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公开(公告)号:CN112938760B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110334612.4
申请日:2021-03-29
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
发明人: 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
摘要: 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统,包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具;工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模,完成后以STL文件格式输出,用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工,进行二次开发;通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配,通过配合数值驱动模型的姿态变化,实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,吊具还可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量。
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公开(公告)号:CN112878305A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110067083.6
申请日:2021-01-19
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
发明人: 饶华亮 , 温传浪 , 杨建冲 , 郑远斌 , 黄康生 , 黄建富 , 董勇 , 曾可欣 , 王雪刚 , 史朝杰 , 詹光勇 , 李罗许 , 韦扬 , 何忠奎 , 骆崇波 , 廖世强 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 林美鸿 , 陈伟彬
摘要: 本发明公开了一种水下块石基床自动打夯方法及系统,该方法包括如下步骤:在工作母船上的自动打夯机锤头中心线位置安装定向仪天线和定位仪天线,在船舱内配置一台工控电脑用于导航定位软件安装;在界面上进行船型设计;导入DXF格式的工程底图,或导入DAT格式或自定义格式的水深点数据作为水深底图;进行计划线布线;设置好参数后,施工人员根据工控电脑显示精确引导夯锤到夯点位置,在施工过程中对夯锤的平面位置和夯击范围进行实时动态监测,结合数据库、软件工程及GIS地理信息系统,对打夯施工过程进行动态映射和模拟,实现严格的过程控制和存储。本发明将高精度的定位系统与自动打夯机相结合,提高了打夯施工自动化进程。
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公开(公告)号:CN112938760A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110334612.4
申请日:2021-03-29
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
发明人: 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
摘要: 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统,包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具;工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模,完成后以STL文件格式输出,用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工,进行二次开发;通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配,通过配合数值驱动模型的姿态变化,实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态,吊具还可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量。
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公开(公告)号:CN113321127A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110494432.2
申请日:2021-05-07
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种门式、桥式起重机节能技改方法和系统,该方法包括如下步骤:分离副钩变频器的制动单元和制动电阻,并拆除该部分接线;在变频器旁边加装电能返馈单元,并入驱动电路;门式、桥式起重机使用吊钩作业时,当以频率下降或重物下行两种工作状态时,变频器电容电压一旦超过阀值时,电能返馈单元启动;电能返馈单元工作,代替原有的制动单元和制动电阻,将原本以热能散发掉的再生能量以电能形式返馈回电网重复利用,实现节能。本发明拆除了原有的制动单元和制动电阻,加入了新的电能反馈单元,降低能耗的同时还能反向回馈电网,节省了电能,同时减少了二氧化碳的排放,保护了环境。
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公开(公告)号:CN218292070U
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202221586640.1
申请日:2022-06-22
发明人: 郑远斌 , 杨建冲 , 杨武 , 陈猛 , 蔡应广 , 董勇 , 吴利 , 曾可欣 , 韦扬 , 刘建卫 , 岑文杰 , 黄建富 , 史朝杰 , 张克浩 , 王冲 , 孔炼英 , 梁春艳 , 陈伟彬
摘要: 本实用新型公开了一种水下整平机,该水下整平机包括:整平底架、料斗行车、下料管、测量塔、多个倾斜仪及两个卫星定位仪,整平底架为方形框架,料斗行车滑动安装在整平底架上,下料管安装在料斗行车上,测量塔安装固定在整平底架上,整平底架的每一个边框上安装有一个倾斜仪,下料管的顶部以及测量塔的顶部分别安装有一个卫星定位仪,下料管于邻近顶部的区域以及测量塔于邻近顶部的区域分别安装有一个倾斜仪,各个倾斜仪及各个卫星定位仪分别用于与外部数据处理器电性连接。上述水下整平机,可快速地完成水下整平机的定位,有效地提高了水下整平机的定位速度和效率,提高了船舶与起重机的作业工效,降低了水下整平机的安装作业成本。
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公开(公告)号:CN217867860U
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202221038300.5
申请日:2022-04-29
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
摘要: 一种基于格雷母线的打夯机变幅定位装置,包括导轨梁,导轨梁上滑动连接有抱箍,打夯机吊臂固定于抱箍,导轨梁的一侧间隔平行安装有格雷母线,格雷母线的两端分别设有始端箱和终端箱,抱箍的侧面安装有天线箱,抱箍上还设有地址编码发射器,控制台安装有地址编码接收器和PLC。打夯机吊臂需要变幅到某个工位时,驱动抱箍在导轨梁上行走,天线箱发射地址信号,与格雷母线发生电磁耦合作用产生电信号,通过地址编码接收器进行地址检测,然后将移动到位的信号发送给PLC,实现精准定位,通过改变抱箍的位置,从而改变吊臂的角度实现变幅,格雷母线定位采用非接触式检测,耐污染,防腐蚀,具有高稳定性、高可靠性、防雷击、防射频干扰等优点。
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公开(公告)号:CN217805157U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202220421267.8
申请日:2022-02-28
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
发明人: 曾可欣 , 郑远斌 , 杨建冲 , 董勇 , 刘建卫 , 岑文杰 , 梁春艳 , 史朝杰 , 尹春辉 , 张克浩 , 孔炼英 , 饶华亮 , 黄建富 , 黄康生 , 胡峰 , 王雪刚 , 李罗许 , 廖世强 , 王华 , 马俊孝 , 陈伟彬
摘要: 本实用新型公开了一种甲板纵移机构,该甲板纵移机构包括:纵移轨道、齿条、齿轮、滚轮、纵移小车架、驱动减速电机以及传动轴。上述甲板纵移机构,在驱动减速电机的带动下,驱动减速电机两侧的传动轴带动齿轮转动,而齿轮与齿条啮合,齿轮转动带动纵移小车架沿着纵移轨道的长度方向移动,而通过在纵移小车架上放置施工装备,即可实现施工装备在甲板上的移动,达到转运移动甲板上的施工装备的目的,在驱动减速电机的作用下可实现纵移小车架在纵移轨道上的双向往复移动,施工装备的工作面灵活,降低了移船频次,极大的提高了工效以及降低了船机成本。
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公开(公告)号:CN215666691U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202120630699.5
申请日:2021-03-29
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
发明人: 郑远斌 , 杨建冲 , 曾可欣 , 董勇 , 魏远明 , 滕超 , 岑文杰 , 张克浩 , 孔炼英 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 李罗许 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
摘要: 本实用新型公开了一种用于水下安装扭王字块的姿态可调吊具,包括动滑轮组安装架、动滑轮组、吊轴、回转机构、横向铰接销轴、连接座、纵向铰接销轴、吊具梁、姿态调整油缸、固定销轴、可动销轴、脱钩拔销油缸、吊带和吊具动力装置;通过两个液压驱动的回转小齿轮带动回转大齿轮进行回转运动,从此实现扭王字块的回转作业;通过调整姿态调整油缸的升缩作业,调整动滑轮组与吊具梁之间的夹角,进而调整扭王字块在吊装过程中的姿态;通过脱钩拔销油缸的升缩作业,实现对另外一个吊带耳环的安装与脱钩作业。本实用新型可实现360°旋转,并可水平倾斜进行姿态调整,保证安装质量;可以取消潜水员的水下检查,减少停滞时间,提高了工效。
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公开(公告)号:CN214194477U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022719779.6
申请日:2020-11-20
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
IPC分类号: E02D3/046
摘要: 本实用新型公开了一种水下块石基床自动控制夯实台车的变幅机构,包括两相对间隔设置的导轨,每一导轨上均滑动连接有一抱箍,两抱箍之间通过一横向连管相连,每一导轨沿其长度方向设置有多个间隔设置的插孔,横向连管内设置有一定位推动件和二插销,二插销与二导轨一一对应,横向连管相连有一直线推动件,定位推动件带动二插销脱离出导轨的插孔内,直线推动件推动横向连管以及抱箍沿导轨长度方向移动,当到位定位推动件带动插销重新插入至导轨的另一插孔内,吊臂支撑杆设置于横向连管,可改变吊臂支撑杆下端支撑点位置,改变吊臂的角度,实现变幅,减少了变幅时间,提高了施工效率,便于实现全流程自动化。
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公开(公告)号:CN218025056U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202120958387.7
申请日:2021-05-07
申请人: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种门式、桥式起重机节能技改系统,包括电力系统、变频器、电动机和电能返馈单元;所述电力系统、变频器、电动机依次电连接;将变频器的制动单元和制动电阻拆除后,把能量返馈单元的A、B、C端子和变频器的交流输入端子R、S、T直接一一对应相连;能量返馈单元的DC(+)端子与变频器的直流母线正相连接,能量返馈单元的DC(‑)端子与变频器的直流母线负相联接;用电能返馈单元替换变频器的制动单元和制动电阻,将电动机再生电能返馈电网。本节能技改系统拆除了原有的制动单元和制动电阻,加入了新的电能反馈单元,降低能耗的同时还能反向回馈电网,节省了电能,同时减少了二氧化碳的排放,保护了环境。
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