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公开(公告)号：CN118570217A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411066062.2
申请日：2024-08-05
申请人： 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中国中铁股份有限公司 , 中南大学
摘要： 基于隧道衬砌展开图裂损空间分布特征识别方法及装置，涉及隧道工程技术领域，本发明基于隧道衬砌裂损区段拟分析区域全景展开图，并结合裂损病害深度学习模型与传统图像处理的方法，能够有效降低数据冗余，高效准确地实现多尺度识别裂缝，深度学习在大尺度上实现裂损病害定位与提取，传统图像处理在小尺度上实现裂损病害参数提取，然后构建千米级隧道裂缝空间分布及参数展示模型。本发明能直观获取在千米级层面上三维空间内隧道衬砌裂损病害整体空间分布特征与相关定量参数，如裂缝长度、裂缝宽度、裂缝所处里程位置、裂缝所处横断面位置等，为后续裂损病害具体分析提供了重要基础。
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公开(公告)号：CN117973044A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410153342.0
申请日：2024-02-04
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种隧道智能爆破设计方法及激光定位设备，包括：S1、获取隧道开挖断面的原设计围岩信息和爆破设计参数；S2、对隧道照片三维重建获得开挖面三维重建图像，进而获得掌子面的全景拼接图像；S3、根据开挖面的三维重建图像获得掌子面的围岩结构面分布特征；S4、根据所述掌子面的围岩结构面特征识别情况获得掌子面的围岩局部分级信息；S5、根据所述局部围岩等级信息与原设计围岩信息确定爆破设计参数优化区域和优化路径；S6、通过爆破参数智能计算模型对所述区域的爆破设计参数进行优化得到最终的爆破参数和炮眼分布信息。本发明能快速且精准的在掌子面中确定炮眼所在的位置并为施工现场提供支撑，节省了测量炮眼位置时间。
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公开(公告)号：CN117973044B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410153342.0
申请日：2024-02-04
申请人： 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号： G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种隧道智能爆破设计方法及激光定位设备，包括：S1、获取隧道开挖断面的原设计围岩信息和爆破设计参数；S2、对隧道照片三维重建获得开挖面三维重建图像，进而获得掌子面的全景拼接图像；S3、根据开挖面的三维重建图像获得掌子面的围岩结构面分布特征；S4、根据所述掌子面的围岩结构面特征识别情况获得掌子面的围岩局部分级信息；S5、根据所述局部围岩等级信息与原设计围岩信息确定爆破设计参数优化区域和优化路径；S6、通过爆破参数智能计算模型对所述区域的爆破设计参数进行优化得到最终的爆破参数和炮眼分布信息。本发明能快速且精准的在掌子面中确定炮眼所在的位置并为施工现场提供支撑，节省了测量炮眼位置时间。
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公开(公告)号：CN115526861A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211203112.8
申请日：2022-09-29
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种基于4D数字图像的隧道大变形检测方法，S1，获取隧道大变形检测区域基于一定时间间隔的n期围岩图像；S2：根据第n期围岩图像建立隧道大变形检测区域第n期实际轮廓曲面模型；S3：根据所述隧道第n期实际轮廓曲面模型与隧道第1期实际轮廓曲面模型，获取第1期实际轮廓曲面模型顶点集{T}1中各点到第n期实际轮廓曲面模型的最短距离，确定第n期围岩变形值；S4：根据所述第n期隧道围岩变形值，对所有边界点进行调整；S5：对隧道第n期实际轮廓曲面模型与第1期实际轮廓曲面模型的对比结果进行可视化展示，生成隧道三维彩色云图以实现整体变形展示；S6：根据隧道三维彩色云图，获取指定位置的隧道模型二维变形分析结果。
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公开(公告)号：CN219086232U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320129909.1
申请日：2023-01-13
申请人： 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
摘要： 本实用新型提供了一种用于巡检机器人的天线支架，包括雷达、图传、天线、固定横梁和安装支架，所述固定横梁与所述安装支架连接，同时所述安装支架与机器人主体连接，所述安装支架与所述固定横梁组成整体支撑结构，所述雷达与所述安装支架的顶端连接，所述图传、所述天线均与所述固定横梁连接，所述图传与图传固定孔过盈配合，所述天线与天线固定孔过盈配合，且所述图传、所述天线的高度位置能够调整。本实用新型能够稳定可靠地将雷达、图传、天线等安装在巡检机器人上，同时可以调整、保证雷达、图传和天线的合理设置，考虑巡检环境的同时将天线等合理架高至适当位置，使得机器人能够实现更宽范围、更大距离的通信和图传。
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公开(公告)号：CN219478404U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320123586.5
申请日：2023-01-13
申请人： 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
摘要： 本实用新型提供了一种适应寒冷地区的保护罩通风加热装置，包括设置在保护罩内的风扇、发热器以及温度传感器，风扇用于对保护罩内部进行通风，使保护罩内部空气循环流通均匀升温，发热器采用通电发热的方式使保护罩内快速升温，温度传感器用于实时监测保护罩内空气的温度。本实用新型可以对保护罩内部空气进行加热并循环流通，从而保障巡检机器人的电子设备在极寒条件下正常工作，同时可以使极寒条件下保护罩内设备运行时，保护罩内表面不会产生水雾，保证设备正常工作，另外，可以保证保护罩内均匀升温，依靠温度传感器对发热器、风扇等进行控制，保证保护罩内温度在合理范围内，避免电子设备的失效。
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