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公开(公告)号：CN114895769A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210396521.8
申请日：2022-04-15
IPC分类号： G06F1/3206 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种深度强化学习的动态电源管理方法及系统，属于电源管理领域，包括：构建深度强化学习控制模型；以降低电源能耗为目标，以从预设系统采集的系统状态为输入，电源执行动作为输出训练深度强化学习控制模型，获得电源控制模型；系统状态包括CPU状态参数、A/D转换芯片状态参数、系统总功耗和电源总消耗功率；预设系统包括CPU和A/D转换芯片；采用电源控制模型对待管理系统进行动态电源管理。本发明降低了电源能耗。
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公开(公告)号：CN114646448A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210275364.5
申请日：2022-03-18
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种利用风洞风阻测试的速度滑冰队列模拟训练装置，所述速度滑冰队列模拟训练装置包括风洞室和试验室，所述风洞室的内部远离试验室的一端设置有风叶，所述风叶靠近试验室的一侧设置有稳流装置，本发明利用风洞室里的风速模拟速度滑冰的运动状态，在此环境下开展队列优化和强化训练，通过调节测力天平的相对位置，模拟速度滑冰的不同队列方式，进而进行最优比选，通过天平可获取运动员在测试过程中的风阻力，另外本发明还设置有校准装置，通过校准装置能够检测出测力天平的表面平整度，保证远动员站在测力天平上所受到的风阻与远动员站在实际滑冰场地所受到的风阻相同，防止模拟训练时所测得的风阻数据出现偏差。
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公开(公告)号：CN117878949A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311780754.9
申请日：2023-12-22
申请人： 国网智慧车联网技术有限公司 , 北京交通大学 , 国网浙江电动汽车服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种电动汽车参与电网调控响应跨集群协同偏差管控方法，运营商确定接受协同功率和提供协同功率的集群，并根据提供协同功率集群自身可调控边界范围以及功率偏差值来确定其协同能力的大小，并对其进行排序，同时依据确定接受协同功率集群的功率偏差值大小对其进行排序；根据所要消除集群功率偏差值的大小确定提供协同功率的集群和参与的集群数。在本发明的方法中，在协同指令下发前的集群排序工作考虑协同能力和功率偏差值，提高协同功率下发的高效性；在确定协同功率指令下发过程中考虑功率偏差大小、灵活的参与协同工作集群数量，使得协同功率分配更为精准、有效，并且提高了跨集群协同偏差管控方法的实用性。
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公开(公告)号：CN114646448B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210275364.5
申请日：2022-03-18
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种利用风洞风阻测试的速度滑冰队列模拟训练装置，所述速度滑冰队列模拟训练装置包括风洞室和试验室，所述风洞室的内部远离试验室的一端设置有风叶，所述风叶靠近试验室的一侧设置有稳流装置，本发明利用风洞室里的风速模拟速度滑冰的运动状态，在此环境下开展队列优化和强化训练，通过调节测力天平的相对位置，模拟速度滑冰的不同队列方式，进而进行最优比选，通过天平可获取运动员在测试过程中的风阻力，另外本发明还设置有校准装置，通过校准装置能够检测出测力天平的表面平整度，保证远动员站在测力天平上所受到的风阻与远动员站在实际滑冰场地所受到的风阻相同，防止模拟训练时所测得的风阻数据出现偏差。
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公开(公告)号：CN113628488A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110834389.X
申请日：2021-07-23
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提供了一种利用风洞的钢架雪车风阻测试和模拟训练系统。包括：风洞、测力天平、摄像监控装置、信息实时显示装置和姿态调整装置；测力天平固定安装在风洞的底板上，姿态调整装置固定安装在测力天平上，用户利用姿态调整装置趴附在钢架雪车上；风洞产生的风吹往用户，姿态调整装置辅助调整用户的姿态，摄像监控装置录制用户的实时运动视频，测力天平测量用户受到的风阻数据，信息实时显示装置的信息画面实时显示风洞的风速、风阻数据和对用户的运动姿势控制命令等。本发明装置用定量化的风阻力，帮助教练员、用户进行关键技术动作的姿态优化与强化训练，协助技术人员进行高性能运动装备的研发。
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公开(公告)号：CN113538999A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110834388.5
申请日：2021-07-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种利用风洞的雪上项目风阻测试和模拟训练系统。包括：风洞、测力天平、摄像监控装置、信息实时显示装置和姿态调整装置。测力天平固定安装在风洞的底板上，姿态调整装置固定安装在测力天平上，姿态调整装置与用户连接，摄像监控装置多机位安装固定在风洞内壁，对用户进行多角度实时拍摄，信息实时显示装置的信息画面位于用户正前方的风洞底面上。摄像监控装置录制用户的实时运动视频，测力天平测量用户受到的风阻数据，风阻、风速、监控画面数据和动作指令信息集成到信息实时显示装置的画面当中。本发明系统用定量化的风阻力，帮助教练员、用户进行关键技术动作的姿态优化与强化训练，协助技术人员进行高性能运动装备的研发。
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公开(公告)号：CN102098440B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010591511.7
申请日：2010-12-16
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种针对摄像机抖动下运动目标检测的电子稳像方法及系统。该方法包括：对原图像进行高斯模糊并降低分辨率，确定三层图像；基于分块灰度投影法，确定位于最高层且分辨率最低的图像所对应的第一平移运动矢量；基于获得的所述第一平移运动矢量补偿所述中间层图像；基于块匹配法，确定位于中间层的图像所对应的第二平移运动矢量；基于第一平移运动矢量和第二运动平移矢量，补偿位于最低层且分辨率最高的原图像；利用特征匹配法进行运动平滑和补偿。本发明对于动态背景、噪声、大尺度图像运动、旋转及背景的一致性有很好的鲁棒性。在图像质量、视觉效果、计算速度上有优越性，稳像后满足摄像头抖动下运动目标检测的需求。
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公开(公告)号：CN102098440A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010591511.7
申请日：2010-12-16
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种针对摄像机抖动下运动目标检测的电子稳像方法及系统。该方法包括：对原图像进行高斯模糊并降低分辨率，确定三层图像；基于分块灰度投影法，确定位于最高层且分辨率最低的图像所对应的第一平移运动矢量；基于获得的所述第一平移运动矢量补偿所述中间层图像；基于块匹配法，确定位于中间层的图像所对应的第二平移运动矢量；基于第一平移运动矢量和第二运动平移矢量，补偿位于最低层且分辨率最高的原图像；利用特征匹配法进行运动平滑和补偿。本发明对于动态背景、噪声、大尺度图像运动、旋转及背景的一致性有很好的鲁棒性。在图像质量、视觉效果、计算速度上有优越性，稳像后满足摄像头抖动下运动目标检测的需求。
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公开(公告)号：CN113554913A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110834407.4
申请日：2021-07-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种利用风洞的冰上项目风阻测试和模拟训练系统。包括：风洞、测力天平、摄像监控装置、信息实时显示装置和辅助支撑装置。测力天平固定安装在风洞的底板上，辅助支撑装置固定安装在测力天平上，辅助支撑装置与用户连接，摄像监控装置多机位安装固定在风洞内壁，对用户进行多角度实时拍摄，信息实时显示装置的信息画面位于用户正前方的风洞底面上。摄像监控装置录制用户的实时运动视频，测力天平测量用户受到的风阻数据，风速数据、监控画面数据和动作指令信息集成到信息实时显示装置的画面当中。本发明系统用定量化的风阻力，帮助教练员、运动员进行关键技术动作的姿态优化与强化训练，协助技术人员进行高性能运动装备的研发。
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公开(公告)号：CN113476812A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110834404.0
申请日：2021-07-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种利用风洞的速度滑冰模拟训练系统。包括：风洞、滑板装置和摄像监控装置；风洞产生大小可调的风速吹往用户所在的方向，摄像监控装置多机位固定安装在风洞内壁，对用户进行多角度实时拍摄，所述滑板装置模拟速度滑冰的光滑冰面，用户的脚部穿戴鞋套，在所述滑板装置的上面进行速度滑冰的运动操作，所述摄像监控装置录制用户的实时运动视频。本发明提供了一种利用风洞的速度滑冰模拟训练系统，利用风洞中的风速模拟速度滑冰的运动状态，帮助教练员、运动员进行关键技术动作的姿态优化与强化训练，协助技术人员进行高性能运动装备的研发。
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