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公开(公告)号：CN116250841A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310171627.2
申请日：2023-02-27
申请人： 中北大学 , 华阳新材料科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及心电探测技术领域，具体涉及一种降低运动噪声的心电电极及心电监测系统。其中，降低运动噪声的心电电极包括基材层和电极层，电极层固定在基材层上，电极层的面积小于基材层的面积，基材层内设有空腔。本发明的核心思路是利用空腔减缓和抵抗电极层的形变，使得电极层不会发生骤然大幅度形变，不会导致心电图中的信号骤然大幅度变化，降低了心电图中的运动噪声，提高了心电图的准确性，在心电探测技术领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116671923A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310731217.9
申请日：2023-06-20
申请人： 中北大学 , 华阳新材料科技集团有限公司
摘要： 本申请涉及心电领域，具体提供了一种心电电极及其制备方法。电极包括基材层，基材层的一个侧面上设置有储液腔，储液腔内部设置有凝胶部，碳基织物电极层固定设置于基材层设置有储液腔的一侧，碳基织物电极层与基材层的边缘处粘合固定连接，碳基织物电极层覆盖储液腔，碳基织物电极层的面积大于储液腔敞口面积之和，储液腔敞口一端的尺寸大于储液腔底部一端的尺寸。电极的制备方法包括如下步骤：步骤一：制备基材层；步骤二：在基材层上制备储液腔；步骤三：在储液腔中填充导电水凝胶；步骤四：设置碳基织物电极层。因此，本发明心电电极适用于进行心电信号的探测，不会导致过敏，与皮肤的接触阻抗小，噪音小，探测的准确度较高。
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公开(公告)号：CN118915789A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411032451.3
申请日：2024-07-30
申请人： 中北大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明公开了一种无动力无人飞行器落速控制方法、系统、设备与介质，涉及无人系统制导控制技术领域，包括步骤：对纵向弹道平面内的理论速度进行设计，获取闭环航向机动速度；在无人飞行器无动力飞行时，实时获取航迹规划上进行闭环侧向减速指令，通过闭环侧向减速指令将无人飞行器保持闭环航向机动速度；在无人飞行器距离目标处于阈值范围内时，从航向减速阶段机动切换至自寻的导引阶段，使无人机向目标点方向飞行，直至达到任务目标点。本发明应用于无人飞行器的终点速度控制方案上，无需对无人飞行器进行结构外形改动，在不影响无人飞行器末端精度的基础上，实现对于无人飞行器终点速度的准确控制。
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公开(公告)号：CN118913319A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228696.3
申请日：2024-09-03
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了机载导航系统的滤波参数重构方法、系统、设备与介质，涉及导航技术领域，包括步骤：获取机载导航系统中扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波参数；对初始姿态角进行对准，并获取对准时惯导的角速度和加速度，根据对准时惯导的角速度与设定角速度阈值进行大小判定，去除对准时惯导的角速度大于设定角速度阈值的无效角速度和加速度；利用无效角速度和加速度后的剩余角速度和加速度进行Allan方差估计，获得重置的组合导航滤波参数，并获得滤波参数重构结果。本发明无需在飞行中进行自适应调整参数，通过初始姿态角的校准和去除无效数据，提高组合导航滤波参数的精度和组合导航的滤波收敛性，大大降低了对弹载计算机计算能力的要求。
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