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公开(公告)号：CN115089212A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210496051.2
申请日：2022-05-08
申请人： 中南大学湘雅二医院 , 湖南非雀医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维视觉引导的机械臂自动颈部超声扫描方法系统。方法包括：S1、对人体颈部进行三维重建；S2、根据预先设置的关键点检测网络对三维重建后的图像进行颈部关键点检测，得到颈部关键点信息；S3、根据颈部关键点信息按照设定的匹配规则进行路径规划；S4、根据所述路径规划引导机械臂进行颈部超声扫描。本发明根据相机拍摄到的患者的三维视觉信息，提取特征点，自动规划机械臂的路径规划，通过路径规划引导机械臂进行颈部超声扫描，以便于进行人体的甲状腺诊断。
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公开(公告)号：CN110037771A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910300283.4
申请日：2019-04-15
申请人： 中南大学湘雅二医院
IPC分类号： A61B17/285 , A61B17/34 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61F2/06
摘要： 一种血管重建手术装置，包括穿刺吻合器和高频电源系统，所述穿刺吻合器包括手持部分和穿刺部分，所述手持部分包括固定柄、切割柄和压合柄，所述切割柄和压合柄分别铰接于固定柄上，所述穿刺部分包括穿刺头、与穿刺头尾端固定连接的绝缘的中心拉杆、同轴套装在中心拉杆外的切割管和同轴套装在切割管外的、内径与切割管大小相匹配的外套管，本装置穿刺过程简单，只需一次进入、一次移除即可完成，防止对相邻近的组织造成损伤，保证重建后血管和相邻组织的贴合效果；血管直接通过高频电流实现血管缝合，对医生要求较低，保证缝合效果，保证血管吻合后拥有良好的生物相容性。
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公开(公告)号：CN110037771B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910300283.4
申请日：2019-04-15
申请人： 中南大学湘雅二医院
IPC分类号： A61B17/285 , A61B17/34 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61F2/06
摘要： 一种血管重建手术装置，包括穿刺吻合器和高频电源系统，所述穿刺吻合器包括手持部分和穿刺部分，所述手持部分包括固定柄、切割柄和压合柄，所述切割柄和压合柄分别铰接于固定柄上，所述穿刺部分包括穿刺头、与穿刺头尾端固定连接的绝缘的中心拉杆、同轴套装在中心拉杆外的切割管和同轴套装在切割管外的、内径与切割管大小相匹配的外套管，本装置穿刺过程简单，只需一次进入、一次移除即可完成，防止对相邻近的组织造成损伤，保证重建后血管和相邻组织的贴合效果；血管直接通过高频电流实现血管缝合，对医生要求较低，保证缝合效果，保证血管吻合后拥有良好的生物相容性。
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公开(公告)号：CN106901814B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710271463.5
申请日：2017-04-24
申请人： 中南大学湘雅二医院 , 湖南瀚德微创医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可单手操作的腔镜手术用取物器，包括夹钳和收集袋；所述夹钳具有两组用于咬合的钳头，所述钳头通过钳头座及连杆结构设置成腔镜手术钳，在夹钳的尾端通过手柄控制钳头咬合和张开；所述收集袋沿袋口设有贯穿的空腔，所述两组钳头分别从两个方向插入该空腔内，在该空腔内还贯穿设有安全绳，并且所述安全绳与夹钳的钳头连接。本发明有效地避免了腔镜手术过程切除的组织在体内的残留，同时由于采用手柄控制收集袋袋口的张合，在切除组织的过程中医生可单手操作，使用非常方便，解放了医生的双手，提高了手术效率，可减轻医生的工作量和患者的痛苦。
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公开(公告)号：CN115386755B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210707740.3
申请日：2022-06-21
摘要： 本发明公开了一种通过高温均匀化处理的低成本元素混合NiTi形状记忆合金的制备方法，包括如下步骤：将含Ni粉末、含Ti粉末均匀混合，得到的混合粉料进行烧结，烧结参数如下：在高真空度下，5‑20℃/min升温至600℃保温0.5‑2h，1‑2℃/min升温至700℃保温2‑4h，1‑2℃/min升温至1050℃保温1‑4h，1‑2℃/min升温至1120℃保温2‑4h，1‑2℃/min升温至1220‑1250℃保温6‑10h。本发明通过高真空烧结将EPNiTi合金氧含量降低至
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公开(公告)号：CN116223007A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310365680.6
申请日：2023-04-07
申请人： 中南大学湘雅二医院
发明人： 何昊
摘要： 本申请涉及药物溶出分析检测技术领域，提供一种药物缓释支架性能测试装置，包括：弯曲器、液体密封箱、液体压力控制组件、仿生液净化箱、蠕动泵、循环软管和弹性软管；循环软管设置两根，药物缓释支架设置在弹性软管内且弹性软管置于所述液体密封箱内，循环软管的一端伸入至液体密封箱内并与弹性软管连接，另一端与净化箱连接，蠕动泵与循环软管连接，液体密封箱内设有仿生液，液体压力控制组件与液体密封箱连接，弯曲器设置有两个且分别与弹性软管两端的循环软管连接，仿生液净化箱内设有药物浓度检测传感器。该装置能较全面的模仿血管的各种动作情况，以便真实的反应药物缓释支架在血管内的各种情况，以提高测试精度。
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公开(公告)号：CN114588399A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210313743.9
申请日：2022-03-29
申请人： 中南大学湘雅二医院
IPC分类号： A61M5/155
摘要： 本发明公开了一种吸力循环安慰输液装置，它由循环输液袋1、安慰排气针2、安慰输液管3、滴斗回流管4、回流三通5、输液瓶回流下液管6、汇流回流管7、微型吸水泵8、中空回流针9组成；设计的微型吸水泵8产生负压经过汇流回流管7、回流三通5能较好的通过滴斗回流管4向循环输液袋1和通过输液瓶回流下液管6向回流滴斗3‑2两个方向吸水并通过中空回流针9回流到循环输液袋1；能较好的让患者看到自己正在打点滴，较好的解决患者感觉自己不被治疗的心理负担。
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公开(公告)号：CN114504362A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210062153.3
申请日：2022-01-19
申请人： 中南大学湘雅二医院
摘要： 本发明涉及血管外科技术领域，且公开了一种用于血管外科临床的血栓吸取装置，包括过滤箱，过滤箱的上部固定安装有警示灯，过滤箱的内部滑动连接有滤板，过滤箱的上面固定安装有吸取斗，吸取斗的右端固定连接有抽吸管，吸取斗的下方固定安装有驱动装置，驱动装置的上面固定连接有套筒，套筒的内部设置有搅拌轴，搅拌轴与驱动装置转动连接。该用于血管外科临床的血栓吸取装置，吸取斗通过抽吸管抽吸血栓与血液，驱动装置带动搅拌轴转动进行搅拌从而使得经过吸取斗的血栓会被打碎，避免血栓结块对吸取斗造成堵塞，抽取的血栓与血液混合物进入过滤箱后会被过滤板过滤，从而使得血液与血栓分离，分离后的血液通过收集箱上的回流管回流进入体内。
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公开(公告)号：CN111187965B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911410992.4
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明公开了一种FeMn生物可降解基合金的制备方法，包括如下步骤：在FeMn合金粉末中加入碳源粉末混匀，进行冷模压制成形，然后在氢气环境下升温至1180‑1230℃，保温一段时间，直至得到所述FeMn生物可降解基合金。本发明的制备方法通过控制添加碳的形式与含量，大幅降低材料烧结基体中的氧含量，提升烧结致密度，进而大幅提高FeMn生物可降解基合金的屈服强度、拉伸强度与延伸率。本发明还公开了该制备方法制备得到的FeMn生物可降解基合金，基体氧含量低，屈服强度与拉伸强度高，延伸性能好。
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