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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111091480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111547202B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i‑ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i‑ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN111547202A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i-ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i-ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN212712535U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020773998.X
申请日：2020-05-11
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种液压千斤顶，包括缸筒、活塞杆和蓄能器，缸筒具有第一空腔和与第一空腔导通的进油口；活塞杆安装在第一空腔中，并与缸筒活动连接，活塞杆的底部设有与第一空腔导通的第二空腔；蓄能器安装在第二空腔中，蓄能器包括弹性复位部件和蓄能器活塞，蓄能器活塞将第二空腔分隔成蓄能器油腔和升降腔，弹性复位部件置于升降腔中并与蓄能器活塞连接，蓄能器油腔与第一空腔导通。通过将蓄能器集成到活塞杆的内部，可节省外部的安装空间，减少安装蓄能器的工作量，同时蓄能器的容积可根据活塞杆的大小而相应增加，从而提高蓄能器的容量，保证蓄能器的保压作用。
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公开(公告)号：CN212198222U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020288734.5
申请日：2020-03-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钢轨安装工装，包括两相对设置的支架、移动组件和升降组件，各支架的底部均设有2个以上第一滚轮，两个支架之间设有横梁，移动组件包括两组在横梁上表面移动的第二滚轮，升降组件与移动组件的底部连接，升降组件的末端连接有钢轨夹具。进行钢轨铺设工作时，使用多个钢轨安装工装配合操作，该技术方案的钢轨安装工装通过支架底部的第一滚轮移动到合适的位置，利用钢轨夹具将钢轨夹起，再通过升降组件对钢轨进行升降调整，移动组件则通过第二滚轮进行左右位置上的调整，以对准钢轨的安放位置，使钢轨能够在上下、左右、前后方向上移动，安放精度高，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN212561520U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020539832.1
申请日：2020-04-13
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种抱桩器，包括抱桩机构和升降机构，抱桩机构包括第一抱桩机构和第二抱桩机构，第一抱桩机构位于第二抱桩机构的上方，第一抱桩机构包括第一驱动机构和多个第一抱臂，多个第一抱臂限定出第一导向孔，第一驱动机构驱动至少一个第一抱臂实现开合动作，第二抱桩机构包括第二驱动机构和多个第二抱臂，多个第二抱臂限定出第二导向孔，第二驱动机构能够驱动至少一个第二抱臂实现开合动作；升降机构，升降机构带动第二抱桩机构沿导向方向靠近或远离第一抱桩机构。在桩锤靠近第一抱桩机构时，能够由第二抱桩机构继续随着基础桩一起缓慢下降，延长对基础桩的抱夹路程，提高纠偏能力和控制精度，保证打桩质量。
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公开(公告)号：CN214823741U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120661178.6
申请日：2021-03-31
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种移动底盘和行走设备，移动底盘包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，通过第一驱动部件和第三驱动部件驱动第一支腿和第二支腿运动，底座即可沿前后方向移动；通过第五驱动部件和第七驱动部件驱动第三支腿和第四支腿运动，底座即可沿左右方向移动；通过第二驱动部件和第四驱动部件驱动底座升降，或者第六驱动部件和第八驱动部件驱动底座升降，或者第二驱动部件、第四驱动部件、第六驱动部件和第八驱动部件同时驱动底座升降的方式，实现底座的平稳升降。行走设备包括移动底盘。该技术方案的移动底盘和行走设备能够在前后、左右和上下方向上灵活移动，升降平稳性高，越障能力强，且结构简单。
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公开(公告)号：CN215801619U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121876757.9
申请日：2021-08-11
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E02D11/00
摘要： 本实用新型公开了一种打桩平台，包括平台、打桩锤和吊机；平台的一侧设置有若干个抱桩器，抱桩器的底部设置有工作平台，工作平台包括工作平台本体，工作平台本体用于承载割桩、绑桩及其他辅助用设备；吊机安装于平台上；打桩锤用于被吊机带动以打桩。本实用新型使用打好的桩作为承重柱，并在其上设置平台，平台上的吊机可将桩和打桩锤运输至施工位置并完成打桩，且可通过工作平台对桩进行切割、捆绑，实现吊桩、打桩、割桩、绑桩的流水线工作。本实用新型涉及近海浅滩打桩领域。
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