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公开(公告)号：CN116401725A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310654544.9
申请日：2023-06-05
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的混凝土实时3D打印路径规划方法及系统。现有混凝土3D打印路径规划中存在实时性无法满足快速打印需求的问题。本方法标定双目相机，获取打印对象在双目相机当前视角的三维数据；对双目相机获取的六自由度视角数据进行融合，建立打印对象的三维模型；获得三维模型切片，形成3D打印面；在3D打印面中规划矢量打印路径。本发明通过双目相机采集打印对象六自由度的数据，并通过视角数据融合建立打印对象的三维模型，接着在由三维模型切片形成的3D打印面的基础上规划出矢量混凝土的打印路径，使得混凝土打印既能实时构建打印对象的三维模型，又能够满足实时规划打印路径的要求，有效提高了混凝土3D打印的效率。
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公开(公告)号：CN118388191A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410493127.5
申请日：2024-04-23
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种提高打印构件尺寸精度的3D打印混凝土及制备方法。所述混凝土按重量份计，包括：水泥560～1000份；钢渣粉50～89份；聚丙烯酸改性砖粉190～349份；天然砂870～1554份；干粉态减水剂0～1.28份；水240～429份。制备方法包括按配比称取水泥、钢渣粉、聚丙烯酸改性砖粉、天然砂和干粉态减水剂，搅拌均匀得到混合干料；按配比称取所需用水的60%加入混合干料中搅拌均匀，再将剩余的40%的水加入，继续搅拌得到3D打印混凝土。本发明能够改变砖粉特性，避免聚丙烯酸钠作为外加剂时掺入不均匀的问题；能够增加混凝土的触变性和保水性，提高混凝土的打印质量；能够延长打印窗口时间，使得打印过程更为灵活和稳定。
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公开(公告)号：CN116535156B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310351037.8
申请日：2023-04-04
申请人： 东南大学
IPC分类号： C04B28/04 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , C04B103/44
摘要： 本发明公开了一种可提高泵送性的纳米改性3D打印高强混凝土及其制备方法，混凝土按重量份包括：水泥700～825份，硅灰100～150份，石英砂1000～1200份，富里酸改性粉煤灰100～175份，水180～250份，减水剂5～9份，增稠剂0.5～3份，纳米粘土10～90份、钢纤维30～90份。先将干料、水、减水剂、钢纤维和纳米材料拌合成浆体进行泵送，再通过打印头中的搅拌装置加入粘度调节剂进行打印。本发明掺入多孔结构改性粉煤灰，增强了混凝土强度、获得良好的触变性和保水性；双组分打印使得砂浆具有更好的可泵性；纳米粘土的添加使得钢纤维与基体有良好界面结合，使得建筑成品具有更强的力学韧性。
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公开(公告)号：CN116283009A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327488.8
申请日：2023-03-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种改性石灰石粉及制法、3D打印超高性能混凝土及制法。改性石灰石粉包含石灰石粉改性剂，其包含以下质量份的组分：硬脂酸2.5～10份，可再分散性乳胶1～4份，月桂酸2～8份，甲苯0.5～2份，水19～76份。该混凝土包含改性石灰石粉和改性再生砖骨料。再生砖骨料改性剂由以下质量份组成：硅酸钠2.5～10份，丙基三乙氧基硅烷0.5～2份，辛基三乙氧基硅烷0.5～2份，自来水21.5～86份。本发明的改性石灰石粉改善了颗粒间的团聚现象，颗粒分散均匀；本发明的混凝土可打印性优异、力学强度高，28d抗压强度可达到130MPa，28d抗折强度可达到30MPa。
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公开(公告)号：CN114656225B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210172740.8
申请日：2022-02-24
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种制备3D打印混凝土的方法，包括以下步骤：1、打印3D打印混凝土轮廓，然后在3D打印混凝土轮廓中间放置预先绑扎好的钢筋、多孔钢管，所述多孔钢管之间的连接为法兰或螺纹连接；2、在3D打印混凝土轮廓间浇筑轻质细骨料自流平混凝土。3、CO2养护；4、将3D打印混凝土表面进行湿养护，并在多孔钢管中注水养护；5)在3D打印混凝土轮廓外表面，喷涂纳米氧化铝与硅酸钠混合溶液；所述轻质细骨料自流平混凝土、3D打印混凝土中均掺有多孔纤维管。本发明一方面解决了3D打印混凝土内部缺水、养护不好的问题；另一方面解决了3D打印混凝土层间粘结强度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114790103A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210498136.4
申请日：2022-05-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种开放时间长的高触变性3D打印混凝土及其制备方法，包括硅酸盐水泥组分300～500份、无机填料组分300～750份、纤维组分0.5～1.5份、酯基改性聚丙烯酸类增稠剂0.5～3份、大分子侧链丙烯酸聚合物0.5～5份、二乙三胺五乙酸0.5～3份、富里酸改性尾矿渣粉末50～100份、自来水90～150份。经过粉磨和富里酸刻蚀改性的尾矿渣粉末反应活性高、比表面积大、有害金属离子含量少，能够增强混凝土强度、赋予混凝土良好的触变性和保水性。侧链分子较大的丙烯酸聚合物、二乙三胺五乙酸、酯基改性聚丙烯酸类增稠剂相容性好。制备的混凝土触变性高、开放时间长，有利于大型3D打印工程的持续施工，并将尾矿渣进行资源化利用，更加环保。
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公开(公告)号：CN108609925B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810378535.0
申请日：2018-04-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种碱激发锂渣和镍渣泡沫混凝土，所述混凝土由以下质量份组成，锂渣粉300‑400份、镍渣粉200‑300份、氢氧化钾溶液30‑60份、硅酸钾溶液20‑40份、石灰或白灰渣1‑40份、发泡剂2‑5份、防水剂2‑5份、水200‑350份。本发明泡沫混凝土沉降率低、收缩小、吸水率小，并大量利用了锂渣、镍渣等固体废弃物材料，缓解了环境压力。
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公开(公告)号：CN109811399B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910071310.5
申请日：2019-01-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公布了一种尺寸可控Ga2O3纳米管的制备方法，包括以下步骤：1)制备MAX相Cr2GaC‑Ga粉末；2)将MAX相Cr2GaC‑Ga粉末置于球磨机中球磨，得到球磨后的粉体；3)将球磨后的粉体冷压成薄片，并置于‑60℃～28℃的温度条件下培养1min～1000min，自发生长得到不同尺寸的Ga晶须；4)在空气或氧化气氛中自然或加速氧化Ga晶须后，加热到30℃～1900℃去除Ga晶须内部金属Ga，根据氧化时长获得不同壁厚的一维Ga2O3纳米管。该制备方法具有工艺简单、密度高、速度快、成本低、环保等优点，解决了目前一维Ga2O3纳米材料制备领域中存在的工艺复杂、制备时间长、产率低等问题。
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公开(公告)号：CN110228960A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910437504.2
申请日：2019-05-24
申请人： 东南大学
IPC分类号： C04B20/02
摘要： 本发明公开了一种钢渣粉活化-消解剂、钢渣粉改性方法及应用。本发明活化-消解剂的组成为：以无水乙醇为溶剂，无水乙醇中溶解有磷酸、甲酸、草酸和冰乙酸中的一种或多种物质，优选所述活化-消解剂的溶液质量浓度分数为20-90％。钢渣粉的改性步骤为：称取钢渣粉，边搅拌边缓慢滴加活化-消解剂，所述活化-消解剂的用量不超过钢渣粉质量分数的15％；滴加完成后继续搅拌、烘干，得到改性钢渣粉。本发明的活化-消解剂适应性强、性能稳定，可提高钢渣粉的活性矿物含量并消解f-CaO的含量，实现钢渣粉作为水泥基矿物掺合料的安全高效利用。
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公开(公告)号：CN107009044B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710329209.6
申请日：2017-05-11
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种无铅焊料及其制备方法，该无铅焊料包括无铅焊料基体和增强相，且增强相占无铅焊料基体质量的0.1％～1％；其中所述无铅焊料基体为Sn‑Ag‑Cu合金、Sn‑Sb合金、Sn‑In合金、Sn‑Cu合金或者Sn‑Ag合金中的一种，所述的增强相为二维过渡金属碳化物或碳氮化物(MXene)材料。该无铅焊料制备方法如下：将MXene置于无水乙醇中，经超声震荡分散，之后按一定的比例与无铅焊料基体混合均匀，压制成坯体；最后，在惰性气氛保护下烧结，制得一种比现有无铅焊料具有更高力学、电学、热学性能的新型焊料，该方法绿色环保，符合现代电子工业的发展趋势。
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