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公开(公告)号：CN110043276B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910429801.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机、刀盘以及滚刀刀座保护结构。滚刀刀座保护结构包括刀座安装体，刀座安装体上的前表面上开设有安装槽，安装槽中设有刀座以连接滚刀轴，刀座安装体的前端固定有刀盘面板，刀盘面板上设有与安装槽槽口对应以安装滚刀的贯通孔；刀盘面板的前表面固定有刀座保护板，刀座保护板能够盖住安装槽的部分槽口；安装槽中设有加强结构，以支撑刀座保护板悬于安装槽槽口上的部分。刀座保护板可以进行档渣，以避免渣石对滚刀刀座的冲击载荷而导致的刀座开裂，同时，垫板和支撑块能够对刀座保护板进行支撑，提高了刀座保护板的稳定性与强度，有利于避免刀座保护板由于冲击载荷过大产生断裂或掉落而损坏出渣设备等情况的发生。
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公开(公告)号：CN115263335A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211083574.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾体装置、掘进机，涉及掘进设备技术领域，盾体装置包括前盾、伸缩盾以及撑紧盾；前盾和撑紧盾均设置有至少两个沿周向分布的固定块、相对于固定块沿前盾或撑紧盾的径向可伸缩的伸缩块以及带动伸缩块相对于固定块伸出或缩回的动力件，动力件的一端与伸缩块连接，另一端与对应的固定块连接，且同一固定块设置有至少两个在径向位于不同位置的固定位，固定位用于与动力件连接；撑紧盾包括可伸缩设置的撑紧系统，撑紧盾中伸缩块的伸缩方向与撑紧系统的伸缩方向不同。本发明提供的盾体装置具有较大的变径范围，可有效扩大盾体装置的变径范围，以满足径向尺寸变化较大的隧道的掘进。
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公开(公告)号：CN114856604A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210497408.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种掘进机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道施工技术领域，包括：通过下位控制器采集安装在掘进机各子系统中的目标传感器和目标智能仪表上的监测数据，得到目标能效监测参数，并将其输入至在上位控制器上利用历史工程数据对基于机器学习算法构建的初始参数优化模型进行训练后得到的目标机器学习模型中，以便通过目标机器学习模型对目标能效监测参数进行优化得到目标优化参数；将目标优化参数发送至下位控制器并转发至执行机构，以便执行机构基于目标优化参数对掘进机的工作状态进行调节。本申请依据整机能效监控数据并基于机器学习算法创建的模型，能够自适应调整掘进机的控制参数，降低掘进机的能耗，并使能效最大化。
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公开(公告)号：CN106285705B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610785172.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机，其适于开挖直径为7.5m到8.2m的隧道。隧道掘进机包括：驱动刀盘的主驱动机构，主驱动机构包括多个驱动力源组件，由多个驱动力源组件驱动的传动机构，以及与传动机构相连的刀盘，周向地包围在主驱动机构周围的护盾，护盾的外壳能适应待开挖的隧道的直径而改变尺寸。当待开挖的隧道直径在7.5m到8.2m之间时，仅需要改变本发明的隧道掘进机的部分结构，而无需整体改变，这可实现主要零部件的通用性，并且极大地缩短了设计制造周期和生产费用。
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公开(公告)号：CN110043276A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910429801.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机、刀盘以及滚刀刀座保护结构。滚刀刀座保护结构包括刀座安装体，刀座安装体上的前表面上开设有安装槽，安装槽中设有刀座以连接滚刀轴，刀座安装体的前端固定有刀盘面板，刀盘面板上设有与安装槽槽口对应以安装滚刀的贯通孔；刀盘面板的前表面固定有刀座保护板，刀座保护板能够盖住安装槽的部分槽口；安装槽中设有加强结构，以支撑刀座保护板悬于安装槽槽口上的部分。刀座保护板可以进行档渣，以避免渣石对滚刀刀座的冲击载荷而导致的刀座开裂，同时，垫板和支撑块能够对刀座保护板进行支撑，提高了刀座保护板的稳定性与强度，有利于避免刀座保护板由于冲击载荷过大产生断裂或掉落而损坏出渣设备等情况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108061068B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810015127.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双护盾TBM快速复位液压系统，包括主推油缸和辅推油缸；用于为主推油缸的有杆腔提供低压补油的主推补油泵，主推补油泵与主推油缸通过第一控制阀体连接；用于为主推油缸正常掘进提供压力油的主推泵，主推泵与主推油缸连接；用于在撑紧盾快速复位时向主推油缸和辅推油缸提供大流量油源的复位泵，复位泵分别连接主推油缸和辅推油缸；用于为辅推油缸正常掘进提供压力油的辅推泵，辅推泵通过第四控制阀体连接辅推油缸；控制装置，分别连接并控制主推补油泵、主推泵、复位泵和辅推泵。该系统充分发挥两种复位方式的优点，避免在相应工况下某种复位方式的缺点。本发明还公开了一种包括上述双护盾TBM快速复位液压系统的掘进装备。
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公开(公告)号：CN108756927B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810729663.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机钢拱架安装系统，包括：用于接收钢拱架并将钢拱架输送至预设转移位置的运输装置；用于使若干个钢拱架首尾相接以形成C形环的拼接装置；用于从运输装置上抓取钢拱架并将钢拱架放置在拼接装置上的抓取装置；用于抓取C形环并将其输送至撑紧位置且使其撑紧的撑紧装置；用于将撑紧后的C形环的开口处封闭的收尾封环机构；与运输装置、拼接装置、抓取装置、撑紧装置以及收尾封环机构均相连的控制装置。该掘进机钢拱架安装系统通过控制装置实现钢拱架的自动运输、自动抓取、自动拼接、移动撑紧及封口成闭环等支护工作，机械化程度高，避免人工搬运和安装钢拱架，降(56)对比文件李俊.SZTZ隧道拱架提升装置的设计与应用.国防交通工程与技术.2012,(第S1期),全文.蒲青松;罗克龙.隧道拱架安装车的技术研究.建筑机械化.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN113323683A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110731996.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM同步拼装系统，包括支撑横梁组件、用以与掘进机尾部连接的后配套拖车，及设于后配套拖车和支撑横梁组件之间并连接后配套拖车和支撑横梁组件的伸缩驱动机构，支撑横梁组件上配合连接有用以运输、抓取和定位钢管内衬的拼装机；在拼装机拼装作业时，伸缩驱动机构的伸缩运动与掘进机的掘进速度相匹配，以防止影响拼装机拼装作业，在拼装机拼装作业完成后，伸缩驱动机构拉动支撑横梁组件和拼装机前进。上述TBM同步拼装系统，伸缩驱动机构的伸缩动力控制与掘进机的掘进速度和拼装作业速度相匹配，以使TBM掘进与钢管内衬拼装同步进行、且速度匹配，这样可以解决TBM在有压隧洞掘进支护不同步，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109281675B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810427076.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本申请公开了一种隧道掘进机，包括掘进机本体和撑紧盾，所述掘进机本体上连接有推进油缸，所述撑紧盾设于所述推进油缸的后方，用于撑紧隧道以给所述推进油缸提供反推力。本申请提供的隧道掘进机，在地质条件较好的隧道施工过程中，可在对隧道洞壁不拼装管片进行衬砌的条件下，也能实现正常的掘进和步进，从而可大大提高施工效率，并且极大地节省了施工成本。
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公开(公告)号：CN109915176B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910249876.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/18
Abstract: 本发明公开一种隧道支护拱架制作系统包括主筋输送弯折机构、中间件输送机构、固定连接机构、旋转导向机构和控制机构。先控制主筋输送弯折机构输送并弯折主筋，主筋沿隧道的周向弯折；再控制中间件输送机构将成型的中间连接件输送至受弯主筋的预设位置；接着控制固定连接机构将处于预设位置的中间连接件固定至受弯主筋，主筋与中间连接件固连为一体，使主筋与中间连接件完成阶段性拼装；最后控制旋转导向机构引导固连有中间连接件的主筋贴紧于隧道内壁，使主筋与中间连接件拼装形成拱架主体。隧道支护拱架的制作能够通过控制机构实现自动拼装，自动化程度高，拼装效率较高，因此能够实现高效、连续地拼装。本发明还公开一种隧道支护拱架制作方法。
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