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公开(公告)号：CN115366133B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 一种机器人末端柔性手爪，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆组成，三根导向杆固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN115366133A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 一种机器人末端柔性手爪及操作方法，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN218195236U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222143130.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种机器人末端柔性手爪，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本实用新型所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN222046005U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420939507.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于风电塔筒安装技术领域，具体涉及一种用于陆上风电卧式塔筒运输及吊装的防雨装置；包括塔筒，塔筒上方活动安装有支撑架，支撑架的下方活动安装有顶防水布，塔筒的侧边顶部套设有侧围布，侧围布的材料与顶防水布相同，顶防水布上开设有数个人孔以及吊座孔，且人孔以及吊座孔上均安装有封闭盖；本装置相较于传统防雨布，安拆方便，塔筒出运前即可进行安装使用，有效提高现场施工效率；本装置使用方便，预留吊装口，不影响现场吊装，减少其他防雨措施的同时，加快施工进度，使用效果良好，有着良好的经济效益和施工效率。
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