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公开(公告)号：CN112171108A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953398.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K35/30 , B23K35/368 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种用于U肋内部仰位焊接的高粘稠高韧性药芯焊丝及其制备方法，它包括内部的药芯和裹覆于药芯表面的碳钢外皮；所述药芯的原料包括氟化物、碳酸盐、锆英砂、氧化钙、氧化镁、氧化钾、氯化钡、二氧化钛、二氧化硅、硅锰合金、钴粉、镍粉、银粉、钼铁、钒铁、钛铁、硼铁、碳纳米管、余量为铁粉。本发明提供的用于U肋内部仰位焊接的高粘稠高韧性药芯焊丝，焊缝铁水具有高粘稠、高韧性的突出优点，特别适应在狭小密闭空间内连续施焊，能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号：CN111778848A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010569719.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: E01D19/10 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置包括承载U肋内部仰位施工臂的平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器，行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置中，平台本体设有检测凸起障碍物的雷达传感器，平台本体下的第一行走脚跨过障碍物后继续前移，通过行走脚同步机构依次带动后续行走脚同步跨越障碍物，进而保障平台本体高度的稳定性，减少行走过程中因局部变形或杂物产生的晃动，减少抖动。
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公开(公告)号：CN111761446A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010569723.9
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上沿横向设置有二套打磨机构；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的完全角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN112171012A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010952631.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K9/235 , B23K35/30 , B23K35/368 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高粘稠高韧性药芯焊丝的U肋内部仰位焊接方法，该方法首先在正交异性钢桥面板的U肋端封板处开设仿形孔，打磨机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向对U肋和桥面板的内侧连接处进行打磨，完成后从仿形孔退出U肋；接着在U肋与桥面板的外侧连接处涂覆降温涂层；继而焊接机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向行走到末端，再向反方向移动，使用高粘稠高韧性药芯焊丝对U肋和桥面板的内侧连接处进行仰位补焊；最后对仿形孔位置进行填补，并做防锈涂装处理。本发明中能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号：CN111958573A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010569728.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置，安装在移动平台上用于对从U肋内部对U肋与面板之间待施工区域进行仰位施工的施工机构进行调节，包括同时调节二个所述施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构，所述第一调节机构安装于所述第二调节机构上，所述第二调节机构安装在所述移动平台上。本发明的用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置中，设有同时调节二个施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构，第一调节机构安装于第二调节机构上，调节装置能够同时对二个施工头进行横向位置和高度位置进行调节，提高调节效率、节省安装空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111774761B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010569724.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN111764273B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010569720.5
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台，包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过相对设置的插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；每一插接机构包括与平台本体连接的柔性壳体及设置在柔性壳体内的机械卡盘，每一机械卡盘上设有可相互扣合的卡扣。本发明的用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，有效减少施工平台的刚性长度，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部，从而避免了入口过长对桥梁结构的影响，也使得放入操作更加容易；移动平台分成至少两个平台节段，也使得当U肋内具有弯曲段时，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN112171108B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010953398.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K35/30 , B23K35/368 , B23K35/40
Abstract: 本发明公开了一种用于U肋内部仰位焊接的高粘稠高韧性药芯焊丝及其制备方法，它包括内部的药芯和裹覆于药芯表面的碳钢外皮；所述药芯的原料包括氟化物、碳酸盐、锆英砂、氧化钙、氧化镁、氧化钾、氯化钡、二氧化钛、二氧化硅、硅锰合金、钴粉、镍粉、银粉、钼铁、钒铁、钛铁、硼铁、碳纳米管、余量为铁粉。本发明提供的用于U肋内部仰位焊接的高粘稠高韧性药芯焊丝，焊缝铁水具有高粘稠、高韧性的突出优点，特别适应在狭小密闭空间内连续施焊，能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号：CN110449800B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910721487.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置；焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上；焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方；焊枪姿态调整装置设置在行走机构上；焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上；焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接，焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端，实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节，实现了焊枪的精准调节，提高仰位焊接的焊缝质量和效率。
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公开(公告)号：CN111774761A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010569724.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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