取样器自动剪切敲样设备及方法

    公开(公告)号:CN114264498A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111581520.2

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及钢铁冶金技术领域,特别是涉及一种取样器自动剪切敲样设备及方法。该取样器自动剪切敲样设备包括第一夹紧机构、剪切机构以及旋转敲样装置,所述剪切机构位于第一夹紧机构和旋转敲样装置之间,所述第一夹紧机构与所述旋转敲样装置配合夹紧切断前的取样器的两端,所述旋转敲样装置能够带动取样器切断后在旋转敲样装置上的取样段旋转完成敲样。有益效果是:能够自动完成取样器头部夹紧、剪切、敲样操作,使取样器上的钢样与取样器分离,作业过程快速稳定、执行成功率高,实现了取样器敲样过程无人化,提高了机器人测温取样作业区域安全性,而且设备结构简单、紧凑,占据空间小、易于制造、成本低廉。

    一种多自由度移动和防护装置

    公开(公告)号:CN216524072U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123289591.3

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本实用新型属于钢铁冶炼作业检测设备领域,公开了一种多自由度移动和防护装置,包括水平移动组件、竖向移动组件和防护组件,水平移动组件包括水平固定部和水平滑动连接于水平固定部上的水平滑动部,竖向移动组件包括竖向固定部和竖向滑动连接于竖向固定部的竖向滑动部,竖向固定部与水平滑动部固定连接;防护组件包括防护盒,防护盒与竖向滑动部连接,防护盒的侧壁开设有检测口,检测口处设有透光片。本实用新型中,将传感器或其他检测设备安装于防护盒内,从而实现对传感器或其他检测设备的保护,解决了传感器或其他检测设备在高温、粉尘等恶劣环境下容易受损的问题。并且,防护盒能在水平方向和竖向两个自由度上快速移动,实现快速作业。

    连铸结晶器冷却水的温控方法、存储介质和电子终端

    公开(公告)号:CN114226673A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111389038.9

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种连铸结晶器冷却水的温控方法、存储介质和电子终端,该温控方法包括实时获取冷却水处理装置的出水温度;实时获取结晶器的入水温度;预调出水温度,将冷却水处理装置的出水温度调节至预调出水温度,该预调出水温度为结晶器的目标入水温度;获取修正前入水温度,当冷却水处理装置的出水温度为目标入水温度时,结晶器的入水温度为修正前入水温度;修正入水温度,根据预调出水温度和修正前入水温度的温度差调节冷却水处理装置的出水温度至修正后出水温度,使结晶器的入水温度接近或等于目标入水温度。本发明能够更精准的控制结晶器的入水温度,降低了环境温度等因素对进水温度的影响,有利于避免因冷却水温度不稳定而影响铸坯质量。

    长水口自动加密封圈装置

    公开(公告)号:CN115255345A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210902875.5

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种长水口自动加密封圈装置,包括安装在本体上的密封圈定位组件、密封圈送料组件及压紧支架,所述密封圈定位组件用于将密封圈定位至长水口上方;所述密封圈送料组件用于将待安装密封圈推压到对应的长水口端部上;所述压紧支架用于对密封圈与长水口之间的压紧。本发明公开的一种长水口自动加密封圈装置,通过简单的机械手段代替人工完成恶劣环境下的长水口加密封圈工作,提高工厂自动化水平,保证加密封圈一次性到位,减少人为误差,同时改善工人作业环境,降低工人劳动强度。

    一种对连铸坯低倍结构质量进行自动评级的方法及系统

    公开(公告)号:CN114113106A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111344612.9

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明提供一种对连铸坯低倍结构质量进行自动评级的方法及系统,利用图像采集装置对预先获取的连铸坯低倍结构进行图像拍摄或图像扫描,得到连铸坯低倍结构的表面图像,记为目标图像;然后利用编码器对目标图像进行编码,并按照编码数值顺序对编码后的目标图像进行拼接,形成待评级图像;再利用计算机对待评级图像进行评级,确定连铸坯低倍结构的质量。本发明可以通过计算机内部预设的图像识别模型来对待评级图像进行图像识别,以及图像打分评级等操作,从而在对整个连铸坯低倍结构进行评级过程中,仅由计算机内的图像识别模型完成自动识别评级,不存在外界得的人为干扰。所以,本发明可以避免人为主观因素的问题,做到实时、高效地评级。

    钢包长水口的安装系统及方法

    公开(公告)号:CN113399661A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110673219.8

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明提供一种钢包长水口的安装系统及方法,其中,钢包长水口的安装系统,包括:机器人、用于与滑板机构连接的悬挂工具以及受机器人驱动的托举工具,长水口安装时,所述托举工具在机器人的驱动下动作,托举工具上安装有下水口的悬挂工具与滑板机构对接安装,使悬挂工具上的长水口与滑板机构上的下水口连接。本方案中通过机器人驱动托举工具,以托动装有长水口的悬挂工具动作实现长水口的安装,整个过程中只需通过机器人驱动安装工作动作即可,工作效率高且无需多人协同完成。且本方案中的托举工具、悬挂工具都为纯机械结构,与使用电气元件组成相比,纯机械结构使用稳定性更好,能避免高温、粉尘等环境因素对其造成的影响。

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