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公开(公告)号:CN118570217B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411066062.2
申请日:2024-08-05
申请人: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中国中铁股份有限公司 , 中南大学
摘要: 基于隧道衬砌展开图裂损空间分布特征识别方法及装置,涉及隧道工程技术领域,本发明基于隧道衬砌裂损区段拟分析区域全景展开图,并结合裂损病害深度学习模型与传统图像处理的方法,能够有效降低数据冗余,高效准确地实现多尺度识别裂缝,深度学习在大尺度上实现裂损病害定位与提取,传统图像处理在小尺度上实现裂损病害参数提取,然后构建千米级隧道裂缝空间分布及参数展示模型。本发明能直观获取在千米级层面上三维空间内隧道衬砌裂损病害整体空间分布特征与相关定量参数,如裂缝长度、裂缝宽度、裂缝所处里程位置、裂缝所处横断面位置等,为后续裂损病害具体分析提供了重要基础。
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公开(公告)号:CN118570217A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411066062.2
申请日:2024-08-05
申请人: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中国中铁股份有限公司 , 中南大学
摘要: 基于隧道衬砌展开图裂损空间分布特征识别方法及装置,涉及隧道工程技术领域,本发明基于隧道衬砌裂损区段拟分析区域全景展开图,并结合裂损病害深度学习模型与传统图像处理的方法,能够有效降低数据冗余,高效准确地实现多尺度识别裂缝,深度学习在大尺度上实现裂损病害定位与提取,传统图像处理在小尺度上实现裂损病害参数提取,然后构建千米级隧道裂缝空间分布及参数展示模型。本发明能直观获取在千米级层面上三维空间内隧道衬砌裂损病害整体空间分布特征与相关定量参数,如裂缝长度、裂缝宽度、裂缝所处里程位置、裂缝所处横断面位置等,为后续裂损病害具体分析提供了重要基础。
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公开(公告)号:CN117973044A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410153342.0
申请日:2024-02-04
申请人: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号: G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06T17/00
摘要: 本发明公开了一种隧道智能爆破设计方法及激光定位设备,包括:S1、获取隧道开挖断面的原设计围岩信息和爆破设计参数;S2、对隧道照片三维重建获得开挖面三维重建图像,进而获得掌子面的全景拼接图像;S3、根据开挖面的三维重建图像获得掌子面的围岩结构面分布特征;S4、根据所述掌子面的围岩结构面特征识别情况获得掌子面的围岩局部分级信息;S5、根据所述局部围岩等级信息与原设计围岩信息确定爆破设计参数优化区域和优化路径;S6、通过爆破参数智能计算模型对所述区域的爆破设计参数进行优化得到最终的爆破参数和炮眼分布信息。本发明能快速且精准的在掌子面中确定炮眼所在的位置并为施工现场提供支撑,节省了测量炮眼位置时间。
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公开(公告)号:CN117973044B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410153342.0
申请日:2024-02-04
申请人: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号: G06F30/20 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06T17/00
摘要: 本发明公开了一种隧道智能爆破设计方法及激光定位设备,包括:S1、获取隧道开挖断面的原设计围岩信息和爆破设计参数;S2、对隧道照片三维重建获得开挖面三维重建图像,进而获得掌子面的全景拼接图像;S3、根据开挖面的三维重建图像获得掌子面的围岩结构面分布特征;S4、根据所述掌子面的围岩结构面特征识别情况获得掌子面的围岩局部分级信息;S5、根据所述局部围岩等级信息与原设计围岩信息确定爆破设计参数优化区域和优化路径;S6、通过爆破参数智能计算模型对所述区域的爆破设计参数进行优化得到最终的爆破参数和炮眼分布信息。本发明能快速且精准的在掌子面中确定炮眼所在的位置并为施工现场提供支撑,节省了测量炮眼位置时间。
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公开(公告)号:CN116356149A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310205233.4
申请日:2023-03-02
申请人: 中南大学 , 株洲冶炼集团股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种从含铊高氟氯烟尘中选择性分离铊的方法及应用,该方法包括:将含铊高氟氯烟尘在碱浸液中进行碱浸,得到碱浸后物和含铊浸出液,碱浸液中包括氢氧根离子。将碱浸后物在700~800℃的条件下进行焙烧,得到焙后物和含铊气体。含铊高氟氯烟尘中铊主要以一价铊的形式存在,含铊高氟氯烟尘中的成分包括铅锌硫酸盐、铅锌氧化物以及铅锌氟氯化合物。上述方法中,碱浸使硫酸锌结构转变为氢氧化锌结构,实现铊的释放。碱浸后渣中的铊主要以简单化合物形式存在,在700℃~800℃时铊挥发较快,而碱浸后渣中的铅、锌、镉对应的化合物基本不挥发,从而可以将铊与含铊高氟氯烟尘中其他物质选择性分离。
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公开(公告)号:CN113920141B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111528873.6
申请日:2021-12-15
申请人: 中南大学
IPC分类号: G06T7/11 , G06T7/62 , G06V10/762
摘要: 本发明涉及工程勘探技术领域,具体涉及一种岩体完整性系数的计算方法、装置及存储介质。该计算方法包括采集岩体图像;对岩体图像进行超像素分割;对超像素块进行合并,得到岩体节理裂隙分布图;对岩体节理裂隙分布图进行等距划分形成多个划分区域,获取每个划分区域内的节理率和节理数,并记录为一组数据;将各划分区域所记录的数据与公式Jv=a×Fvn+b拟合,求得系数a、指数n与常数b;其中,其中Jv为节理数,Fv为节理率;选取各划分区域中的最大节理率代入公式Jv=a×Fvn+b,求得对应的节理数Jv;获取节理数Jv对应的岩体完整性系数Kv。本发明的岩体完整性系数能够更准确的反应岩体结构类型、岩体的完整性等情况。
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公开(公告)号:CN116033511A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310063652.9
申请日:2023-01-13
申请人: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
摘要: 本发明提出一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法,采用第一预设方式,基于巡检机器人当前位置与地形数据,判断是否进行图传信号切换;采用第二预设方法,根据信号站的信号强度,判断是否进行图传信号切换;采用第三预设方式,基于考虑时间因素的巡检机器人位置与地形数据,判断是否进行图传信号切换;采用第四预设方法,基于RNN神经网络,判断是否进行图传信号切换;当所述第一预设方式、第二预设方式、第三预设方式、第四预设方式中,有半数以上的方式给予信号切换投票时,切换当前图传信号。本发明可以帮助巡检机器人在复杂地形巡检自动选择最优的图传信号源进行连接,保证了巡检机器人在复杂地形中的图传。
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公开(公告)号:CN111814296B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202010341922.4
申请日:2020-04-27
申请人: 中南大学 , 株洲冶炼集团股份有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F119/08
摘要: 本发明公开了一种沸腾焙烧炉埋管外壁温度/换热量计算方法及装置,所述方法包括以下步骤:针对埋管外侧的高温气粒两相流与内侧的循环水之间的各种传热过程,分别建立传热方程;根据能量守恒原理建立约束条件;获取数据,并将获取的数据代入各个传热方程,联立各传热方程求解,得出埋管外壁温度/埋管换热量。本发明能直接计算埋管外壁温度,从而提高了埋管换热量计算结果的精确性。
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公开(公告)号:CN111814296A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010341922.4
申请日:2020-04-27
申请人: 中南大学 , 株洲冶炼集团股份有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F119/08
摘要: 本发明公开了一种沸腾焙烧炉埋管外壁温度/换热量计算方法及装置,所述方法包括以下步骤:针对埋管外侧的高温气粒两相流与内侧的循环水之间的各种传热过程,分别建立传热方程;根据能量守恒原理建立约束条件;获取数据,并将获取的数据代入各个传热方程,联立各传热方程求解,得出埋管外壁温度/埋管换热量。本发明能直接计算埋管外壁温度,从而提高了埋管换热量计算结果的精确性。
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公开(公告)号:CN116061207A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310039699.1
申请日:2023-01-13
申请人: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
摘要: 本发明提供了一种尾矿库坝面巡检机器人及巡检方案,巡检机器人可以远程控制,对尾矿库坝面状况进行巡检,且实现对坝面安全状况的实时反馈,并能满足采集角度需求,适应不同倾斜角度的坝面安全巡检;有效解决了巡检时尾矿坝处于雨雪、大风、暗黑环境下人员无法前往坝面巡检、定点检测仪器易损坏等问题,同时解决了恶劣环境下机器人巡检时雨雪、灰尘等影响问题,能够实时反馈坝面安全情况,保障了作业的安全;能够直接、最大化的节约人力成本,使得巡检的成本显著降低,同时智能巡检能够更加快捷的完成巡检的过程,提升巡检的效率,实时传输信息,即时发现巡检问题等。
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