一种水电站大坝混凝土振捣机器人

    公开(公告)号:CN113266012B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202110703542.5

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明涉及水电站工程技术领域,尤其是一种水电站大坝混凝土振捣机器人,其包括行驶模块、振捣棒位置调整模块、振捣施工组合控制模块和振捣棒,振捣棒位置调整模块设置在行驶模块上,振捣施工组合控制模块设置在振捣棒位置调整模块上,振捣棒设置在振捣施工组合控制模块的前端。本发明水电站大坝混凝土振捣机器人结构精巧,无需人员在机器人中驾驶,施工标准化和自动化,能够适用于水电站大坝混凝土现场各种仓面的混凝土振捣施工,从而有效地显著降低了人工强度,提高振捣施工的效率和质量,运行成本也较低,利于大规模使用。

    一种基于自适应矩阵运算的数据转换存储方法

    公开(公告)号:CN119357262A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411394408.1

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于自适应矩阵运算的数据转换存储方法,旨在解决现有数据转换存储方式存在效率低和成本高的问题,方案主要包括:获取原始数据;根据原始数据中的属性值定义数据属性,对原始数据进行自适应格式转换,获得原始矩阵;提取每种数据属性对应的属性值子矩阵,对属性值子矩阵进行矩阵乘法运算得到属性值矩阵;提取数据值矩阵,将属性值矩阵中的属性值和数据值矩阵中的数据值一一对应后,对属性值矩阵和数据值矩阵进行拉直处理,并将矩阵中的每个元素进行拆分;根据定义的数据属性自适应创建数据库表格,并将处理后的矩阵中的数据同步存储至数据库表格。本申请提高了据转换存储的效率,降低了成本。

    缆机运行监控系统及方法

    公开(公告)号:CN111488665B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202010355943.1

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明缆机运行监控系统,包括定位装置以及数据处理模块,各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩上均安装有定位装置,所述定位装置均与数据处理模块无线连接;定位装置用于实时获取各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩坐标信息,并将坐标信息发送给数据处理模块;数据处理模块用于实时分析各个缆机运行状态,计算缆机运行过程中缆机吊钩实时摆幅值,根据缆机吊钩实时摆幅值得到对应的拟合坐标点,并根据缆机吊钩坐标以及缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点绘制缆机吊钩运行区域包络图,并计算相邻缆机吊钩运行区域包络图的最小间距,将缆机吊实时摆幅值以及最小间距发送给缆机管理人员。适用于缆机运行实时监控系统及方法。

    基于物联网的高拱坝进度仿真方法

    公开(公告)号:CN111767602B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202010635964.9

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明涉及混凝土浇筑技术领域,本发明旨在解决现有技术存在仿真与实际施工存在契合度差的问题,提出一种基于物联网的高拱坝进度仿真方法,包括以下步骤:步骤1、仿真初始条件和仿真参数初始化,建立仿真时钟序列;步骤2、判断大坝是否浇筑完成,若是,则结束仿真流程,否则,从仓面中筛选出满足预设条件的可浇筑坝块,根据各可浇筑坝块的评价指标及指标特征值确定各可浇筑坝块的浇筑顺序;步骤3、确定用于对各可浇筑坝块进行浇筑的多个缆机调配方案,选择缆机最小时钟对应的缆机调配方案,并根据所述浇筑顺序对各可浇筑坝块进行浇筑。本发明提高了高拱坝施工进度仿真与实际施工的契合度。

    一种纸质与电子数据同步采集的方法及系统

    公开(公告)号:CN107291681A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710493339.3

    申请日:2017-06-26

    CPC classification number: G06F17/243 G06F3/03545 G06K7/1417

    Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域,其公开了一种纸质与电子数据同步采集的方法,实现在纸质表格填写的同时,电子表中的数据同步填写并保存。本发明中的同步采集方法包括:在填写纸质表之前,扫描该纸质表的二维码,从而获取并调用对应的电子表格;然后对电子表格和纸质表的大小进行校正,以保证纸质表和电子表的坐标系统一;最后,用户在纸质表中正常书写的同时,定位器识别笔尖的运动轨迹,并识别为文本数据,并根据坐标数据填入到对应的电子表格中。此外,本发明还提供了一种纸质与电子数据同步采集的系统,适用于工程建设领域的现场施工质量验评工作或其它需要电子信息及纸质信息同步采集的领域。

    混凝土施工振捣轨迹控制方法

    公开(公告)号:CN104317263B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201410527437.0

    申请日:2014-10-09

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明属于水利工程混凝土浇筑施工中振捣质量控制技术,其公开了一种混凝土施工振捣轨迹控制方法,解决传统混凝土浇筑施工中容易出现漏振、过振、欠振现象的问题。本发明通过对待施工区域进行划分,建立对应格网,服务器将要求振捣点位信息通过网络发送给振捣监控设备;振捣监控设备实时采集振捣设备的振捣头的GPS坐标,服务器将当前振捣头的GPS坐标与要求振捣点位信息进行比对匹配,判断当前振捣头是否在指定的振捣区域内,并将判断结果发送给振捣监控设备,振捣监控设备根据判断结果进行相应处理;服务器根据收到的振捣头的GPS坐标按照时间先后顺序在建立的格网中绘制出振捣设备施工的振捣轨迹并提交给振捣监控设备进行显示,适用于振捣质量控制。

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