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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN110158635A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910404394.X
申请日：2019-05-15
摘要： 本发明公开了一种用于海上风电打桩的大直径多级送桩器及操作方法；包括上部接口组、下部接口组以及内导向口组；三者通过焊接连接成一体；本结构上接口组连接打桩锤，下部接口组连接桩顶，内导向口组用于对接安装时导向。本发明具有扩展打桩锤功能使之适用超出原设计的更大钢桩直径，并且可适应多种规格钢管桩直径等从而降低施工成本、加快进度等优点。
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公开(公告)号：CN110158634A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910396035.4
申请日：2019-05-14
摘要： 本发明公开了一种用于海上风电钢管桩带锤立桩沉桩的施工系统及施工方法；该系统包括用于承载液压振动锤的平台推车，卷扬机和起重船；平台推车与卷扬机连接并由卷扬机带动其移动，其整体位于起重船上；其中，液压振动锤利用自身夹具的夹持力固定在钢管桩上，所形成的整体通过起重船起吊并立直。本发明利用轨道式推车在船舶甲板上实现振动锤组与钢管桩的快速精准对位，利用液压振动锤组自身的夹持能力提前夹持在桩身上，利用起重船的主副钩配合，单船进行钢管桩带锤吊桩立桩作业，依靠船舶的稳性、锚泊系统及GPS打桩定位系统实现平面位置的定位。具有海上钢管桩沉桩施工方便快捷，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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公开(公告)号：CN110158634B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910396035.4
申请日：2019-05-14
摘要： 本发明公开了一种用于海上风电钢管桩带锤立桩沉桩的施工系统及施工方法；该系统包括用于承载液压振动锤的平台推车，卷扬机和起重船；平台推车与卷扬机连接并由卷扬机带动其移动，其整体位于起重船上；其中，液压振动锤利用自身夹具的夹持力固定在钢管桩上，所形成的整体通过起重船起吊并立直。本发明利用轨道式推车在船舶甲板上实现振动锤组与钢管桩的快速精准对位，利用液压振动锤组自身的夹持能力提前夹持在桩身上，利用起重船的主副钩配合，单船进行钢管桩带锤吊桩立桩作业，依靠船舶的稳性、锚泊系统及GPS打桩定位系统实现平面位置的定位。具有海上钢管桩沉桩施工方便快捷，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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公开(公告)号：CN117107761A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310917946.3
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明公开了一种带缓冲气囊的钢管桩防溜桩装置及其使用方法，包括罩体和设置在罩体内的盖板、内部锁定机构和缓冲气囊装置；罩体套装在待施工的钢管桩上，通过内部锁定机构能够使得钢管桩上端口内壁的法兰内圈被夹持在盖板和内部锁定机构之间；在盖板和罩体上设置了与外部相通的透水通道，在透水通道中设置自适应闭合阀门，能够根据钢管桩的下沉状态对透水通道的导通状态进行自适应控制。在钢管桩正常振沉过程中，振锤每次锤打，缓冲气囊受压会被压缩，可减小钢管桩内水对钢管桩下沉的阻碍作用；钢管桩发生溜桩时，在持续快速外排的水流作用下推动自适应闭合阀门的锥形阀芯克服复位弹簧的阻力关闭阀口，使得钢管桩内水压增加，有效阻止溜桩。
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公开(公告)号：CN116837848A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311120707.1
申请日：2023-09-01
摘要： 本发明公开了一种水下多桩打桩导向装置及其使用方法，包括上层导向桁架、下层固定底座和偏置观测平台；下层固定底座设计了沉筒、防沉板、配重舱和助浮舱等功能结构，能够将下层固定底座稳定固定在海床上；上层导向桁架是通过多个液压缸与上层导向桁架连接的，在下层固定底座稳定固定在海床的基础上，再通过调节液压缸实现上层导向桁架的调平，从而使得整个上层导向桁架和下层固定底座相对于海床都是稳定的，进而保证了上层导向桁架上的导向筒的竖直，即保证了工程桩的竖直导入，而且上层导向桁架设置多个导向筒，能够一次同时进行多个工程桩的施工，大大提高了施工效率；偏置观测平台是偏置于上层导向桁架一侧的，可有效避免对打桩船造成干涉。
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公开(公告)号：CN110206056A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910401802.6
申请日：2019-05-14
IPC分类号： E02D27/42
摘要： 本发明公开了一种用于海上风电的中心桩加负压筒复合基础及操作方法，如图1所示，具有如下改进及优点；包括中心桩、负压筒、中心筒、连接机构、灌浆料；其中，负压筒为多个，每个负压筒通过连接机构和中心筒形成一个组合体；中心桩通过中心筒打入土中；中心桩与中心筒通过灌浆料连接形成整体。对于本发明所述的中心桩加负压筒复合基础来讲；可以在海上风电较大水深应用；具有如下改进及优点：（1）多个负压筒通过连接机构和中心筒形成一个组合体；（2）中心桩通过中心筒打入土中；（3）中心桩与中心筒通过灌浆料连接形成整体；那么通过实施可知，不仅能适应更大水深，而且还具有投资成本低、施工速度快等优点。
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公开(公告)号：CN109973320A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910351008.5
申请日：2019-04-28
摘要： 本发明在此提供一种用于便捷完成风机叶轮组拼的轮毂旋转工装，包括固定支座、回转机构、轮毂工装、回转锁定装置；其中，固定支座上放置轮毂工装；回转机构与锁定装置放在轮毂工装与固定支座中间，用电气控制系统进行控制；所述设备轮毂工装可以通过电气控制系统自由旋转和锁定。本发明还具有如下优点；（1）利用旋转工装可以避免船舶起重机械选型时考虑所有叶片吊装位置的吊装可行性，只考虑单一叶片吊装即可，对设备的起重性能要求较低。同时对船舶甲板的操作空间要求较低。（2）通过旋转工装旋转，叶片吊装始终在安装船靠着运输船一侧的位置吊装，节省时间。
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公开(公告)号：CN117905645A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311693254.1
申请日：2023-12-11
摘要： 本发明公开了一种大型风机安装升降装置及其安装方法，包括横向对接平台、竖向安装架、第一移动架和第二移动架；横向对接平台的前端可稳定的固定在风机基础上，竖向安装架固定设置在横向对接平台上；第一移动架滑动安装在横向对接平台上，用载动第一节塔筒横向移动至风机基础上方进行对接；第二移动架滑动安装在竖向安装架内，用于稳定的支撑第二节塔筒并且移动第二节塔筒与第一节塔筒进行对接。本发明在第二移动架内壁上设置了托盘下爪，并且第一节塔筒与第二节塔筒采用错位对接的方式，在对接过程中通过托盘下爪可以对放入第二移动架中的第二节塔筒进行强有力的竖向支撑，避免对塔筒外壁造成损伤。
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公开(公告)号：CN116837848B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311120707.1
申请日：2023-09-01
摘要： 本发明公开了一种水下多桩打桩导向装置及其使用方法，包括上层导向桁架、下层固定底座和偏置观测平台；下层固定底座设计了沉筒、防沉板、配重舱和助浮舱等功能结构，能够将下层固定底座稳定固定在海床上；上层导向桁架是通过多个液压缸与上层导向桁架连接的，在下层固定底座稳定固定在海床的基础上，再通过调节液压缸实现上层导向桁架的调平，从而使得整个上层导向桁架和下层固定底座相对于海床都是稳定的，进而保证了上层导向桁架上的导向筒的竖直，即保证了工程桩的竖直导入，而且上层导向桁架设置多个导向筒，能够一次同时进行多个工程桩的施工，大大提高了施工效率；偏置观测平台是偏置于上层导向桁架一侧的，可有效避免对打桩船造成干涉。
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