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公开(公告)号:CN112938760A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110334612.4
申请日:2021-03-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
Abstract: 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统,包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具;工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模,完成后以STL文件格式输出,用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工,进行二次开发;通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配,通过配合数值驱动模型的姿态变化,实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,吊具还可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量。
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公开(公告)号:CN112938760B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110334612.4
申请日:2021-03-29
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
Inventor: 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
Abstract: 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统,包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具;工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模,完成后以STL文件格式输出,用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工,进行二次开发;通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配,通过配合数值驱动模型的姿态变化,实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,吊具还可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量。
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公开(公告)号:CN110965543A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911242924.1
申请日:2019-12-06
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明公开了一种具有液压驱动机构的水下块石基床自动控制夯实系统,包括驳船、夯锤和用于将所述夯锤提起或放下的提夯机构,所述提夯机构包括机座,其特征在于,所述驳船上固定有两相互平行且间隔设置的导轨,所述机座滑动连接两所述导轨,所述夯实系统还包括用于驱动所述机座滑动的液压驱动机构。本发明能够根据需要调节夯锤的位置,从而调节夯锤的夯点位置,非常方便的实现对夯点的定位,保证施工质量,且夯实效率高,本发明能够使机座平行滑移,提高机座移动的稳定性,本发明可一次覆盖基床夯实宽度,工作驳船一次定位后,可夯实多排。
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公开(公告)号:CN110965543B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN201911242924.1
申请日:2019-12-06
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E02D3/046
Abstract: 本发明公开了一种具有液压驱动机构的水下块石基床自动控制夯实系统,包括驳船、夯锤和用于将所述夯锤提起或放下的提夯机构,所述提夯机构包括机座,其特征在于,所述驳船上固定有两相互平行且间隔设置的导轨,所述机座滑动连接两所述导轨,所述夯实系统还包括用于驱动所述机座滑动的液压驱动机构。本发明能够根据需要调节夯锤的位置,从而调节夯锤的夯点位置,非常方便的实现对夯点的定位,保证施工质量,且夯实效率高,本发明能够使机座平行滑移,提高机座移动的稳定性,本发明可一次覆盖基床夯实宽度,工作驳船一次定位后,可夯实多排。
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公开(公告)号:CN216197858U
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202122434262.7
申请日:2021-10-09
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水上凿岩设备,包括船体和两组以X轴为对称轴对称设置的凿岩机组,凿岩机组包括多个沿船体的长度方向间隔设置的凿岩机,凿岩机包括基座、牵引机构、凿岩调节机构和凿岩棒。该技术方案的水上凿岩设备通过两组凿岩机组对称设置在船体上,确保船体的稳定性,同时,有利于多个凿岩机同时作业,提高工作效率。此外,凿岩机通过基座滑动设置于船体上,使得各凿岩机能够在一定范围内沿着船体的长度方向移动,满足不同范围处礁岩的清除需求,提高凿岩的工作效率。门架的结构设置有助于提高凿岩工作的稳定性和安全性,确保凿岩工作稳定、高效进行。
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公开(公告)号:CN212335979U
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201922172952.2
申请日:2019-12-06
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E02D3/046
Abstract: 本实用新型公开了一种具有液压驱动机构的水下块石基床自动控制夯实系统,包括驳船、夯锤和用于将所述夯锤提起或放下的提夯机构,所述提夯机构包括机座,其特征在于,所述驳船上固定有两相互平行且间隔设置的导轨,所述机座滑动连接两所述导轨,所述夯实系统还包括用于驱动所述机座滑动的液压驱动机构。本实用新型能够根据需要调节夯锤的位置,从而调节夯锤的夯点位置,非常方便的实现对夯点的定位,保证施工质量,且夯实效率高,本实用新型能够使机座平行滑移,提高机座移动的稳定性,本实用新型可一次覆盖基床夯实宽度,工作驳船一次定位后,可夯实多排。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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