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公开(公告)号：CN113217229B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110509520.5
申请日：2021-05-11
申请人： 中北大学
IPC分类号： F02K9/96
摘要： 本发明涉及一种喷管喉径瞬变值的测试方法及系统，该方法包括以下步骤：获取火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸及工作过程的声压信号；根据声压信号构建声压信号的瞬时频率随时间变化的第一函数模型；根据声压信号的瞬时频率随时间的变化和所述火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸，构建声压信号的瞬时频率随喷管喉径尺寸变化的第二函数模型；通过联立第一函数模型和第二函数模型得到喷管喉径尺寸随时间的变化关系，进而得到喷管喉径瞬变值的动态规律。本发明可实时测试整个发动机工作过程中的声压信号，有效反演喉径瞬变值的动态规律，为火箭飞行性能评估和关键技术参数设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN116819445A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310797121.2
申请日：2023-06-30
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开一种水下声源定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及声源定位领域，方法包括获取传感器阵列接收信号；所述传感器阵列接收信号为声压数据；根据所述传感器阵列接收信号构建训练集、验证集和测试集；根据所述训练集和所述验证集对深度神经网络进行训练，得到声源定位模型；所述深度神经网络包括带有注意力机制的卷积神经网络；利用所述测试集对所述声源定位模型进行定位，得到声源定位结果；所述声源定位结果包括水下声源的距离和深度。本发明通过深度学习网络模型提高水下声源的定位性能和计算速度。
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公开(公告)号：CN117593371B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311630989.X
申请日：2023-11-30
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/277 , G06T3/4053 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种低帧率水面航行多目标跟踪方法、系统及电子设备，涉及目标跟踪处理领域。本发明针对低帧率或者帧缺失的舰船图像导致跟踪结果丢失重新分配ID以及云雾和海浪对识别网络造成干扰的问题，通过采用多尺度超分辨率重建算法对目标图像进行处理，以增强图像的分辨率。通过采用基于改进后的YOLOv5s网络构建得到舰船识别网络，以实现对低帧率的舰船视频的精确识别。通过采用舰船跟踪网络基于权值文件确定目标行进轨迹，并标记ID，能够进一步对低帧率的舰船目标图像的跟踪效果进行显著提升。
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公开(公告)号：CN118468440A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410585472.1
申请日：2024-05-11
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种喷管喉衬动态烧蚀率测试方法、设备及产品，涉及发动机性能测试技术领域，该方法包括对不同大小喉径尺寸的发动机模型进行气动声场仿真，实现气动声场模拟，得到射流噪声信号；对射流噪声信号进行特征提取；提取的特征包括：时域特征、频域特征、时频域特征以及非线性特征；根据提取的特征，利用多元线性回归模型构建喷管喉径变化的回归模型；利用冷气实验对喷管喉径变化的回归模型进行优化，得到多特征回归烧蚀模型；并利用多特征回归烧蚀模型进行发动机喉衬动态烧蚀率预测。本发明能够有效反演喷管喉径瞬变值的动态规律，并不会受到喷管内部高温高压环境的影响，为火箭飞行性能评估和关键技术参数设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN117593371A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311630989.X
申请日：2023-11-30
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/277 , G06T3/4053 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种低帧率水面航行多目标跟踪方法、系统及电子设备，涉及目标跟踪处理领域。本发明针对低帧率或者帧缺失的舰船图像导致跟踪结果丢失重新分配ID以及云雾和海浪对识别网络造成干扰的问题，通过采用多尺度超分辨率重建算法对目标图像进行处理，以增强图像的分辨率。通过采用基于改进后的YOLOv5s网络构建得到舰船识别网络，以实现对低帧率的舰船视频的精确识别。通过采用舰船跟踪网络基于权值文件确定目标行进轨迹，并标记ID，能够进一步对低帧率的舰船目标图像的跟踪效果进行显著提升。
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公开(公告)号：CN113217229A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110509520.5
申请日：2021-05-11
申请人： 中北大学
IPC分类号： F02K9/96
摘要： 本发明涉及一种喷管喉径瞬变值的测试方法及系统，该方法包括以下步骤：获取火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸及工作过程的声压信号；根据声压信号构建声压信号的瞬时频率随时间变化的第一函数模型；根据声压信号的瞬时频率随时间的变化和所述火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸，构建声压信号的瞬时频率随喷管喉径尺寸变化的第二函数模型；通过联立第一函数模型和第二函数模型得到喷管喉径尺寸随时间的变化关系，进而得到喷管喉径瞬变值的动态规律。本发明可实时测试整个发动机工作过程中的声压信号，有效反演喉径瞬变值的动态规律，为火箭飞行性能评估和关键技术参数设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN110488333A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910801206.7
申请日：2019-08-28
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及一种水下目标定位系统及定位方法，定位系统包括多个节点、声呐传感器以及设置在节点内的定位装置；多个节点布设于水面上形成漂浮式节点集群；声呐传感器通过线缆与漂浮式声呐节点连接，根据事先要求下潜到水下一定深度；定位装置用于获取各节点的位置信息，各节点通过无线通信，向其余节点通报自己所在位置；各节点下方的声呐传感器用于探测水下目标发出的信号。本发明通过在水面随机布设大量漂浮式节点，能够节省大量的人力成本，同时，北斗通信模块进行粗定位的基础上，通过FPGA主控模块，能够实现ms级的快速实时解算，能够快速解算出节点当时所处的实时位置，使得节点自定位精度显著提升，从而能够实时精确获得水下目标的位置。
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