一种沉管隧道的管节接缝处形变监测方法

    公开(公告)号:CN119554985A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411636767.3

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道的管节接缝处形变监测方法,该方法采用悬轨式移动巡检平台,在该移动巡检平台上设置了机械臂、二维码定位传感器和双目视觉检测单元,并且还设计了与移动巡检平台配合使用的二维码定位辅助标志系统和双目测量辅助标志系统,其中,二维码定位辅助标志系统,用于与二维码定位传感器配合使用,为移动巡检平台提供精准的位置信息以及各管节接缝的标号信息;双目测量辅助标志系统,用于与双目视觉检测单元配合使用,其包括安装于沉管隧道的各个管节接缝处的标识物组,移动巡检平台工作时,通过调整其机械臂,使机械臂上的双目视觉检测单元对标识物组进行拍照,再根据获取的图像进而分析沉管隧道的管节接缝处是否发生形变。

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