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公开(公告)号：CN109823162B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910049621.1
申请日：2019-01-18
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种轮对的行进系统及其控制方法，该系统包括轮毂电机，将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构，在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态，将采集后的数据通过插卡式智能控制板，对采集数据进行处理，应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制；所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网，构成协同控制。本发明突破了传统的轮子转向机构，为未来车子行进的模式进行了全新的探索，给出了相应的设计，提供了一种可以实现共享经济发展、人工智能发展的一种全新驱动模式。
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公开(公告)号：CN109703316B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910067812.0
申请日：2019-01-24
申请人： 中北大学
IPC分类号： B60G17/052
摘要： 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种高中低三级复合快速响应悬挂装置。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN111198056A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010041551.8
申请日：2020-01-15
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种GMM和TMR复合全封闭非接触式旋转件扭矩测试装置。该旋转件扭矩测试装置采用全封闭式金属密闭壳体、双层波导窗、电磁密封衬垫填充接缝的屏蔽结构，在金属密闭壳体内传感器输出信号数字化处理，数字化处理之后的信号进行本地存储或者光纤数据传输，同时使用激光充电，提高其抗电磁干扰性能；装置的各部件安装好之后在实验室进行系统级标定，避免测试现场传感器安装引入的误差，减小了系统误差；该装置是通过超磁致伸缩材料、环形永磁铁、旋转轴之间构成闭合磁回路，将隧道磁阻传感器置于该磁回路中即可感应该回路中的磁场强度变化，实现对旋转轴扭矩的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN109677225B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910075084.8
申请日：2019-01-25
申请人： 中北大学
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。
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公开(公告)号：CN109637038B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910049580.6
申请日：2019-01-18
申请人： 中北大学
IPC分类号： G07F17/00 , B60R16/033
摘要： 本发明公开了一种共享车辆轮腿系统及使用方法，包括运营总台、智能轮腿终端和用户终端；所述运营总台用于接受用户的请求并向智能轮腿终端发送指令，根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点；所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体；智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准接口连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。本发明解决了个人对汽车的个性化需求和大众共享模式的矛盾问题。
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公开(公告)号：CN109677228B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910069527.2
申请日：2019-01-24
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种气‑液‑弹簧复合悬挂装置。每个液压缸内充满液压油通过液压软管与液压主管道相连，在液压软管中间安装有电磁阀控制通断，液压主管道连通到液压油仓，液压油仓上方预留一定的空间与高压气瓶连接，且有由电磁阀控制通向大气的通气孔。液压缸活塞下方铰链接的固定座上安装有弹簧一端，弹簧另一端通过套筒固定连接。通过液压油仓上方通向大气的电磁阀向大气排气和高压气瓶向液压油仓供气来主动控制活塞杆的上下运动，进而控制车身质心的上下移动。本发明采用气‑液‑弹簧复合方式，通过控制气体定向排放实现活塞杆的定向运动，以解决现有移动平台复杂路况适应性问题以及高速行驶是可能承受的侧向力问题。
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公开(公告)号：CN109990036A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910067816.9
申请日：2019-01-24
申请人： 中北大学
IPC分类号： F16F9/06 , F16F9/32 , B60G17/019 , B60G17/00
摘要： 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种三级气液复合快速响应悬挂控制方法。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN109703316A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910067812.0
申请日：2019-01-24
申请人： 中北大学
IPC分类号： B60G17/052
摘要： 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种高中低三级复合快速响应悬挂装置。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN109681568A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910049591.4
申请日：2019-01-18
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法，包括四个电磁变阻尼液压缸、连通装置、安装座、车轮，四个电磁变阻尼液压缸通过安装座固定，与车轮连接为一体；所述电磁变阻尼液压缸由吊耳、液压软管、导向套、螺线圈、磁流变液、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、线圈电极构成；液压缸两端分别吊耳，液压缸的缸筒两侧分别设有端盖，缸筒内部设有活塞杆和磁流变液，活塞杆为中空结构，一端连接液压软管，另一端连接活塞，与磁流变液相通；活塞杆外侧设有螺线圈，螺线圈与线圈电极连通；磁流变液位于活塞、缸筒和第二端盖围成的腔体内。本发明解决了电动车轮及其悬挂装置在受到凸凹不平路面作用下四臂液压悬挂装置的不平衡问题。
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公开(公告)号：CN109990036B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910067816.9
申请日：2019-01-24
申请人： 中北大学
IPC分类号： F16F9/06 , F16F9/32 , B60G17/019 , B60G17/00
摘要： 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种三级气液复合快速响应悬挂控制方法。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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