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公开(公告)号：CN111774761B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010569724.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN111774761A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010569724.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN112171012A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010952631.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K9/235 , B23K35/30 , B23K35/368 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高粘稠高韧性药芯焊丝的U肋内部仰位焊接方法，该方法首先在正交异性钢桥面板的U肋端封板处开设仿形孔，打磨机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向对U肋和桥面板的内侧连接处进行打磨，完成后从仿形孔退出U肋；接着在U肋与桥面板的外侧连接处涂覆降温涂层；继而焊接机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向行走到末端，再向反方向移动，使用高粘稠高韧性药芯焊丝对U肋和桥面板的内侧连接处进行仰位补焊；最后对仿形孔位置进行填补，并做防锈涂装处理。本发明中能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号：CN110524093A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910721139.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置，用于调整从U肋内部对U肋与面板之间焊缝进行补焊的焊枪的位置。焊枪姿态调整装置设置在沿U肋长度方向运动的行走机构上且包括焊枪俯仰角度调节机构、焊枪高度调节机构及焊枪横移调节机构，焊枪安装在焊枪俯仰角度调节机构上，焊枪俯仰角度调节机构固定在焊枪高度调节机构上，焊枪高度调节机构固定在焊枪横移调节机构上。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置中采用独立驱动实现焊枪角度、高度和横移调节，可安装于各种自动焊接装置末端，实现了焊枪的多维度精准调节。
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公开(公告)号：CN112171012B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010952631.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K9/235 , B23K35/30 , B23K35/368 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高粘稠高韧性药芯焊丝的U肋内部仰位焊接方法，该方法首先在正交异性钢桥面板的U肋端封板处开设仿形孔，打磨机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向对U肋和桥面板的内侧连接处进行打磨，完成后从仿形孔退出U肋；接着在U肋与桥面板的外侧连接处涂覆降温涂层；继而焊接机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向行走到末端，再向反方向移动，使用高粘稠高韧性药芯焊丝对U肋和桥面板的内侧连接处进行仰位补焊；最后对仿形孔位置进行填补，并做防锈涂装处理。本发明中能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114324456A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111537033.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在役正交异性钢桥面U肋增补内焊时沥青铺装稳定性测试方法，包括：制作在役桥梁的节段模型的钢构件；在钢构件中设置温度测试点；在钢构件外安装外套框；在钢构件上铺设沥青铺装层形成节段模型；以与在役桥梁正交异性钢桥面的姿态一致的方式固定节段模型；调试节段模型内的温度测试点及温度采集仪；在节段模型内实施U肋内焊并采集温度测试点的温度数据；处理温度数据得到U肋内焊过程中不同区域的温度数据；根据不同区域的温度数据结合沥青铺装层界面形态判定U肋内焊对沥青铺装层的影响。本发明测试顶板与沥青交界面处的温度分布，结合沥青混凝土铺装层的高温稳定性能和粘结强度及外观变化，实现对焊接工艺试验进行综合评判。
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公开(公告)号：CN112049006A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010952641.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及公路桥梁建设工程技术领域，公开了一种正交异性钢桥面板结构及施工方法，正交异性钢桥面板结构包括箱梁顶板、箱梁腹板、横隔板及箱梁底板，箱梁腹板、横隔板分别沿纵桥向、横桥向间隔设置在箱梁底板上，箱梁顶板包括波纹钢板及后浇混凝土，波纹钢板铺设在箱梁腹板顶面上，后浇混凝土浇筑形成在波纹钢板上。本发明中采用波纹钢‑混凝土组合顶板，波纹钢板为成品板件，利用紧固件拼装施工速度较快；波纹钢板间及与腹板上翼缘间没有焊缝，不存在焊接残余应力问题，具有优异的抗疲劳性能；波纹钢板的抗弯刚度远大于平钢板，顶部后浇混凝土形成波纹钢‑混凝土组合顶板，极大的提升了正交异性钢桥面板整体的抗弯刚度，显著改善局部受力性能。
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公开(公告)号：CN111364352A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010214754.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预制管墩与灌注桩连接结构及施工方法，灌注桩的上端同轴形成现浇杯型接口，对应的预制管墩下部的埋置段承插在现浇杯型接口的承插孔中，埋置段的下端面与承插孔的底面之间以及埋置段的外壁与承插孔之间灌注有管墩外侧连接灌浆料，预制管墩下部的中空孔中灌注有管墩内侧填芯混凝土；灌注桩的竖向主筋伸入现浇杯型接口中，现浇杯型接口中设有沿纵向伸入预制管墩的中空孔中的纵向连接筋。本发明中，灌注桩的竖向主筋伸入现浇杯型接口，现浇杯型接口的纵向连接筋沿纵向伸入预制管墩的中空孔中，可以降低钢筋锚固长度要求，实现用较小的工程量和较大的施工误差宽容度实现管墩与灌注桩之间的连接。
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公开(公告)号：CN107059667B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611243968.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01F5/00
Abstract: 本发明公开了一种门形装配式钢筋混凝土箱型涵洞，由预制门式钢筋混凝土涵身和现浇钢筋混凝土底板浇筑而成，预制门式钢筋混凝土涵身由多个预制门形钢筋混凝土构件沿涵洞的轴线方向拼装而成，预制门形钢筋混凝土构件由上方的顶板、两侧的立墙和自立墙的下边沿向内延伸而出的立墙踵板预制成整体，顶板的上表面预埋有供起吊的吊环钢筋，立墙的外侧面上开设有预留螺栓孔，立墙在螺栓孔处预埋有钢套管，立墙踵板内预埋有突出于上表面的螺栓。本发明还公开了上述门形装配式钢筋混凝土箱型涵洞的施工方法。本发明中，门形钢筋混凝土构件采用工厂集中预制，预制门形钢筋混凝土构件预制构件现场吊装拼接，施工操作简易，施工速度快。
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公开(公告)号：CN108330823B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810135992.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式钢混组合梁桥桥面板纵缝连接构造，包括沿纵向浇筑在两块横向相邻的预制钢混组合梁桥面板的纵向凹口之间的纵缝填充料及设置在纵向凹口内并分别连接两块横向相邻的预制钢混组合梁桥面板的螺栓连接体系，螺栓连接体系包括分别预埋在对应的预制钢混组合梁桥面板内的预埋螺栓及横向连接两相邻的预制钢混组合梁桥面板内的预埋螺栓的钢垫板，纵缝填充料浇筑在钢垫板上并填埋预埋螺栓的超出钢垫板的端头。本发明还提供一种装配式钢混组合梁桥桥面板纵缝连接构造的施工方法。本发明采用钢板与预埋螺栓组成螺栓连接体系，连接构造简单、强度高、承载力大、可靠性强、施工简便；部件在工厂内制作，不受外界环境影响，施工质量能够保证。
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