-
公开(公告)号：CN113104691B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110394785.5
申请日：2021-04-13
申请人： 中北大学 , 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯性能检测系统及检测方法，其中系统包括：主控制器、图像检测模块、接触检测模块及压强检测模块；所述图像检测模块与所述主控制器连接，所述接触检测模块与所述主控制器连接，且所述接触检测模块与所述主控制器之间设置有第一电磁开关，所述压强检测模块与所述主控制器连接，且所述压强检测模块与所述主控制器之间设置有第二电磁开关；本发明提高电梯性能检测的效率同时还能对电梯内的压强进行检测和调整，以提高电梯的舒适性。
-
公开(公告)号：CN113104691A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110394785.5
申请日：2021-04-13
申请人： 中北大学 , 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯性能检测系统及检测方法，其中系统包括：主控制器、图像检测模块、接触检测模块及压强检测模块；所述图像检测模块与所述主控制器连接，所述接触检测模块与所述主控制器连接，且所述接触检测模块与所述主控制器之间设置有第一电磁开关，所述压强检测模块与所述主控制器连接，且所述压强检测模块与所述主控制器之间设置有第二电磁开关；本发明提高电梯性能检测的效率同时还能对电梯内的压强进行检测和调整，以提高电梯的舒适性。
-
公开(公告)号：CN102873019A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210371139.8
申请日：2012-09-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本发明公开了一种超声波加工装置，特别是涉及一种高速旋转超声扭振加工装置，包括输出轴和传输轴，在输出轴内孔内的轴向方向上由里向外依次安装有稀土棒和管形的压电陶瓷；输出轴上缠绕有感应线圈，传输轴的外侧还设置有线圈架和外套筒，线圈架与外套筒形成一个密闭的线圈放置腔，线圈放置腔设置有激励线圈，本发明基于稀土超磁致伸缩材料和压电陶瓷材料的旋转超声扭振加工装置与机床主轴连接，带动工具头高速旋转的同时作二维超声机械振动，实现工件的超声扭振加工过程，同时不仅可以实现高速旋转超声加工，而且超声频带较宽、超声能量较大、工作状况稳定，超声振幅还可通过改变磁场强度和预紧压力的大小进行调节，实现不同加工精度的需求。
-
公开(公告)号：CN110032192A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910350681.7
申请日：2019-04-28
申请人： 中北大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开的一种仿人型快速行走循迹避障机器人，包括两只机械腿和安装有Openmv机器视觉模块、电力模块的上身；单只机械腿包括双轴舵机、U型架、斜直板、角铝和平板，斜直板上下两端各连接一个第一U型架，两个第一U型架各连接一个第二U型架，且每个第一U型架和第二U型架都连接有双轴舵机，两条机械腿共构成八个自由度，呈对称分布；下端的第二U型架通过角铝连接平板，平板与地面接触；Openmv模块包括摄像头，Openmv模块连接设计循迹避障决策的Arduino主控芯片，Arduino主控芯片与电力模块共同连接双轴舵机以驱动机械腿运动实现八自由度快速行走，具有避障行走的功能，并具有可控性强、姿态稳定性高、结构精简、便于安装及加工的特点，适用于快速稳定行走环境。
-
公开(公告)号：CN110032191A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910350660.5
申请日：2019-04-28
申请人： 中北大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开的一种仿人型机器人快速行走循迹避障实现方法，该方法涉及一种仿人型快速行走循迹避障机器人，该机器人包括Arduino主控芯片，Arduino主控芯片连接双轴舵机以驱动机械腿运动，并设定有直行、左转、右转三种动作，该方法用摄像头采样，首先对Lab色彩空间进行映射，设定识别阈值，之后计算色素块，并选择最大块作为目标区域，回传坐标值，通过坐标值计算舵机角度与预设角度比较是否在预设的循迹角度内，若是则直走；若否则判断是否小于预设角度，若是则左转转弯，若否则右转转弯，最终都再次返回摄像头采样直到在预设的角度内，以此循环，直到走完全程。本发明能够实现快速行走，具有避障行走的功能，适用于快速稳定行走环境。
-
公开(公告)号：CN107341278A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610996340.3
申请日：2016-11-13
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种发动机观测点和标定参数自动查找关联的设置装置，发动机观测点及标定参数定义模块（1）与读取加载模块（3）连接，用于写入发动机观测点和标定参数信息并保存；Package自定义模块（2）与读取加载模块（3）连接，用于自定义特定的Package包;读取加载模块（3）分别与标定参数自动查找设置模块（4）和观测点设置模块（5）连接，用于读取观测点和标定参数的信息并设置加载相应的观测点数据对象包ECU_Type.mp和标定参数数据对象包ECU_Type.parameter属性；标定参数自动查找设置模块（4）与观测点设置模块（5）连接。本发明能够自动加载发动机模型中的数据及数据信息，具有很强的实用性。
-
公开(公告)号：CN102873019B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210371139.8
申请日：2012-09-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本发明公开了一种超声波加工装置，特别是涉及一种高速旋转超声扭振加工装置，包括输出轴和传输轴，在输出轴内孔内的轴向方向上由里向外依次安装有稀土棒和管形的压电陶瓷；输出轴上缠绕有感应线圈，传输轴的外侧还设置有线圈架和外套筒，线圈架与外套筒形成一个密闭的线圈放置腔，线圈放置腔设置有激励线圈，本发明基于稀土超磁致伸缩材料和压电陶瓷材料的旋转超声扭振加工装置与机床主轴连接，带动工具头高速旋转的同时作二维超声机械振动，实现工件的超声扭振加工过程，同时不仅可以实现高速旋转超声加工，而且超声频带较宽、超声能量较大、工作状况稳定，超声振幅还可通过改变磁场强度和预紧压力的大小进行调节，实现不同加工精度的需求。
-
公开(公告)号：CN107767453B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711058904.X
申请日：2017-11-01
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明属于虚拟现实和仿真技术领域，具体涉及一种基于规则约束的建筑物LIDAR点云重构优化方法。本发明一种基于规则约束的建筑物LIDAR点云重构优化方法包括以下步骤：步骤1，扫测得到简化后的LIDAR点云数据集；步骤2从简化后的LIDAR点云数据集中提取待建模目标建筑物的LIDAR点云数据；步骤3采用贪婪投影三角化算法对待建模目标建筑物的LIDAR点云数据进行重构，生成一个三角网格结构的初始建筑物模型；步骤4采用规则曲面优化语义约束对三角网格结构的初始建筑物模型凹凸不平的表面进行优化处理；步骤5，对三角网格结构的初始建筑物模型中的有规则线特征的交界区域进行优化；步骤6，三角网格结构的初始建筑物模型中的有规则曲面特征的交界区域进行优化。
-
公开(公告)号：CN109283931A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811366496.9
申请日：2018-11-16
申请人： 中北大学
IPC分类号： G05D1/02 , G05B19/042 , H04N5/235
摘要： 本发明公开了一种医疗病床运输车的线性CCD巡线系统及其巡线方法，该巡线系统包括：传感器部分、微处理器部分、驱动执行部分和供电部分，以及竖直巡线条和水平巡线条，传感器部分采用线性CCD传感器作为图像采集设备，并配有速度传感器用于采集医疗病床运输车的运行速度；该系统的巡线方法采用边缘检测算法巡线使病床在运送过程中，行走更加灵活，定位更加准确，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN107767453A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711058904.X
申请日：2017-11-01
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06T17/20
CPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明属于虚拟现实和仿真技术领域，具体涉及一种基于规则约束的建筑物LIDAR点云重构优化方法。本发明一种基于规则约束的建筑物LIDAR点云重构优化方法包括以下步骤：步骤1，扫测得到简化后的LIDAR点云数据集；步骤2从简化后的LIDAR点云数据集中提取待建模目标建筑物的LIDAR点云数据；步骤3采用贪婪投影三角化算法对待建模目标建筑物的LIDAR点云数据进行重构，生成一个三角网格结构的初始建筑物模型；步骤4采用规则曲面优化语义约束对三角网格结构的初始建筑物模型凹凸不平的表面进行优化处理；步骤5，对三角网格结构的初始建筑物模型中的有规则线特征的交界区域进行优化；步骤6，三角网格结构的初始建筑物模型中的有规则曲面特征的交界区域进行优化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.043 秒)
