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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366133B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 一种机器人末端柔性手爪，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆组成，三根导向杆固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN115366133A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 一种机器人末端柔性手爪及操作方法，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN218195236U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222143130.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种机器人末端柔性手爪，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本实用新型所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN216951637U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123015640.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Abstract: 一种海上风电螺栓孔封堵结构，本实用新型主要用于机舱‑叶轮连接法兰(4)的螺栓孔(5)的封堵；包括密封塞(1)、联接绳(2)和牵拉绳(3)；其中，每个螺栓孔(5)中均塞入有密封塞(1)，密封塞(1)的外部通过联接绳(2)串联呈圆环状，圆环状两个半圆节点处还连接有牵拉绳(3)；所述密封塞(1)的外侧设置有外拉环(6)；所述密封塞(1)的内侧设置有内拉环(7)、内拉环(7)上还绑系有干燥包(8)。本实用新型可以在风力发电机安装时对外露的螺栓孔进行临时封堵，防止螺栓孔生锈；具有保证风力发电机安装质量，减小安装作业时长，提高施工效率，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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公开(公告)号：CN216944252U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123022021.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Abstract: 一种风力发电机组塔筒卧式运输或翻转的承载底座，转动销轴(6)插入销轴孔A和销轴孔B中，将旋转托架(2)固定于固定托架(1)上；所述翻身固定板(5)安装于所述旋转托架(2)的外侧。承载垫板(4)的两侧安装有调节垫板(3)，本装置可更换不同尺寸的调节垫板(3)适用于多种直径的风力发电机组塔筒。本实用新型通用性好，可以适应不同直径的风电机组塔筒的运输和存放，适用性广，可以有效节约运输工装数量，具备翻身能力，减少起重设备占用时间，减小安装作业时长，提高施工效率，有效降低船机使用成本，特别适用于配备单起重机海上风电安装平台。
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