公开(公告)号：CN105501277A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510967144.9

申请日：2015-12-21

申请人： 中南大学

发明人： 王击 ,  赫玉莹 ,  李科浇 ,  李中美 ,  施鹤远 ,  王益峰 ,  彭江涛 ,  周倩琼 ,  杨杰

IPC分类号： B62B5/00 ,  G05D1/02

CPC分类号： B62B5/0069 ,  G05D1/0259

摘要： 本发明公开了一种电磁导航的自归位超市手推车及其归位方法，手推车包括车体；所述车体上安装有电磁导航装置；所述电池导航装置包括控制器；所述控制器与测距传感器、电磁信号调理模块、电机驱动模块、电源模块连接；所述电磁信号调理模块与用于提取超市停车区地板上的电磁导引线位置信息的电磁感应器连接；所述电机驱动模块驱动两个电机工作；所述两个电机的输出轴分别用于安装手推车的左后轮和右后轮；所述两个电机的输出轴上均安装有光电编码器。本发明电磁导航相比摄像头、光电CCD等导航方式具有较低的成本和较高的稳定性；相比目前超市公用的手推车具有明显的灵活性，降低了超市员工的劳动强度。

公开(公告)号：CN105501277B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201510967144.9

申请日：2015-12-21

申请人： 中南大学

发明人： 王击 ,  赫玉莹 ,  李科浇 ,  李中美 ,  施鹤远 ,  王益峰 ,  彭江涛 ,  周倩琼 ,  杨杰

IPC分类号： B62B5/00 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种电磁导航的自归位超市手推车及其归位方法，手推车包括车体；所述车体上安装有电磁导航装置；所述电池导航装置包括控制器；所述控制器与测距传感器、电磁信号调理模块、电机驱动模块、电源模块连接；所述电磁信号调理模块与用于提取超市停车区地板上的电磁导引线位置信息的电磁感应器连接；所述电机驱动模块驱动两个电机工作；所述两个电机的输出轴分别用于安装手推车的左后轮和右后轮；所述两个电机的输出轴上均安装有光电编码器。本发明电磁导航相比摄像头、光电CCD等导航方式具有较低的成本和较高的稳定性；相比目前超市公用的手推车具有明显的灵活性，降低了超市员工的劳动强度。