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公开(公告)号：CN115417349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973520.5
申请日：2022-08-15
摘要： 本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN115366133A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
摘要： 一种机器人末端柔性手爪及操作方法，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN114148888A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111598613.6
申请日：2021-12-24
申请人： 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 一种用于风力发电机机舱安装的抬吊吊梁及操作方法，主梁(1)的底部设置有多个销轴孔(4)，销轴孔(4)内穿插有销轴(5)，销轴(5)上固定有正向次梁(3a)和侧向次梁(3b)；主梁(1)的两端设置有吊耳(6)，吊耳(6)焊接在主梁(1)上，组拼好的抬吊吊梁，通过吊耳(6)和吊带(7)悬挂在吊钩(8)上。本发明可以使用两台起重能力较小的起重机双机抬吊完成大型风电机组的安装，有效的盘活现有设备资源，降低风电机组安装成本。
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公开(公告)号：CN218195236U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222143130.3
申请日：2022-08-16
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 一种机器人末端柔性手爪，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本实用新型所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN216945817U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123283001.6
申请日：2021-12-24
申请人： 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 一种用于风力发电机机舱安装的抬吊吊梁，主梁(1)的底部设置有多个销轴孔(4)，销轴孔(4)内穿插有销轴(5)，销轴(5)上固定有正向次梁(3a)和侧向次梁(3b)；主梁(1)的两端设置有吊耳(6)，吊耳(6)焊接在主梁(1)上，组拼好的抬吊吊梁，通过吊耳(6)和吊带(7)悬挂在吊钩(8)上。本实用新型可以使用两台起重能力较小的起重机双机抬吊完成大型风电机组的安装，有效的盘活现有设备资源，降低风电机组安装成本。
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公开(公告)号：CN218644407U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222324737.1
申请日：2022-08-31
摘要： 本实用新型公开了一种承载机构及风力发电机组塔筒卧式运输及翻身装置其特征在于，包括：承载机构，包括，旋转托架；翻身固定板，固定设置在所述旋转托架上，所述翻身固定板上设置有调节垫片；固定托架，设置在所述旋转托架底端；限位组件，包括通过螺栓螺纹连接在所述固定托架底端两侧的限位板。本实用新型通过调节垫片可以调节承载机构的内径，适应不同直径的风电机组塔筒的运输和存放，适用性广；通过设置旋转托架和固定托架，用一台起重机即可完成塔筒翻身，减少起重设备占用时间，减小安装作业时长，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN216944252U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123022021.8
申请日：2021-12-03
申请人： 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 一种风力发电机组塔筒卧式运输或翻转的承载底座，转动销轴(6)插入销轴孔A和销轴孔B中，将旋转托架(2)固定于固定托架(1)上；所述翻身固定板(5)安装于所述旋转托架(2)的外侧。承载垫板(4)的两侧安装有调节垫板(3)，本装置可更换不同尺寸的调节垫板(3)适用于多种直径的风力发电机组塔筒。本实用新型通用性好，可以适应不同直径的风电机组塔筒的运输和存放，适用性广，可以有效节约运输工装数量，具备翻身能力，减少起重设备占用时间，减小安装作业时长，提高施工效率，有效降低船机使用成本，特别适用于配备单起重机海上风电安装平台。
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公开(公告)号：CN216951637U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123015640.4
申请日：2021-11-30
申请人： 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 一种海上风电螺栓孔封堵结构，本实用新型主要用于机舱‑叶轮连接法兰(4)的螺栓孔(5)的封堵；包括密封塞(1)、联接绳(2)和牵拉绳(3)；其中，每个螺栓孔(5)中均塞入有密封塞(1)，密封塞(1)的外部通过联接绳(2)串联呈圆环状，圆环状两个半圆节点处还连接有牵拉绳(3)；所述密封塞(1)的外侧设置有外拉环(6)；所述密封塞(1)的内侧设置有内拉环(7)、内拉环(7)上还绑系有干燥包(8)。本实用新型可以在风力发电机安装时对外露的螺栓孔进行临时封堵，防止螺栓孔生锈；具有保证风力发电机安装质量，减小安装作业时长，提高施工效率，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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