建筑三维重建及裂缝检测方法、系统、终端及介质

    公开(公告)号:CN118570411A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411040113.4

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种建筑三维重建及裂缝检测方法、系统、终端及介质,其中方法包括:获取建筑物的点云数据和图像数据;对点云数据和图像数据进行时间同步和滤波预处理;基于预处理后的点云数据使用激光SLAM技术计算激光位姿,基于预处理后的图像数据使用视觉SLAM技术计算视觉位姿;对激光位姿和视觉位姿进行加权融合,得到优化位姿;通过优化位姿生成建筑物三维点云地图并增添至全局三维地图,然后基于图像数据为全局三维地图增添纹理信息,得到建筑物三维地图;基于建筑物三维地图进行裂纹检测。通过激光SLAM提供高精度的点云数据,视觉SLAM提供高分辨率的图像数据,数据融合后,能够精确重建建筑物,提高了裂纹检测精度。

    钢结构梁柱非线性半刚性节点结构的简化数值模拟方法

    公开(公告)号:CN116341317A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310239129.7

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明属于建筑技术领域的一种钢结构梁柱非线性半刚性节点结构的简化数值模拟方法,基于ANSYS建立有限元实体模型,根据实体模型提取出节点处的弯矩转角曲线和梁端荷载位移曲线;基于ANSYS中的COMBIN39单元模拟梁柱节点处总变形;根据有限元实体模型建立等效的简化模型,通过ANSYS中的COMBIN39单元模拟节点的旋转能力,将实体模型提取出节点处的弯矩转角曲线赋予COMBIN39单元,并对简化模型施加与有限元实体模型一样的边界条件和荷载,得到梁端的荷载位移曲线;对得到的数据进行分析并验证。钢结构梁柱非线性半刚性节点实体单元通过基于ANSYS的combination单元进行模拟,极大的减少了建模的网格数量和接触设置的复杂度,同时保证了研究的可靠性与真实性。

    一种建筑外墙裂缝检测方法、系统、介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119006454B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411476635.9

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙裂缝检测方法、系统、介质及程序产品,其中方法包括:获取待检测建筑外墙图像,将其输入建筑外墙裂缝检测模型中,输出建筑外墙裂缝检测结果。建筑外墙裂缝检测模型包括编码器和解码器;编码器采用VMamba编码器,用于提取四个阶段不同分辨率的特征图;解码器利用VMamba的视觉状态空间块和卷积神经网络构建,并引入细节引导的门控融合机制融合编码器和解码器各个阶段不同分辨率的特征图,再通过一个残差模块和分类头,得到裂缝检测结果。本发明提高了计算速率和对完整裂缝提取的能力;引入细节引导的门控融合机制能够更好地融合来自不同阶段的编码特征和解码特征,提高建筑外墙裂缝的检测精度和鲁棒性。

    植入式腰爪型自锚固吊具及其使用方法

    公开(公告)号:CN115477223A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211115546.2

    申请日:2022-09-14

    Inventor: 何益斌 夏心红

    Abstract: 本发明涉及吊装工程领域,尤其涉及一种植入式腰爪型自锚固吊具及其使用方法,所述吊具包括腔体、吊杆和腰爪型摆块;所述腔体的内腔设有阶梯孔,其底部侧壁开设有多条与其内腔相连通的摆块安装槽;所述腰爪型摆块通过销轴可转动的安装于所述摆块安装槽内;所述吊杆活动的设于所述腔体的阶梯孔内,且顶部露出所述腔体外;所述吊杆的底部还设有能容纳所述腰爪型摆块短端端部的内凹槽。本发明设计的吊具结构简单,制作成本低,且可重复使用;同时施工方式也简单,仅需利用小型钻孔设备钻一供腔体通过的小孔后,放入吊具并利用其腰爪型摆块张开后托住孔底,同时利用旋紧块将腔体与孔壁胀紧即可完成安装,实现了无预埋吊环构件的吊点设置。

    一种建筑外墙裂缝检测方法、系统、介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119006454A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411476635.9

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙裂缝检测方法、系统、介质及程序产品,其中方法包括:获取待检测建筑外墙图像,将其输入建筑外墙裂缝检测模型中,输出建筑外墙裂缝检测结果。建筑外墙裂缝检测模型包括编码器和解码器;编码器采用VMamba编码器,用于提取四个阶段不同分辨率的特征图;解码器利用VMamba的视觉状态空间块和卷积神经网络构建,并引入细节引导的门控融合机制融合编码器和解码器各个阶段不同分辨率的特征图,再通过一个残差模块和分类头,得到裂缝检测结果。本发明提高了计算速率和对完整裂缝提取的能力;引入细节引导的门控融合机制能够更好地融合来自不同阶段的编码特征和解码特征,提高建筑外墙裂缝的检测精度和鲁棒性。

    建筑体结构柱加固结构及加固方法

    公开(公告)号:CN115234030A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210971547.0

    申请日:2022-08-12

    Inventor: 夏心红 何益斌

    Abstract: 本发明涉及建筑体改造加固领域,尤其涉及一种建筑体结构柱加固结构及加固方法。所述建筑体结构柱加固结构,包括结构柱、上横梁、下横梁和用于卸载所述结构柱载荷的支撑装置;所述支撑装置包括柱箍组件和可调支撑组件,所述可调支撑组件的顶部及底部均铰接连接柱箍组件,两所述柱箍组件均围箍于结构柱并分别抵接上横梁梁底和下横梁梁面;所述可调支撑组件包括两组呈菱形的支撑单元,两组支撑单元对称的设于柱箍组件的两侧,且其顶部及底部分别与柱箍组件相铰接。本发明通过一体式的支撑装置即可卸载结构柱的载荷,安装及操作简单,且支撑装置作为支撑可重复使用,也能作为结构柱加固的受力筋与结构柱共同参与结构柱全使用寿命周期内的承载。

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