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公开(公告)号：CN104588428A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410820158.3
申请日：2014-12-16
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了镁合金杯形构件环形通道转角挤压成形模具及方法，该模具主要采用组合式凹模，包括“U”字形下凹模和“T”字形上凹模，“T”型上凹模的中间为长“丨”字形型腔，“T”形上凹模安装在“U”形下凹模上，形成回转体型腔的截面形状为“山”字形。将坯料放入“山”字形组合凹模的中间的“丨”字形型腔内，坯料上端受凸模挤压，下端的金属先是经历镦粗变形径向流动，随着镦粗变形的继续，金属开始反挤压变形，沿着凹模壁轴向流动，形成杯形构件的筒壁。本发明采用环形通道转角挤压变形，极大地提高了镁合金材料的成形能力，获得高致密结构，细化组织效果显著，降低性能异向性，缩短了高性能的镁合金杯形件制造流程。
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公开(公告)号：CN106216472A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610544694.4
申请日：2016-06-30
申请人： 中北大学
CPC分类号： B21D22/022 , B21D22/025 , B21D37/10 , B21D37/18 , B21D43/003 , B21D45/003 , B21D45/04
摘要： 本发明公开了一种伞型壳体构件温挤压成形方法，步骤：(1)，下料；(2)：将管形坯料加热，将成形模具装配在压力机上，成形模具主要包括闭式组合模具、顶杆，闭式组合模具包括组合凹模和组合凸模组件，组合凸模组件包括凸模、凸模阶梯型芯轴和凸模镶块，凸模镶块中部设置通孔，下部设置圆锥台形型腔，凸模阶梯型芯轴从通孔中穿过，组成“内柱外锥”定位装置，组合凹模包括凹模和预应力圈，凹模的上部形成环形沉腔、中部形成环形模腔，凹模的环形模腔、凸模镶块的圆锥台形型腔、凸模阶梯型芯轴和顶杆组成封闭的型腔，凸模镶块的下端面与环形沉腔的底面留有距离较小的环形间隙作为分流腔；(3)：从管形坯料上端进行挤压，成形伞形壳体构件。
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公开(公告)号：CN106166568A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610544711.4
申请日：2016-06-30
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种伞型壳体构件精密温挤压成形模具，包括上模板、上模板垫板、凸模固定板、闭式组合模具、卸料板、顶杆、下模板垫板、下模板，闭式组合模具包括组合凹模和组合凸模组件，组合凸模组件包括凸模、凸模阶梯型芯轴和凸模镶块，凸模镶块中部设置通孔，下部设置圆锥台形型腔，凸模阶梯型芯轴从凸模镶块的通孔穿过，组成“内柱外锥”定位装置，组合凹模包括凹模和预应力圈，凹模的上部形成环形沉腔、中部形成环形模腔，下部形成贯通孔，凹模的环形模腔、凸模镶块的圆锥台形型腔、凸模阶梯型芯轴和顶杆组成封闭的型腔，凸模镶块的下端面与凹模的环形沉腔的底面留有距离较小的环形间隙，环形间隙作为分流腔。提高了送料和定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106216472B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610544694.4
申请日：2016-06-30
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种伞型壳体构件温挤压成形方法，步骤：(1)，下料；(2)：将管形坯料加热，将成形模具装配在压力机上，成形模具主要包括闭式组合模具、顶杆，闭式组合模具包括组合凹模和组合凸模组件，组合凸模组件包括凸模、凸模阶梯型芯轴和凸模镶块，凸模镶块中部设置通孔，下部设置圆锥台形型腔，凸模阶梯型芯轴从通孔中穿过，组成“内柱外锥”定位装置，组合凹模包括凹模和预应力圈，凹模的上部形成环形沉腔、中部形成环形模腔，凹模的环形模腔、凸模镶块的圆锥台形型腔、凸模阶梯型芯轴和顶杆组成封闭的型腔，凸模镶块的下端面与环形沉腔的底面留有距离较小的环形间隙作为分流腔；(3)：从管形坯料上端进行挤压，成形伞形壳体构件。
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公开(公告)号：CN104588428B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410820158.3
申请日：2014-12-16
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了镁合金杯形构件环形通道转角挤压成形模具及方法，该模具主要采用组合式凹模，包括“U”字形下凹模和“T”字形上凹模，“T”型上凹模的中间为长“丨”字形型腔，“T”形上凹模安装在“U”形下凹模上，形成回转体型腔的截面形状为“山”字形。将坯料放入“山”字形组合凹模的中间的“丨”字形型腔内，坯料上端受凸模挤压，下端的金属先是经历镦粗变形径向流动，随着镦粗变形的继续，金属开始反挤压变形，沿着凹模壁轴向流动，形成杯形构件的筒壁。本发明采用环形通道转角挤压变形，极大地提高了镁合金材料的成形能力，获得高致密结构，细化组织效果显著，降低性能异向性，缩短了高性能的镁合金杯形件制造流程。
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公开(公告)号：CN106166568B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610544711.4
申请日：2016-06-30
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了一种伞型壳体构件精密温挤压成形模具，包括上模板、上模板垫板、凸模固定板、闭式组合模具、卸料板、顶杆、下模板垫板、下模板，闭式组合模具包括组合凹模和组合凸模组件，组合凸模组件包括凸模、凸模阶梯型芯轴和凸模镶块，凸模镶块中部设置通孔，下部设置圆锥台形型腔，凸模阶梯型芯轴从凸模镶块的通孔穿过，组成“内柱外锥”定位装置，组合凹模包括凹模和预应力圈，凹模的上部形成环形沉腔、中部形成环形模腔，下部形成贯通孔，凹模的环形模腔、凸模镶块的圆锥台形型腔、凸模阶梯型芯轴和顶杆组成封闭的型腔，凸模镶块的下端面与凹模的环形沉腔的底面留有距离较小的环形间隙，环形间隙作为分流腔。提高了送料和定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106734301B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710122362.1
申请日：2017-02-20
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供一种大口径薄壁无缝管旋转挤压成形方法，管材坯料外径D0、内径d0在芯棒的作用下，产生以角速度ω的旋转运动和向左以速度υ的轴向运动，管材坯料依次通过中心形成圆形通道的挤压轮的挤压变形和校形轮的校正变形，获得外径为D、内径为d的高精度管材，挤压轮通过挤压轮用推力轴承与挤压轮用滚动轴承安装在右固定座上，挤压轮用推力轴承承受管材变形时的轴向推力，挤压轮用滚动轴承保证挤压轮在管材成形时能被动旋转；校形轮通过校形轮用推力轴承与校形轮用滚动轴承安装在左固定座上，校形轮用推力轴承承受管材变形时的轴向推力，校形轮用滚动轴承保证校形轮在管材成形时能被动旋转。本发明继承了挤压工艺三向压应力状态成形的优点。
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公开(公告)号：CN106734301A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710122362.1
申请日：2017-02-20
申请人： 中北大学
CPC分类号： B21C23/085 , B21C25/00 , B21C25/02 , B21C25/04
摘要： 本发明提供一种大口径薄壁无缝管旋转挤压成形方法，管材坯料外径D0、内径d0在芯棒的作用下，产生以角速度ω的旋转运动和向左以速度υ的轴向运动，管材坯料依次通过中心形成圆形通道的挤压轮的挤压变形和校形轮的校正变形，获得外径为D、内径为d的高精度管材，挤压轮通过挤压轮用推力轴承与挤压轮用滚动轴承安装在右固定座上，挤压轮用推力轴承承受管材变形时的轴向推力，挤压轮用滚动轴承保证挤压轮在管材成形时能被动旋转；校形轮通过校形轮用推力轴承与校形轮用滚动轴承安装在左固定座上，校形轮用推力轴承承受管材变形时的轴向推力，校形轮用滚动轴承保证校形轮在管材成形时能被动旋转。本发明继承了挤压工艺三向压应力状态成形的优点。
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公开(公告)号：CN213262689U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022471661.6
申请日：2020-10-30
申请人： 中北大学
发明人： 杜玥
摘要： 本实用新型公开了一种机器人移动底盘，所述器体的上端设置有安装座，且器体下端的中间位置安装有电机轮，所述电动马达的底端与器体内部的壁体固定连接，所述丝杠的另一端与轴承座的内环固定连接，且轴承座的外环与器体内部的壁体固定连接，所述丝杠上安装有母座，所述斜支架B与斜支架A的中间位置通过销轴活动连接，且斜支架B的底端与动力箱的箱体活动连接，所述器体的底端开设有通孔，且斜支架B的架体设置在通孔中，所述伺服电机的输出轴与脚轮固定连接。本实用新型在器体的底端设置可通过电动马达调节高度的脚轮，使得器体在遇到较大坡度时可调节底盘与脚轮之间的距离，使得机器人顺利通过斜坡。
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