公开(公告)号：CN105501277A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510967144.9

申请日：2015-12-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 王击 ,  赫玉莹 ,  李科浇 ,  李中美 ,  施鹤远 ,  王益峰 ,  彭江涛 ,  周倩琼 ,  杨杰

IPC: B62B5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B62B5/0069 ,  G05D1/0259

Abstract: 本发明公开了一种电磁导航的自归位超市手推车及其归位方法，手推车包括车体；所述车体上安装有电磁导航装置；所述电池导航装置包括控制器；所述控制器与测距传感器、电磁信号调理模块、电机驱动模块、电源模块连接；所述电磁信号调理模块与用于提取超市停车区地板上的电磁导引线位置信息的电磁感应器连接；所述电机驱动模块驱动两个电机工作；所述两个电机的输出轴分别用于安装手推车的左后轮和右后轮；所述两个电机的输出轴上均安装有光电编码器。本发明电磁导航相比摄像头、光电CCD等导航方式具有较低的成本和较高的稳定性；相比目前超市公用的手推车具有明显的灵活性，降低了超市员工的劳动强度。

公开(公告)号：CN105501277B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201510967144.9

申请日：2015-12-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 王击 ,  赫玉莹 ,  李科浇 ,  李中美 ,  施鹤远 ,  王益峰 ,  彭江涛 ,  周倩琼 ,  杨杰

IPC: B62B5/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种电磁导航的自归位超市手推车及其归位方法，手推车包括车体；所述车体上安装有电磁导航装置；所述电池导航装置包括控制器；所述控制器与测距传感器、电磁信号调理模块、电机驱动模块、电源模块连接；所述电磁信号调理模块与用于提取超市停车区地板上的电磁导引线位置信息的电磁感应器连接；所述电机驱动模块驱动两个电机工作；所述两个电机的输出轴分别用于安装手推车的左后轮和右后轮；所述两个电机的输出轴上均安装有光电编码器。本发明电磁导航相比摄像头、光电CCD等导航方式具有较低的成本和较高的稳定性；相比目前超市公用的手推车具有明显的灵活性，降低了超市员工的劳动强度。

公开(公告)号：CN105945270B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610424666.9

申请日：2016-06-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋朝辉 ,  刘昕 ,  桂卫华 ,  阳春华 ,  谢永芳 ,  周家达 ,  李中美

IPC: B22D37/00

Abstract: 本发明提供一种定量浇铸曲线的获取方法及装置，其中，该方法包括:建立铜水流动过程的数学模型，以及建立浇铸工具对应的物理模型；对物理模型和数学模型进行离散化处理；确定定量浇铸过程的初始条件和边界条件；通过基于Fluent软件的有限体积算法、物理模型、初始条件及边界条件对数学模型进行求解，得到铜水流动过程中浇铸包和中间包内铜水流动的数据，并生成定量浇铸曲线。实现通过建立铜水流动过程的数学模型，准确描述了高温铜水在浇铸过程中的运动状态和温度变化，通过对该数学模型进行求解并对求解得到的数值进行仿真，得到浇铸精度很高的定量浇铸曲线，根据该定量浇铸曲线进行铜水的定量浇铸，大大提高了生产出的铜阳极板的质量。

公开(公告)号：CN105945270A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610424666.9

申请日：2016-06-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋朝辉 ,  刘昕 ,  桂卫华 ,  阳春华 ,  谢永芳 ,  周家达 ,  李中美

IPC: B22D37/00

CPC classification number: B22D37/00

Abstract: 本发明提供一种定量浇铸曲线的获取方法及装置，其中，该方法包括:建立铜水流动过程的数学模型，以及建立浇铸工具对应的物理模型；对物理模型和数学模型进行离散化处理；确定定量浇铸过程的初始条件和边界条件；通过基于Fluent软件的有限体积算法、物理模型、初始条件及边界条件对数学模型进行求解，得到铜水流动过程中浇铸包和中间包内铜水流动的数据，并生成定量浇铸曲线。实现通过建立铜水流动过程的数学模型，准确描述了高温铜水在浇铸过程中的运动状态和温度变化，通过对该数学模型进行求解并对求解得到的数值进行仿真，得到浇铸精度很高的定量浇铸曲线，根据该定量浇铸曲线进行铜水的定量浇铸，大大提高了生产出的铜阳极板的质量。