-
公开(公告)号：CN117007065B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
-
-
公开(公告)号：CN117007065A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310641658.X
申请日：2023-06-01
申请人： 中南大学 , 广东交科检测有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明属于无人机导航技术领域，具体涉及一种用于平面型边坡贴壁飞行的无人机航线规划方法，包括，S1：确定航线平面、及该航线平面坐标点；S2：确定航点、并计算各航点坐标；S3：计算航线平面上法线向量的俯仰角、翻滚角、偏航角；S4：构建标准kml航线文件；S5：将标准kml航线文件导入无人机中，实现无人机贴壁飞行。通过对待测平面型边坡地形进行无人机贴壁飞行的航线平面确定、航点确定，实现航线规划，能够高效、精准获取平面型边坡的位置信息，构建标准kml航线文件，以实现自动贴壁飞行效果；并通过在各航点航摄，便于后续对平面型边坡的模型三维重构，实现对平面型边坡的三维视角表观监测，以真实反映平面型边坡的特征形态。
-
公开(公告)号：CN116754472A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310703266.1
申请日：2023-06-14
申请人： 中南大学
摘要： 本申请涉及一种考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法，属于岩土工程和地质工程试验技术领域，该测试方法包括确定测试工况、将密封箱组装好后安装到振动台上、将模型箱组装好后安装在密封箱内、加工基岩试样并装填到第一箱体内、在第二箱体内装填堆积体试样并埋设加速度传感器和孔隙水压计、向堆积体试样施加竖向压力和刚度、操控水力调节机构来模拟库水作用、启动振动台来模拟地震作用和收集并记录测试数据等步骤。本申请提供的考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法，可以测试库水与地震双重作用下的基覆界面的摩擦特性，为地震高发区域的水库区的堆积体滑坡灾害评估和综合防控提供科学依据与技术支撑。
-
公开(公告)号：CN116296191A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310384171.8
申请日：2023-04-12
申请人： 中南大学
摘要： 本申请涉及一种模拟地震作用下崩塌落石全过程运动的试验装置，属于岩土工程和地质工程试验技术领域，该试验装置包括非规则岩体构造系统、模型箱、堆积体模型、崩塌落石投放系统、振动台以及数据监测与采集系统。本申请提供的模拟地震作用下崩塌落石全过程运动的试验装置，在模型箱、堆积体模型、崩塌落石投放系统和振动台的相互配合下，能够以多种工况条件进行地震作用下崩塌落石的全过程运动试验，数据监测与采集系统监测全过程运动试验并收集数据信息，获得的试验结果可靠，能够较好地诠释地震动效应下崩塌落石的全过程运动特征以及堆积体边坡的动力响应特征与变形特征，为地震高发区崩塌落石灾害评估和综合防控提供科学依据与技术支撑。
-
-
公开(公告)号：CN112528746A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011254083.9
申请日：2020-11-11
申请人： 中南大学
摘要： 本发明涉及边坡防护技术领域，公开一种危岩落石防护网设置方法，以解决危岩体边坡被动防护网设置困难的技术问题。本发明方法包括：利用无人机对危岩体边坡进行航摄，根据航摄图像构建危岩体边坡的密集点云信息，生成危岩体边坡模型；利用危岩体边坡模型，圈定落石区域，估算落石体积，并结合现场试验获取运动特性参数，模拟无防护网情形下的落石轨迹，获取落石运动特征；根据落石运动特征制定被动防护网布设方案；对各被动防护网布设方案进行落石模拟，统计相应的落石拦截率、逃逸至防护对象附近的落石冲击能量和防护网成本，评估各被动防护网布设方案的风险等级与成本等级；最后根据实际工程需要和相应评价结果确定布设被动防护网的最佳方案。
-
公开(公告)号：CN116754473A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310703287.3
申请日：2023-06-14
申请人： 中南大学
摘要： 本申请涉及一种考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试装置，属于岩土工程和地质工程测试技术领域，该考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试装置包括振动台、密封箱、模型箱、基岩试样、堆积体试样、竖向压力及刚度施加机构、两个水力调节机构和数据采集系统，模型箱设置于密封箱内并和密封箱围合形成两个腔室，模型箱包括搭接在一起的第一箱体和第二箱体，基岩试样和堆积体试样分别填设于第一箱体和第二箱体内，水力调节机构的注水口连通腔室。本申请提供的考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试装置，振动台模拟地震环境，水力调节机构模拟库水作用，测试装置可以测试库水与地震双重作用下的基覆界面的摩擦特性。
-
公开(公告)号：CN112329595B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011203436.2
申请日：2020-11-02
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种岩石节理面几何形貌频谱分析与重建方法，所述岩石节理面几何形貌频谱分析与重建方法包括以下步骤：步骤一，对岩石节理面的点云数据进行重新采样得到格栅数据，即离散时域信号；步骤二，使用离散余弦变换算法将离散时域信号转换为离散频谱，并统计分析每个频谱分量的分布特征；步骤三，根据分布特征进行拟合，得到各频谱分量的经验关系，且将频谱的归一化幅值定义为描述因子，所述经验关系中包含了待定系数，基于大量样本频谱的统计求解出待定系数；步骤四，在分段频谱控制的基础上，调整特定频谱分量的归一化幅值，代入待定系数，利用离散余弦逆变换算法即可完成岩石节理面几何形貌的重建。
-
公开(公告)号：CN113235549B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110378797.9
申请日：2021-04-08
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种用于建造高场坪的仓筒式支承结构，包括有多个预制的筒体，筒体沿竖直方向连接于基底上，且各筒体之间紧密相邻排布，部分筒体的顶部齐平至设定高度，形成支承结构中用于支承上覆荷载的支承部；另外的筒体挡设于支承部的至少一侧，从靠近支承部的一端至另一端呈顶部逐渐降低的阶梯状排列，形成支承结构中用于挡护支承部侧壁的挡护部。本发明的用于建造高场坪的仓筒式支承结构具有简单实用、稳定性强、后期沉降少、降低施工成本和施工难度等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
23 条记录 (耗时 0.029 秒)
