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公开(公告)号：CN112178090B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011126158.5
申请日：2020-10-20
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要： 本专利介绍了一种盘式制动器贴闸压力在线检测的方法，在盘式制动器进油口设置油压传感器，活塞壳体端盖处设置位移传感器，嵌入式控制器实时采集油压传感器的油压值信号和位移传感器的活塞位移值信号，并对各数值进行标定存储；盘式制动器松闸过程中，嵌入式控制器通过周期循环采样的方式连续采集记录松闸过程中油压值和对应的活塞位置。本发明的油压传感器和位移传感器位置设置不受限制，安装方便，简单有效，准确率高，保证矿井提升机安全运行。
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公开(公告)号：CN109780190A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN109780190B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910130910.4
申请日：2019-02-22
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。
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公开(公告)号：CN114136086B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111384159.4
申请日：2021-11-19
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括能够相对滑动的外臂和内臂，升降机构与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本发明同时公开了用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人操作方法。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
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公开(公告)号：CN114785911A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210088979.7
申请日：2022-01-26
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 本发明介绍了一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统，包括固定支架、摄像头、图像处理单元、显示单元和矫正工装；图像处理单元实时接收摄像头采集的影像数据并对影像进行矫正、增强处理；图像处理单元在显示单元实时影像上覆盖经矫正工装矫正后的辅助参考虚拟线；矫正工装包括标尺、滑块和套环；两滑块滑动设置在标尺上，套环内径与抓具抓手销外缘尺寸相匹配，两套环分别滑动设置在标尺两端上。本发明增强了操作司机对环境、目标的感知能力，操作司机根据图像上的辅助参考虚拟线及其相对衬板姿态，对抓具位置进行精确调整；有效地解除操作人员深入现场的安全隐患，同时实现抓取快速、节省人员、提高效率。
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公开(公告)号：CN114492642A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102071.7
申请日：2022-01-27
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 本发明属于机械故障诊断技术领域，具体涉及一种多尺度元深度残差收缩网络的机械故障在线诊断方法，能解决传统机械故障诊断技术带来的主观性，不准确问题，能避免大量多余噪声出现，能对故障类型进行智能化诊断，而且，元深度残差收缩网络对机械故障的关键特征信息进行提取，利用多头动态注意力机制自动确定阈值，自动确定各故障特征的权重，从而提取重要的特征，然后，元学习通过少量深度残差收缩网络提取的故障特征信息通过梯度下降方式进行更新，不断优化故障诊断模型，最后将实时的故障特征输入到最优故障诊断模型中并得到故障分类结果，能在线且精确地区分机械故障类型，提高故障分类效率，避免机械故障发生，保证煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN112178090A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011126158.5
申请日：2020-10-20
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 本专利介绍了一种盘式制动器贴闸压力在线检测的方法，在盘式制动器进油口设置油压传感器，活塞壳体端盖处设置位移传感器，嵌入式控制器实时采集油压传感器的油压值信号和位移传感器的活塞位移值信号，并对各数值进行标定存储；盘式制动器松闸过程中，嵌入式控制器通过周期循环采样的方式连续采集记录松闸过程中油压值和对应的活塞位置。本发明的油压传感器和位移传感器位置设置不受限制，安装方便，简单有效，准确率高，保证矿井提升机安全运行。
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公开(公告)号：CN112145597A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011126159.X
申请日：2020-10-20
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 本专利介绍了一种盘式制动器闸间隙在线检测的方法，嵌入式控制器实时采集油压传感器的油压值信号和位移传感器的活塞位移值信号，并对各数值进行标定存储；松闸过程的油压上升，当出现斜率Kn+1大于等于1.5倍的Kn时，判定产生松闸过程的A点；直至松闸过程结束，嵌入式控制器捕捉并记录最终位置B点的位移传感器反馈的盘式制动器活塞位置LB和油压传感器采集的工作油压值PB，松闸完成后，A点到B点活塞移动产生的位移就是闸瓦间隙值。本发明在盘式制动器闸间隙检测中引入制动油压，通过综合分析制动油压、制动器活塞位移、闸瓦间隙之间的关系计算出准确的闸间隙，保证矿井提升机安全运行。
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公开(公告)号：CN118432491A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410417839.9
申请日：2024-04-09
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明介绍了一种高动态响应的大功率同步电机的控制方法，具体步骤为：S1：电流环设计；S2：磁链闭环设计；S2：速度环设计。本发明的高动态响应的大功率同步电机的控制方法，电机气隙磁链由定子磁链和转子磁链共同决定，形成一个完整的磁链闭环，通过转子磁链和定子磁链同时作用，实现同步电机的磁场高动态调节；通过变频器高速控制算法平台实现磁场及转矩快速响应，从而提高同步电机转矩控制性能。
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公开(公告)号：CN114131653B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111384181.9
申请日：2021-11-19
申请人： 洛阳中重自动化工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，升降机构的活动部铰接在外臂的外侧中部，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
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