公开(公告)号：CN110103907A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910231381.7

申请日：2019-03-26

申请人： 中北大学

发明人： 韩星程 ,  王黎明 ,  贾彩琴 ,  李璇 ,  牛晓东 ,  刘婷 ,  李集照 ,  郭思毅 ,  徐亮 ,  毕帅帅 ,  钱钢

IPC分类号： B60T7/16 ,  B60K31/00 ,  G08C17/02

摘要： 本发明提供一种主动式车辆阻截装置，该装置附着于目标车辆表面，用于：测量目标车辆的当前速度；判断当前速度是否大于预设值，如果是，装置的第一无线通信模块与目标车辆的第二无线通信模块建立通信连接；通过通信连接，将制动指令或控制程序发送至目标车辆的电子控制单元ECU，使目标车辆的动力系统停止工作。基于本发明的装置，可以主动快速控制危险车辆，有效保障主要设施、场所和人身安全。

公开(公告)号：CN102174228A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110065490.X

申请日：2011-03-15

申请人： 中北大学

发明人： 张学俊 ,  刘婷 ,  张蓉 ,  刘涛

IPC分类号： C08L23/12 ,  C08K5/1575 ,  C08K5/32 ,  C07D493/04

摘要： 本发明属于塑料成核剂技术领域，具体涉及一种聚丙烯成核剂及其制备方法。本发明成核剂结构式如下：，制备方法包括以下步骤：1)将山梨醇、环己烷和无水甲醇加入反应容器中，搅拌加热使山梨醇溶解，再向反应容器中通惰性气体至反应容器中完全为惰性气氛，然后加入苯甲醛衍生物和对甲基苯磺酸，继续加热至60～80℃，搅拌回流5～7小时；2)在反应容器中加入碱性物质，调节反应液pH值为7.5～10，加热蒸出反应液中的水和环己烷，过滤收集滤饼，再在丙酮中重结晶滤饼，干燥后制得聚丙烯成核剂。本发明聚丙烯成核剂的可以改善聚丙烯冲击强度、断裂伸长率、拉伸强度、弯曲模量和弯曲强度等力学性能和光学性能。

公开(公告)号：CN110488333A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910801206.7

申请日：2019-08-28

申请人： 中北大学

发明人： 韩星程 ,  王黎明 ,  王鉴 ,  李璇 ,  牛晓东 ,  张海涛 ,  刘婷 ,  李强 ,  侯亚婷

IPC分类号： G01S19/45 ,  G01S15/06

摘要： 本发明涉及一种水下目标定位系统及定位方法，定位系统包括多个节点、声呐传感器以及设置在节点内的定位装置；多个节点布设于水面上形成漂浮式节点集群；声呐传感器通过线缆与漂浮式声呐节点连接，根据事先要求下潜到水下一定深度；定位装置用于获取各节点的位置信息，各节点通过无线通信，向其余节点通报自己所在位置；各节点下方的声呐传感器用于探测水下目标发出的信号。本发明通过在水面随机布设大量漂浮式节点，能够节省大量的人力成本，同时，北斗通信模块进行粗定位的基础上，通过FPGA主控模块，能够实现ms级的快速实时解算，能够快速解算出节点当时所处的实时位置，使得节点自定位精度显著提升，从而能够实时精确获得水下目标的位置。