一种水下打桩导向装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113981976A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111393611.3

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: E02D13/04

    摘要: 本发明提供了一种水下打桩导向装置,包括:控制系统;用于调节浮力的主舱;行走机构,其设置在主舱上,用于在控制系统的控制下驱动主舱在水中向任意方向移动;摄像机构,其设置在主舱上,用于拍摄主舱周围的图像;沉桩导向架,其设置在主舱上,用于在沉桩过程中对基桩进行定位导向。本发明结构简单可靠,适用范围广,能够在水中自由移动,为大面积的沉桩施工提供导向作用,大大提高了工作效率。