-
-
公开(公告)号：CN118915789A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411032451.3
申请日：2024-07-30
申请人： 中北大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明公开了一种无动力无人飞行器落速控制方法、系统、设备与介质，涉及无人系统制导控制技术领域，包括步骤：对纵向弹道平面内的理论速度进行设计，获取闭环航向机动速度；在无人飞行器无动力飞行时，实时获取航迹规划上进行闭环侧向减速指令，通过闭环侧向减速指令将无人飞行器保持闭环航向机动速度；在无人飞行器距离目标处于阈值范围内时，从航向减速阶段机动切换至自寻的导引阶段，使无人机向目标点方向飞行，直至达到任务目标点。本发明应用于无人飞行器的终点速度控制方案上，无需对无人飞行器进行结构外形改动，在不影响无人飞行器末端精度的基础上，实现对于无人飞行器终点速度的准确控制。
-
公开(公告)号：CN118913319A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228696.3
申请日：2024-09-03
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了机载导航系统的滤波参数重构方法、系统、设备与介质，涉及导航技术领域，包括步骤：获取机载导航系统中扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波参数；对初始姿态角进行对准，并获取对准时惯导的角速度和加速度，根据对准时惯导的角速度与设定角速度阈值进行大小判定，去除对准时惯导的角速度大于设定角速度阈值的无效角速度和加速度；利用无效角速度和加速度后的剩余角速度和加速度进行Allan方差估计，获得重置的组合导航滤波参数，并获得滤波参数重构结果。本发明无需在飞行中进行自适应调整参数，通过初始姿态角的校准和去除无效数据，提高组合导航滤波参数的精度和组合导航的滤波收敛性，大大降低了对弹载计算机计算能力的要求。
-
公开(公告)号：CN118519157B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410757289.5
申请日：2024-06-13
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及固体发动机燃速测试技术领域，提供了一种基于多通道超声波的推进剂燃速测量方法和系统，方法包括以下步骤：采集各个超声通道的回波信号和对应的噪声信号，并进行预处理；找出幅值差最大的两个相邻回波所在的周期，以及当前帧回波周期的最大波峰，计算阈值系数；基于被测材料的声学特性计算第一回波时间；通过最优小波基对当前帧的回波数据进行小波包分解、去噪处理、信号重构得到第二回波时间；确定最终回波时间，在最终回波时间范围内进行时差提取得到当前帧的回波时刻；计算得到各个通道内的每帧数据对应的回波时刻；计算燃速。本发明提高了回波时刻准确性，进而实现了高噪声环境下对燃速的精准测量。
-
公开(公告)号：CN118519157A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410757289.5
申请日：2024-06-13
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及固体发动机燃速测试技术领域，提供了一种基于多通道超声波的推进剂燃速测量方法和系统，方法包括以下步骤：采集各个超声通道的回波信号和对应的噪声信号，并进行预处理；找出幅值差最大的两个相邻回波所在的周期，以及当前帧回波周期的最大波峰，计算阈值系数；基于被测材料的声学特性计算第一回波时间；通过最优小波基对当前帧的回波数据进行小波包分解、去噪处理、信号重构得到第二回波时间；确定最终回波时间，在最终回波时间范围内进行时差提取得到当前帧的回波时刻；计算得到各个通道内的每帧数据对应的回波时刻；计算燃速。本发明提高了回波时刻准确性，进而实现了高噪声环境下对燃速的精准测量。
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.022 秒)
