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公开(公告)号：CN110751606B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910988902.3
申请日：2019-10-17
申请人： 广州愿托科技有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明中的基于神经网络算法的泡沫图像处理方法及系统，通过对包含泡沫的样本图像进行泡沫轮廓标注，形成标签图像以样本图像块和标签图像块作为训练集，构建并训练以样本图像块为输入，以标签图像块为输出的泡沫识别神经网络模型；再将包含泡沫的待处理图像按序切割成与所述样本图像块尺寸相同的多个待处理图像块，并输入所述图形优化模型中，得到标注出泡沫轮廓的识别结果图像块；将所述多个识别结果图像块按序合成标注出泡沫轮廓的泡沫识别结果图像。相比现有技术，本发明中的泡沫图像处理方法，能自动标注待处理图像的泡沫轮廓，能大大节省人工标注泡沫图像的时间和人力，提高画泡沫轮廓图的效率。
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公开(公告)号：CN111524230B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010249333.3
申请日：2020-04-01
申请人： 中南大学 , 广州愿托科技有限公司
摘要： 本发明提供一种三维模型与展开全景图联动浏览方法，包括建立两个图像视窗，一个为三维视窗VD，一个为全景图视窗VP；三维视窗VD中可以对若干三维模型进行漫游，如旋转、移动；全景图视窗VP可以对与三维模型有关联的若干张展开全景图进行浏览，如平移、缩放；通过建立三维模型空间坐标与展开全景图平面坐标的关联关系实现联动浏览。本发明通过虚拟网格对展开全景图的平面位置与三维模型的空间位置建立映射关系，能实现三维模型与展开全景图的联动浏览，从而解决三维模型表观细节看不清，展开全景图无空间位置感的问题。本发明还提供一种计算机系统，其有益效果如上述所述。
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公开(公告)号：CN111380785A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010238722.6
申请日：2020-03-30
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01N15/00
摘要： 本发明公开了岩石颗粒的二维几何特征参数获取系统及方法，能通过按序采集岩石颗粒的多个不同角度的特征图像，获取岩石颗粒的表面的全部特征信息，并通过按序对多个不同角度的特征图像进行编号，并对编号后的特征图像进行轮廓提取，进而根据从各个特征图像提取的轮廓，计算出各个特征图像的二维几何特征参数，从而根据各个特征图像的二维几何特征参数全面了解所述岩石颗粒的几何特征信息，从而解决现有的相机拍照及数字图像处理获得颗粒信息的方法存在颗粒信息不全面、对复杂形状的颗粒的适用性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN113370725B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110652281.9
申请日：2021-06-11
申请人： 湖南水利水电职业技术学院 , 中南林业科技大学 , 中南大学 , 湖南省水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种绞盘牵引式水工涵洞检测车，包括行走底盘和安装在行走底盘上的检测组件，还包括用于牵引行走底盘的牵引装置，牵引装置包括安装支架和安装在安装支架上用于连接行走底盘的牵引组件，安装支架上设有用于将安装支架固定安装在水工涵洞洞口处的可拆卸定位组件。该绞盘牵引式水工涵洞检测车在行走底盘出现故障时能进行紧急救援回收，便于安装和拆卸，使用简便。
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公开(公告)号：CN109598714B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811466958.4
申请日：2018-12-03
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了隧道工程领域的一种基于图像三维重建及网格曲面的隧道超欠挖检测方法，通过照片三维重建得到隧道真实开挖轮廓曲面，并通过与网格化的隧道设计开挖轮廓曲面进行对比，得到隧道超欠挖检测情况，可对隧道超欠挖量、超欠挖面积以及体积进行检测，为超欠挖的评价提供了依据。本发明具有检测设备成本低、不干扰施工、检测范围全面且检测结果直观准确的优点。
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公开(公告)号：CN113592873A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111167915.8
申请日：2021-10-08
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟钻孔的围岩RQD值测算方法、电子设备和介质，通过基于超像素分割算法与超像素块的分界线消解算法，获得掌子面节理裂隙分布图，然后布置若干虚拟测量钻孔，最后计算各个虚拟测量钻孔内块体长度大于10cm的区间总长度，得到所有钻孔的围岩RQD值，并取加权平均值，作为该隧道掌子面围岩RQD数值。本发明不依赖专业测量设备，无需进行实际钻孔，只要通过手持相机拍摄的图像即可测算当前隧道掌子面RQD值，具有低成本、快速、无损化的优势。
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公开(公告)号：CN113240635A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110497972.6
申请日：2021-05-08
申请人： 中南大学 , 广州愿托科技有限公司 , 湖南见知工程科技有限公司
摘要： 本发明属于图像质量测试领域，具体为一种裂缝分辨为基准的结构物检测图像质量测试方法，过程为：设计标准测试板，其上设有测试线段，测试线段上设置采样区；标准测试板贴于结构物表面，通过设备进行现场拍摄采集第一测试图像；通过几何变换将第一测试图像中测试板的影像变换至标准尺寸和形态，生成第二测试图像；在第二测试图像上根据采样区对测试线段的图像进行采样，获得采样区大小的采样图像；对采样图像进行空域变换；对空域变换后的采样图像中平行于模拟裂缝方向的光强求均值，得到响应曲线Ti；由Ti生成标准裂缝响应曲线Ri；计算裂缝图像质量评价的可辨识性和可测量性；该方法能够对裂缝图像质量进行可辨识性和可测量性评价。
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公开(公告)号：CN112329595A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011203436.2
申请日：2020-11-02
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种岩石节理面几何形貌频谱分析与重建方法，所述岩石节理面几何形貌频谱分析与重建方法包括以下步骤：步骤一，对岩石节理面的点云数据进行重新采样得到格栅数据，即离散时域信号；步骤二，使用离散余弦变换算法将离散时域信号转换为离散频谱，并统计分析每个频谱分量的分布特征；步骤三，根据分布特征进行拟合，得到各频谱分量的经验关系，且将频谱的归一化幅值定义为描述因子，所述经验关系中包含了待定系数，基于大量样本频谱的统计求解出待定系数；步骤四，在分段频谱控制的基础上，调整特定频谱分量的归一化幅值，代入待定系数，利用离散余弦逆变换算法即可完成岩石节理面几何形貌的重建。
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公开(公告)号：CN112325789A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110000787.1
申请日：2021-01-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供一种基于图像处理的模型试验中变形和位移测量方法，步骤如下：对模型试验中被测模型需测量变形和位移的区域进行打点标记；同时在试验场景中布置一块标定板；拍摄照片后对照片先后进行畸变矫正和透视变换，得到透视变换后图像；对透视变换后图像进行特征点检测；使用在两个不同时间点采集的透视变换后图像对同一标记点进行特征点匹配，匹配出多个特征点对；计算出该标记点在这段时间内的位移；通过所有标记点的位移组合计算出所测量平面区域的动态位移场或变形场。本发明解决了现有技术中存在的被测模型表面须具有较大粗糙度，须对表面进行喷射散斑等不可逆处理，须设置固定基准点，以及测量原理复杂和测量设备与操作系统昂贵等问题。
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公开(公告)号：CN117007065B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
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