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公开(公告)号：CN113605915B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111021978.2
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应非匀质地层竖井掘进机刀盘，包括刀盘支撑主体、刀梁、主破岩装置、辅助破岩装置，所述刀梁与所述刀盘支撑主体固定连接；若干所述主破岩装置与所述刀梁固定连接，所述辅助破岩装置与所述主破岩装置交错设置，并装配在所述刀梁上，辅助破岩装置与设于所述刀梁上的驱动装置传动连接，通过驱动装置的驱动使辅助破岩装置在刀梁上往复移动。本发明解决了刀盘采用全盘固定结构形式刀座情况下，无法及时调整刀间距提升破岩效率的问题，提升对局部硬岩的破岩效率。
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公开(公告)号：CN113605915A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111021978.2
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应非匀质地层竖井掘进机刀盘，包括刀盘支撑主体、刀梁、主破岩装置、辅助破岩装置，所述刀梁与所述刀盘支撑主体固定连接；若干所述主破岩装置与所述刀梁固定连接，所述辅助破岩装置与所述主破岩装置交错设置，并装配在所述刀梁上，辅助破岩装置与设于所述刀梁上的驱动装置传动连接，通过驱动装置的驱动使辅助破岩装置在刀梁上往复移动。本发明解决了刀盘采用全盘固定结构形式刀座情况下，无法及时调整刀间距提升破岩效率的问题，提升对局部硬岩的破岩效率。
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公开(公告)号：CN113605914B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111021937.3
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮次破岩竖井全断面掘进机刀盘，包括刀盘主体、驱动装置、滑动刀箱、刀具组件、锁紧装置，所述驱动装置安装在刀盘主体上；所述滑动刀箱设于刀盘主体上并与驱动装置传动连接；所述刀具组件包括第一刀具组件及第二刀具组件，所述第一刀具组件固定安装在刀盘主体上，所述第二刀具组件固定安装在滑动刀箱内，并通过驱动装置使滑动刀箱带动第二刀具组件移动；所述锁紧装置设于滑动刀箱内部，用于将滑动刀箱固定锁紧在刀盘主体的位置。本发明使得岩石在刀具多轮开挖下产生裂纹贯通破碎，减少单次破岩过程中刀具总数量，有效降低设备所需驱动能力，从而有效解决超大直径竖井开挖功耗大、效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113605914A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111021937.3
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮次破岩竖井全断面掘进机刀盘，包括刀盘主体、驱动装置、滑动刀箱、刀具组件、锁紧装置，所述驱动装置安装在刀盘主体上；所述滑动刀箱设于刀盘主体上并与驱动装置传动连接；所述刀具组件包括第一刀具组件及第二刀具组件，所述第一刀具组件固定安装在刀盘主体上，所述第二刀具组件固定安装在滑动刀箱内，并通过驱动装置使滑动刀箱带动第二刀具组件移动；所述锁紧装置设于滑动刀箱内部，用于将滑动刀箱固定锁紧在刀盘主体的位置。本发明使得岩石在刀具多轮开挖下产生裂纹贯通破碎，减少单次破岩过程中刀具总数量，有效降低设备所需驱动能力，从而有效解决超大直径竖井开挖功耗大、效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110043276B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910429801.2
申请日：2019-05-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机、刀盘以及滚刀刀座保护结构。滚刀刀座保护结构包括刀座安装体，刀座安装体上的前表面上开设有安装槽，安装槽中设有刀座以连接滚刀轴，刀座安装体的前端固定有刀盘面板，刀盘面板上设有与安装槽槽口对应以安装滚刀的贯通孔；刀盘面板的前表面固定有刀座保护板，刀座保护板能够盖住安装槽的部分槽口；安装槽中设有加强结构，以支撑刀座保护板悬于安装槽槽口上的部分。刀座保护板可以进行档渣，以避免渣石对滚刀刀座的冲击载荷而导致的刀座开裂，同时，垫板和支撑块能够对刀座保护板进行支撑，提高了刀座保护板的稳定性与强度，有利于避免刀座保护板由于冲击载荷过大产生断裂或掉落而损坏出渣设备等情况的发生。
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公开(公告)号：CN117090578A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311236482.6
申请日：2023-09-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/03
摘要： 本申请实施例涉及一种竖井开挖系统、竖井掘进机及竖井开挖方法，属于掘进机技术领域，旨在解决相关技术中竖井开挖系统开挖效率低，延长了竖井施工时长的技术问题。该竖井开挖系统包括机架体、基座、回转驱动装置、开挖装置和径向驱动装置；机架体被架设于竖井的中心；基座位于机架体的下方；回转驱动装置安装于机架体上，且与基座连接，以驱动基座相对机架体绕竖井的轴向回转；开挖装置位于基座的下方；径向驱动装置，其连接基座和开挖装置，以驱动开挖装置沿竖井的径向开挖。与相关技术相比，该竖井开挖系统所形成的掌子面，多个子开挖槽之间的重叠区域的面积较小，提高了竖井的开挖效率，缩短了竖井的施工时长。
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公开(公告)号：CN116378689A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310354339.0
申请日：2023-03-31
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种非圆形岩石隧道掘进机，其包括盾体，盾体具有用于朝向掘进掌子面的前端，盾体的前端设置有至少一个圆形大刀盘，在圆形大刀盘的周围形成切削盲区，在切削盲区处还设有碟形刀盘；碟形刀盘的轴线与圆形大刀盘的轴线垂直；碟形刀盘位于圆形大刀盘的后方；碟形刀盘受到转动驱动装置驱动而沿着其轴线转动；在转动过程中碟形刀盘的环周面朝向掌子面，通过转动而对切削盲区的岩石进行切削破碎；其中，碟形刀盘受到左右移动驱动机构和上下驱动机构驱动而能够产生左右移动和上下移动，借此使碟形刀盘所能到达的位点的集合覆盖了切削盲区。相比现有技术，本发明的掘进机更适于在较硬的地层如岩石隧道中顺利完成非圆形岩石隧道的开挖作业。
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公开(公告)号：CN112554899B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011442906.0
申请日：2020-12-08
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种硬岩隧道掘进机。包括刀盘、前盾、主驱动、连接桥、多功能拼装机、主推进系统和撑紧盾；所述刀盘和前盾均与主驱动连接，用以驱动刀盘工作并对主驱动进行保护；所述连接桥的一端与前盾连接，所述连接桥的另一端与撑紧盾连接；所述主推进系统的一端与连接桥连接，所述主推进系统的另一端与撑紧盾连接，用以在掘进过程中提供推力；所述连接桥与多功能拼装机滑动连接；所述多功能拼装机包括管片拼装机和钢拱架拼装机，用以实现管片、钢瓦片和钢拱架的拼装。本发明通过在连接桥上安装多功能拼装机，多功能拼装机包括管片拼装机和钢拱架拼装机，能实现在复杂地质条件下进行隧道掘进时，根据不同地质选取不同的支护方式。
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公开(公告)号：CN114607384A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210302790.3
申请日：2022-03-24
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本申请公开了一种用于竖井掘进机刀盘传渣装置的驱动机构，包括第一传动齿圈、第二传动齿圈以及用于实现两个传动齿圈联动的传动齿轮组件，所述第一传动齿圈水平设置且与掘进机的盾体固定连接，所述第二传动齿圈竖直设置且与传渣装置固定连接，所述传动齿轮组件包括固定设置在刀盘上的齿轮箱以及竖直设置在齿轮箱上的第一传动齿轮、第二传动齿圈和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一传动齿圈垂直啮合，所述第二传动齿圈与第二传动齿圈平行啮合，所述第三传动齿轮与第二传动齿轮共传动轴设置且与第一传动齿轮平行啮合。本申请通过各齿圈和齿轮间的相互配合，利用刀盘转动提供动力驱动传渣装置转动出渣，无需任何电液辅助系统，高效且可靠。
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公开(公告)号：CN114352304A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210031264.8
申请日：2022-01-12
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种球面刀盘，包括：刀盘体、支腿传力组件、滚刀和切刀，其中刀盘体包括传力背板、滚刀安装部和切刀安装部，切刀安装部和滚刀安装部与传力背板连接，滚刀安装在滚刀安装部上，滚刀的转动轴线相对于刀盘体的转动轴线倾斜设置，切刀固定在切刀安装部上，传力背板与支腿传力组件连接，支腿传力组件在带动传力背板旋转时，会带动切刀和滚刀进行旋转运动，同时滚刀还会进行自转，在球面刀盘掘进时，滚刀会产生一个向前的正向力和一个朝外的推力，以将障碍物漂石挤出掘进断面，可有效减小刀盘体掘进的阻力，进而保证正常的掘进作业。
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