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公开(公告)号：CN113605915A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111021978.2
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应非匀质地层竖井掘进机刀盘，包括刀盘支撑主体、刀梁、主破岩装置、辅助破岩装置，所述刀梁与所述刀盘支撑主体固定连接；若干所述主破岩装置与所述刀梁固定连接，所述辅助破岩装置与所述主破岩装置交错设置，并装配在所述刀梁上，辅助破岩装置与设于所述刀梁上的驱动装置传动连接，通过驱动装置的驱动使辅助破岩装置在刀梁上往复移动。本发明解决了刀盘采用全盘固定结构形式刀座情况下，无法及时调整刀间距提升破岩效率的问题，提升对局部硬岩的破岩效率。
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公开(公告)号：CN111441787A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN111441787B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN113605914B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111021937.3
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮次破岩竖井全断面掘进机刀盘，包括刀盘主体、驱动装置、滑动刀箱、刀具组件、锁紧装置，所述驱动装置安装在刀盘主体上；所述滑动刀箱设于刀盘主体上并与驱动装置传动连接；所述刀具组件包括第一刀具组件及第二刀具组件，所述第一刀具组件固定安装在刀盘主体上，所述第二刀具组件固定安装在滑动刀箱内，并通过驱动装置使滑动刀箱带动第二刀具组件移动；所述锁紧装置设于滑动刀箱内部，用于将滑动刀箱固定锁紧在刀盘主体的位置。本发明使得岩石在刀具多轮开挖下产生裂纹贯通破碎，减少单次破岩过程中刀具总数量，有效降低设备所需驱动能力，从而有效解决超大直径竖井开挖功耗大、效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113605914A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111021937.3
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮次破岩竖井全断面掘进机刀盘，包括刀盘主体、驱动装置、滑动刀箱、刀具组件、锁紧装置，所述驱动装置安装在刀盘主体上；所述滑动刀箱设于刀盘主体上并与驱动装置传动连接；所述刀具组件包括第一刀具组件及第二刀具组件，所述第一刀具组件固定安装在刀盘主体上，所述第二刀具组件固定安装在滑动刀箱内，并通过驱动装置使滑动刀箱带动第二刀具组件移动；所述锁紧装置设于滑动刀箱内部，用于将滑动刀箱固定锁紧在刀盘主体的位置。本发明使得岩石在刀具多轮开挖下产生裂纹贯通破碎，减少单次破岩过程中刀具总数量，有效降低设备所需驱动能力，从而有效解决超大直径竖井开挖功耗大、效率低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113605915B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111021978.2
申请日：2021-09-01
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应非匀质地层竖井掘进机刀盘，包括刀盘支撑主体、刀梁、主破岩装置、辅助破岩装置，所述刀梁与所述刀盘支撑主体固定连接；若干所述主破岩装置与所述刀梁固定连接，所述辅助破岩装置与所述主破岩装置交错设置，并装配在所述刀梁上，辅助破岩装置与设于所述刀梁上的驱动装置传动连接，通过驱动装置的驱动使辅助破岩装置在刀梁上往复移动。本发明解决了刀盘采用全盘固定结构形式刀座情况下，无法及时调整刀间距提升破岩效率的问题，提升对局部硬岩的破岩效率。
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公开(公告)号：CN113374491B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110832380.5
申请日：2021-07-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进机超挖装置，所述超挖装置包括缸体和潜孔锤，所述缸体为中空结构且缸体的后端设有注入端口，所述潜孔锤的后端滑动设置于所述缸体的内部，通过注入端口注入的驱动介质驱动潜孔锤在缸体内部运动；所述注入端口还与潜孔锤后端的通道连通，实现驱动介质进入潜孔锤中驱动潜孔锤前端的冲击头进行破岩。本发明的超挖装置通过驱动介质驱动潜孔锤在缸体中运动以及驱动潜孔锤进行破岩，实现在破岩过程中潜孔锤的冲击头一直与岩壁贴紧，直至完成预定的超挖量。本发明的超挖装置通过控制限位环件小外径端伸入缸体内部的长度实现调节潜孔锤的运动行程，实现超挖量可以根据施工的需求进行调整，满足不同超挖量的要求。
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公开(公告)号：CN112593968B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011473153.X
申请日：2020-12-15
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种常压刀盘及其防松防脱落保护装置，防松防脱落保护装置包括与刀具锁紧螺栓抵接的防松板、位于防松板远离刀具锁紧螺栓一侧的防脱落保护板以及安装在防脱落保护板上并与防松板抵接的防松螺栓；防脱落保护板固设在刀筒上。本发明所提供的防松防脱落保护装置，通过防松板对刀具锁紧螺栓的抵接，有效防止刀具锁紧螺栓松动，减少刀具松动的程度，同时，利用防脱落保护板和防松螺栓对防松板进行抵接，提高防松板的稳定性，进一步降低刀具松动的程度，同时，利用防脱落保护板与刀筒之间的固定连接，即使刀具锁紧螺栓松动，也不会掉落，避免更大的事故发生，有效提高常压刀盘运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111980719B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011066165.0
申请日：2020-09-30
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM刀盘及TBM。TBM刀盘包括刀盘体，刀盘体包括面板和对接于面板在轴向上的后侧的背板，面板由其中心向边缘依次为中心区域、环绕于中心区域外围的锥面区域和环绕于锥面区域外围的环面区域，锥面区域由与中心区域的连接线向外逐渐朝向轴向上的后方倾斜，环面区域为环形面，刀盘体内设有溜渣板和接渣斗，溜渣板的一端与锥面区域对接且另一端朝向接渣斗的进口延伸，溜渣板与锥面区域形成张角且开口朝向刀盘体的中心轴，面板上位于与溜渣板的连接线的外侧开设有进渣口，进渣口上设有铲斗。应用于正井法掘进出斜井时，渣土可利用自重落入接渣斗中，便于出渣，溜渣板连接在锥面区域，可减少渣土在溜渣板上滑动时间。
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公开(公告)号：CN112554897B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011434821.8
申请日：2020-12-10
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开一种盾构机及其换刀装置，换刀装置包括具有防护腔的壳体，壳体与刀具相固连，防护腔内设有第一锁块、第二锁块和锥型滑块，锥型滑块的两楔面分别与第一锁块和第二锁块可滑动连接。当锥型滑块正向移动时，锥型滑块推动第一锁块和第二锁块从防护腔的两相对侧伸出直至二者与刀座的锁定槽相配合，实现锁定；当锥型滑块反向移动时，锥型滑块拉动第一锁块和第二锁块从防护腔的两相对侧缩回直至二者脱开锁定槽，实现解锁。防护腔的设置可避免第一锁块、第二锁块和锥型滑块三者长期暴露在恶劣的施工环境中，避免三者因发生锈蚀而卡滞，也可有效防止渣土等杂质钻入防护腔内，避免发生卡滞，故障率有所降低，可靠性较高。
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