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公开(公告)号：CN105667736B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201511033028.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: B63B49/00
Abstract: 本发明公开了一种用于长距离拖航的导航系统和导航方法，该系统包括安装在运输船舶上的定位装置、安装在多条拖船上的定位装置和服务端；运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置通过无线网络与服务端通信连接；运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置实时定位运输船舶的位置信息，多条拖船上的定位装置实时定位多条拖船的位置信息；运输船舶上的定位装置和安装在多条拖船上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发送至服务端，服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生预警。本发明通过定位运载货物的位置信息产生预警。
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公开(公告)号：CN105629280A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511030262.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种超大件物品运输定位控制系统和方法。本发明提供的超大件物品运输定位控制系统包括：控制装置、位置测量装置和角度测量装置。本系统通过位置测量装置对超大件物品在运输过程中的位置参数进行测量；通过角度测量装置对超大件物品在运输过程中的倾角参数进行测量；根据超大件物品上的各个特征点与位置检测装置之间的相对位置关系、位置参数确定超大件物品的当前位置；根据超大件物品的当前位置和倾角参数与超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角确定的修正参数修正超大件物品的运输方向，从而能够提高对超大件物品运输过程中定位的精确度。
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公开(公告)号：CN105672357A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511027687.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
CPC classification number: E02D29/073 , E02D33/00 , E02D2250/0061
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种管节安装定位控制系统和方法。本发明提供的管节安装定位控制系统包括：设置在安装船上的定位装置，用于获取该定位装置的位置参数；声呐测控装置，用于通过声波通讯获取待安管节与安装船之间的拖运相对位置关系，以及待安管节与已安管节之间的安装相对位置关系；控制装置，用于根据定位装置、声呐测控装置测得的数据确定待安管节的当前位置，并根据当前位置和待安管节的预设位置输出修正参数，修正当前位置。本系统通过将定位装置安装在安装船上，利用定位装置和声呐测控装置对待安管节进行定位，从而能够避免测量塔在水中发生形变影响待安管节的定位精度，进而提高管节安装定位控制的准确度。
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公开(公告)号：CN103912012B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310002970.0
申请日：2013-01-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管节水下姿态的测控系统及测控方法，尤其涉及一种通过GPS接收机、声纳装置以及中央处理器对管节沉放和对接姿态进行指导和调整的测控系统以及测控方法。本发明采用声纳装置的设计；该声纳装置可用于在沉放过程中对待安管节进行实时定位；以及在对接过程中对待安管节与已安管节相对位置关系进行实时定位；可以有效解决管节在水深处的沉放和对接测控问题，从而实现管节在深水环境下的实时姿态调整；节省各施工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105629280B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201511030262.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种超大件物品运输定位控制系统和方法。本发明提供的超大件物品运输定位控制系统包括：控制装置、位置测量装置和角度测量装置。本系统通过位置测量装置对超大件物品在运输过程中的位置参数进行测量；通过角度测量装置对超大件物品在运输过程中的倾角参数进行测量；根据超大件物品上的各个特征点与位置检测装置之间的相对位置关系、位置参数确定超大件物品的当前位置；根据超大件物品的当前位置和倾角参数与超大件物品的预设目标位置和预设目标倾角确定的修正参数修正超大件物品的运输方向，从而能够提高对超大件物品运输过程中定位的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667736A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511033028.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: B63B49/00
CPC classification number: B63B49/00
Abstract: 本发明公开了一种用于长距离拖航的导航系统和导航方法，该系统包括安装在运输船舶上的定位装置、安装在多条拖船上的定位装置和服务端；运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置通过无线网络与服务端通信连接；运输船舶上的定位装置和多条拖船上的定位装置实时定位运输船舶的位置信息，多条拖船上的定位装置实时定位多条拖船的位置信息；运输船舶上的定位装置和安装在多条拖船上的定位装置将运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息实时发送至服务端，服务端根据运输船舶的位置信息和多条拖船的位置信息确定运输船舶上运输货物的位置，根据运输货物的位置产生预警。本发明通过定位运载货物的位置信息产生预警。
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公开(公告)号：CN105588582A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201511027205.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种测控定位装置的位置标定方法和系统。本发明提供的测控定位装置的位置标定方法，包括：在管节上安装至少四个参照定位装置和至少一个测控定位装置；根据各个参照定位装置的第一坐标和各个参照定位装置的第二坐标构建各个参照定位装置的Bursa模型，并计算Bursa模型中的坐标转换参数；根据坐标转换参数和各个测控定位装置的测控坐标构建各个测控定位装置的Bursa模型，计算各个测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标并输出。本方法能够提高对测控定位装置在管节坐标系中位置标定的准确度，使获得的测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标更加符合实际状况。
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公开(公告)号：CN105672357B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201511027687.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D33/00
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种管节安装定位控制系统和方法。本发明提供的管节安装定位控制系统包括：设置在安装船上的定位装置，用于获取该定位装置的位置参数；声呐测控装置，用于通过声波通讯获取待安管节与安装船之间的拖运相对位置关系，以及待安管节与已安管节之间的安装相对位置关系；控制装置，用于根据定位装置、声呐测控装置测得的数据确定待安管节的当前位置，并根据当前位置和待安管节的预设位置输出修正参数，修正当前位置。本系统通过将定位装置安装在安装船上，利用定位装置和声呐测控装置对待安管节进行定位，从而能够避免测量塔在水中发生形变影响待安管节的定位精度，进而提高管节安装定位控制的准确度。
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公开(公告)号：CN103912012A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310002970.0
申请日：2013-01-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管节水下姿态的测控系统及测控方法，尤其涉及一种通过GPS接收机、声纳装置以及中央处理器对管节沉放和对接姿态进行指导和调整的测控系统以及测控方法。本发明采用声纳装置的设计；该声纳装置可用于在沉放过程中对待安管节进行实时定位；以及在对接过程中对待安管节与已安管节相对位置关系进行实时定位；可以有效解决管节在水深处的沉放和对接测控问题，从而实现管节在深水环境下的实时姿态调整；节省施工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105588582B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511027205.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种测控定位装置的位置标定方法和系统。本发明提供的测控定位装置的位置标定方法，包括：在管节上安装至少四个参照定位装置和至少一个测控定位装置；根据各个参照定位装置的第一坐标和各个参照定位装置的第二坐标构建各个参照定位装置的Bursa模型，并计算Bursa模型中的坐标转换参数；根据坐标转换参数和各个测控定位装置的测控坐标构建各个测控定位装置的Bursa模型，计算各个测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标并输出。本方法能够提高对测控定位装置在管节坐标系中位置标定的准确度，使获得的测控定位装置在管节坐标系中的标定坐标更加符合实际状况。
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