  戴辉鸿 ,  曾镇彬 ,  张北平 ,  黄丕康 ,  罗俊俊 ,  吴林侯 ,  韩枭盟

IPC: G06F30/13 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06Q50/08 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的管道井套管施工方法，包括利用激光扫描设备采集管道井内部结构的三维点云数据，并通过三维建模软件转换为BIM模型；在BIM模型中利用逆向工程方法还原现有管道布局；根据预测结果优化套管设计并在BIM模型中模拟安装过程；生成带有增强现实标记的施工指南；通过AR眼镜显示虚拟模型与真实环境叠加；安装完成后，使用激光扫描设备进行三维扫描并与原始数据比对评估精度；若发现偏差超过预定阈值，则通过BIM模型模拟修复方案并转化为现场可执行指令；最后利用定制微调工具精确调整套管，直至偏差控制在预定范围内，完成修复。本发明解决了狭小空间内管道与墙面修复困难的问题，提高了施工精度和效率。

公开(公告)号：CN210741457U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921851771.6

申请日：2019-10-30

Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  广州航通船业有限公司

Inventor： 艾荣军 ,  董勇 ,  文俊健 ,  郑钦佳 ,  黄晨光 ,  潘宇 ,  刘吉祥 ,  黄丕康 ,  陈培文

IPC: G01C5/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种构件底面标高测量设备，其包括光学测距仪，所述光学测距仪的检测口朝上，所述光学测距仪电连接至电控制器；检测车，所述光学测距仪位于检测车的车架上；导轨，所述导轨位于构件的下方，所述检测车沿导轨移动。本实用新型通过使检测车沿导轨移动，检测车上的光学测距仪测出构件底面的与检测车的距离，从而得到构件底面的标高。本实用新型结构简单，相比于人工测量，效率与准确度都得到有效提高。

公开(公告)号：CN214143722U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022812799.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司

Inventor： 黄丕康 ,  周勇 ,  董勇 ,  陈伟彬 ,  黄昌焕 ,  陈鸣钟 ,  曾泰

IPC: E02D15/10 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种整平设备，包括船体、连接装置、整平机构和升降装置。其中，第一船体、第一连接装置、第二船体和第二连接装置依次连接，驱动组件用于驱动可拉伸支架组件沿前后方向伸缩，以使第一船体和第二船体相互靠近或远离；整平机构用于铺设石料7；第一升降装置和第二升降装置均用于连接整平机构，以使整平机构在第一船体和第二船体之间上升或下降。该技术方案的整平设备能够确保整体设备在整平机构下降过程中的平稳性，通过在水中铺设石料7以减少波浪的影响，提高整平精度，方便升降整平机构，提高设备稳定性和整平效果。

公开(公告)号：CN214140299U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202021755874.5

申请日：2020-08-20

Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司

Inventor： 黄丕康 ,  艾荣军 ,  潘宇 ,  文俊健 ,  郑钦佳 ,  李兵 ,  刘吉祥 ,  陈培文 ,  陈鸣钟 ,  施维奇

IPC: B65G41/00

Abstract: 本实用新型公开了一种支撑装置，包括第一支撑部件、第二支撑部件、第一楔形块、第二楔形块和动力部件，所述第一支撑部件位于第二支撑部件的上方，第一楔形块和第二楔形块相对设置于第一支撑部件和第二支撑部件之间，动力部件设有第一输出端和第二输出端，第一输出端与第一楔形块连接，第二输出端与第二楔形块连接，第一输出端和第二输出端的输出方向相反，以驱动第一楔形块与第二楔形块沿左右方向反向运动，以使第一支撑部件与第二支撑部件沿上下方向相互靠近或远离。该技术方案的支撑装置通过动力部件的第一输出端和第二输出端带动第一楔形块和第二楔形块反向运动，以增高或降低支撑装置的总体高度，达到快速调节支撑高度的目的，提高工作效率。