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公开(公告)号：CN117192589A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311050551.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
IPC: G01S19/48 , G01S5/02 , G01C21/00 , G01C21/20 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F30/27 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种基于神经网络的5G+北斗融合定位方法，包括：S1：选取UE待定位区域参考点，获取BDS信号的TOA数据以及5G信号的RSS数据，建立指纹数据库，训练系统模型；S2：捕获并跟踪BDS信号，获得UE所处位置的TOA值，然后通过卡尔曼滤波器进行滤波，消除一部分TOA中噪声；S3：测量UE所处位置的RSS值，通过RSS指纹神经网络实现位置粗估计；S4：融合BDS信号的TOA与5G信号的RSS，通过数据融合定位网络获取UE精确位置。
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公开(公告)号：CN118714640A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410678592.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京邮电大学 , 中交星宇科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
Inventor： 胡恩文 , 刘玲 , 何佳伟 , 李大卓 , 刘京融 , 冯迪 , 丁振柯 , 苏宏明 , 钱道庆 , 李继欣 , 王景宇 , 刘天旺 , 杨毅 , 马伯浩 , 翟晓晓 , 王龙镇
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的融合定位方法，包括初次定位阶段和融合估计阶段；其中，初次定位阶段用于为不同的观测信息设计定位模型；融合估计阶段分为三个阶段：预测阶段、决策阶段与更新阶段；在预测阶段，根据多点定位与指纹定位的定位模型差异与定位结果的误差分布进行估计，使用多个子滤波器分别进行误差滤除与状态估计，得到两个子系统的最大相关熵残差指标；在决策阶段，通过不同的指标得到子滤波器的估计结果，筛选出可信定位结果；在更新阶段，根据定位系统的状态方程，将可信定位结果输入最大相关熵卡尔曼滤波器进行滤波，得到LOS/NLOS环境下的相对准确定位结果，同时更新子滤波器状态等待下次定位。本发明解决了在未知环境中，视距基站数目无法满足定位需求时，如何减小NLOS对定位精度的影响，提升了在未知环境中非视距传输下的室内定位精度。
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公开(公告)号：CN118519173A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410595595.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星信号处理技术领域，具体涉及一种北斗卫星弱信号的快速捕获方法，该方法包括：对卫星弱信号基带数字信号周期划分，获取各周期的捕获窗口；根据周期内基带信号的各电压值以及预设高、低电压标准值得到周期内的基带信号逻辑混乱度及各捕获窗口发生翻转现象的翻转匹配差异，基于此计算周期的捕获可信度；构建邻近计数器影响值以及本位计数器影响值；根据各周期的捕获可信度以及各捕获窗口的邻近计数器影响值、本位计数器影响值构建下一轮直方图算法中各捕获窗口的计数器初始值，结合各捕获窗口的计数器初始值改进直方图算法，以捕获卫星弱信号。本发明提高了卫星弱信号的数字基带信号捕获效率，降低了卫星通信的延迟。
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公开(公告)号：CN118519173B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410595595.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星信号处理技术领域，具体涉及一种北斗卫星弱信号的快速捕获方法，该方法包括：对卫星弱信号基带数字信号周期划分，获取各周期的捕获窗口；根据周期内基带信号的各电压值以及预设高、低电压标准值得到周期内的基带信号逻辑混乱度及各捕获窗口发生翻转现象的翻转匹配差异，基于此计算周期的捕获可信度；构建邻近计数器影响值以及本位计数器影响值；根据各周期的捕获可信度以及各捕获窗口的邻近计数器影响值、本位计数器影响值构建下一轮直方图算法中各捕获窗口的计数器初始值，结合各捕获窗口的计数器初始值改进直方图算法，以捕获卫星弱信号。本发明提高了卫星弱信号的数字基带信号捕获效率，降低了卫星通信的延迟。
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公开(公告)号：CN119087468A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410624628.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船载定位终端的欺骗信号滤除方法，该方法首先获取原始观测信息，分别从GNSS基带信号处理模块、INS解算模块获取原始的位置、速度、伪距、伪距率、星历、时间、信号功率等观测信息；其次基于原始观测信息和欺骗干扰特征量对欺骗干扰进行识别；再次滤除欺骗干扰信息，对伪距、伪距率观测量信息进行卡尔曼滤波得到无欺骗干扰的INS位置、速度等误差校正信息；最后根据误差校正信息对INS解算的位置、速度等信息进行修正，输出组合导航系统融合后的位置、速度等信息。本发明提供了一种欺骗干扰信号滤除方法，能够快速准确地识别GNSS欺骗干扰攻击以及滤除GNSS欺骗干扰信息，保障海上的船舶按照规划的航线正确航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118795521B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411273223.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC: G01S19/46 , H04B7/185 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于卫星定位和通信数传的移动目标监控系统，涉及卫星定位和通信技术领域。其包括：采用基于深度学习的人工智能技术对移动目标的位置信息和移动速度进行数据分析，分别挖掘出移动目标的位置和移动速度的时序变化规律，进而通过对两者进行细粒度的特征关联融合，以获取多模态的移动目标状态信息，从而智能估计移动目标的下一位置更新周期，在更新周期到达时，自动更新移动目标的当前位置信息。通过这种方式，可以在确保监控精度的同时，减少不必要的通信和数据传输，从而优化资源使用，降低定位过程中的功耗，提高定位服务的能效比和精度。
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公开(公告)号：CN118694427A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411157974.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC: H04B7/185 , H04W4/02 , H04W4/90 , H04W84/06 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/021 , G01S19/42 , G01S19/17 , G06F18/23 , G06N3/0464 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及数据分析领域，具体地公开了一种具备紧急救援功能的数据通讯终端及方法，其通过将数据通信终端与用户穿戴的智能手环相连接，智能手环用于采集生命体征数据，数据通信终端对所采集的生命体征数据进行处理和分析以判断生理状态是否存在异常，如果存在异常，则通过卫星通信天线发送位置信息和求救信息。本申请通过采用基于人工智能的数据分析和处理算法来进行所述生命体征数据进行时序特征分析，进而来判断被监测人体对象的生命体征是否存在异常，并在检测到异常情况时通过卫星通信和定位模块发送位置信息和求救信息。本申请可以更准确地识别和预测被监测人的健康风险并在传统通信网络覆盖不到的地方，也可以实现有效的通信和求救。
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公开(公告)号：CN119135449B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411605177.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
Abstract: 本申请涉及通信数据传输技术领域，具体涉及基于北斗的水文气象数据向船载终端安全传输的方法，该方法包括：按照时间顺序依次获取水文气象数据的各北斗短报文数据；根据相邻的北斗短报文数据之间包含的字符的相似情况，提取共现字符；综合各北斗短报文数据与其相邻的北斗短报文数据之间所有共现字符的局部相似性、整体字符相似程度和位置相似情况，得到各北斗短报文数据的相似位置系数；根据各北斗短报文数据的相似位置系数，得到原始密钥移位量对原始密钥进行位移调整，得到更新密钥；根据更新密钥对各北斗短报文数据进行加密后传输。本申请可提高水文气象数据向船载终端传输的安全性。
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公开(公告)号：CN118795521A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411273223.5
申请日：2024-09-12
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC: G01S19/46 , H04B7/185 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于卫星定位和通信数传的移动目标监控系统，涉及卫星定位和通信技术领域。其包括：采用基于深度学习的人工智能技术对移动目标的位置信息和移动速度进行数据分析，分别挖掘出移动目标的位置和移动速度的时序变化规律，进而通过对两者进行细粒度的特征关联融合，以获取多模态的移动目标状态信息，从而智能估计移动目标的下一位置更新周期，在更新周期到达时，自动更新移动目标的当前位置信息。通过这种方式，可以在确保监控精度的同时，减少不必要的通信和数据传输，从而优化资源使用，降低定位过程中的功耗，提高定位服务的能效比和精度。
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公开(公告)号：CN119533322A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411612386.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于北斗时空数据融合与AI技术的结构物变形监测方法，包括：获取结构物在北斗卫星时间定位和经纬度定位下的遥感影像集合；对每张遥感图像进行轮廓边缘预处理；基于时序上相邻的结构物轮廓图之间的边缘变化确认得到每张结构物轮廓图内关键区域；获取每个历史时间节点对应关键区域的形变原因；基于每张遥感图像对应的结构物轮廓图和关键区域进行划分得到训练组和预测组；基于训练组训练预设神经网络模型得到结构物变形神经网络；本发明通过在提取结构体轮廓确定真实轮廓图，在筛除植被区域变化后确定形变关键区域，作为结构物变形神经网络输入信息能有效提升结构物变形神经网络的准确率。
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