公开(公告)号：CN109780190B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910130910.4

申请日：2019-02-22

申请人： 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

发明人： 胡同海 ,  杨柳松 ,  郝兵 ,  王正国 ,  刘洋 ,  王雷刚 ,  魏红霞 ,  符惜炜 ,  张将 ,  王富勇

IPC分类号： F16H57/12 ,  F15B11/22

摘要： 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。

公开(公告)号：CN110549364B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201910811030.3

申请日：2019-08-30

申请人： 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

发明人： 郝兵 ,  杨柳松 ,  胡同海 ,  张将 ,  刘洋 ,  王富勇 ,  王雷刚 ,  魏红霞 ,  符惜炜 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  刘云峰 ,  王晶 ,  王冬乐 ,  董节功

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J9/14

摘要： 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。

公开(公告)号：CN109780190A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910130910.4

申请日：2019-02-22

申请人： 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

发明人： 胡同海 ,  杨柳松 ,  郝兵 ,  王正国 ,  刘洋 ,  王雷刚 ,  魏红霞 ,  符惜炜 ,  张将 ,  王富勇

IPC分类号： F16H57/12 ,  F15B11/22

摘要： 一种具备消隙功能的液压双驱式齿轮传动装置，包括输出齿轮、两个与输出齿轮啮合的驱动齿轮、以及用于带动驱动齿轮转动的液压系统，液压系统中设有两条用于分别带动各自的一个驱动齿轮正向转动的液压油路，两个驱动齿轮的齿面分别与输出齿轮不同侧的齿面贴合，两个驱动齿轮正向转动时的转向相反，从而分别实现输出齿轮的正反向转动，并使未被液压系统带动的驱动齿轮随输出齿轮的转动而同步反向转动，两条液压油路中均设有用于在各自的驱动齿轮反向转动时对液压油在液压油路中的反向流动施加阻力的阻尼元件，以避免两个驱动齿轮的齿面与其所贴合的输出齿轮的齿面分离，从而在不影响齿轮正常传动的前提下，有效的消除齿侧间隙对齿轮传动的不利影响。

公开(公告)号：CN110549364A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910811030.3

申请日：2019-08-30

申请人： 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

发明人： 郝兵 ,  杨柳松 ,  胡同海 ,  张将 ,  刘洋 ,  王富勇 ,  王雷刚 ,  魏红霞 ,  符惜炜 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  刘云峰 ,  王晶 ,  王冬乐 ,  董节功

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J9/14

摘要： 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本发明配合精度高且易于制造实现。

公开(公告)号：CN210998801U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921424449.5

申请日：2019-08-30

申请人： 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

发明人： 杨柳松 ,  张将 ,  刘洋 ,  王雷刚 ,  王富勇 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  符惜炜 ,  刘云峰 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  董节功 ,  王岩 ,  常亚琼 ,  张宏星

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J9/14

摘要： 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本实用新型配合精度高且易于制造实现。

公开(公告)号：CN110039534A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910366236.X

申请日：2019-05-05

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 杨柳松 ,  郝兵 ,  胡同海 ,  王雷刚 ,  刘洋 ,  张将 ,  王富勇 ,  符惜炜 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  魏红霞 ,  刘云峰 ,  张宏星 ,  常亚琼 ,  王冬乐

IPC分类号： B25J9/14

摘要： 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。

公开(公告)号：CN210189799U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920623245.8

申请日：2019-05-05

申请人： 中信重工机械股份有限公司

发明人： 王雷刚 ,  杨柳松 ,  刘洋 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  张将 ,  王富勇 ,  符惜炜 ,  张宏星 ,  常亚琼 ,  刘云峰 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  王冬乐 ,  董节功

IPC分类号： B25J9/14

摘要： 本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利