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公开(公告)号：CN113153853B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110402710.7
申请日：2021-04-14
申请人： 中国中信有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B11/042 , F15B21/08 , E02D7/10
摘要： 一种管路控制装置，包括带主动式方向控制阀、先导式方向控制阀的先导管路模块和带先导式截止阀的高压管路模块。它可以降低高压油管路开通与截止瞬间的水锤现象对管路设备的破坏效果。一种阀体，包括阀体和阀芯，阀芯在Z向上与阀体滑动连接形成两位三通阀；阀芯包括首端导引部和尾端导引部，首端导引部与阀芯容腔形成与动力口②连通的a腔，尾端导引部与阀芯容腔形成与F腔连通的c腔，c腔的最大截面积＜a腔的最大截面积。它可以在实现先导方向控制阀的功能的条件下缩小阀体体积。一种用于打桩锤的液路控制系统，包括油箱、加压泵、液压式锤体、锤体位置检测装置、控制模块、阀体和先导式截止阀。它可以降低打桩锤的维护难度。
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公开(公告)号：CN116357638A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310046652.8
申请日：2023-01-31
申请人： 中国中信有限公司 , 中信重工机械股份有限公司 , 中天科技集团海洋工程有限公司
摘要： 本发明介绍了一种用于液压打桩锤的活塞结构，包括缸体和活塞组件，活塞组件设置在缸体内，活塞组件将缸体分隔为上下两个腔体，活塞组件包括锤芯、限位环、前套筒、后套筒、螺塞、滑块、压力环、活塞环、减速环和密封组件。本发明的整个活塞组件结构紧凑，没有任何紧固件，避免了剧烈振动环境下紧固件螺纹松动以及脱落问题；合理的密封系统，将缸体分为上部气腔，下部液腔两部分，防止气、液互窜，设置腔体c和通往腔体c的油孔，可以通过拆除螺塞释放腔体c内部压力，保证拆除活塞组件时的方便性和安全性；活塞环两半式的结构，结合面为与缸体内壁倾斜的线接触，避免活塞环与缸体内壁垂直的线性摩擦，减小缸体内壁的磨损。
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公开(公告)号：CN113019765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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公开(公告)号：CN113019765B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
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公开(公告)号：CN113513646A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110401791.9
申请日：2021-04-14
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种气管接头，包括管连接套、阀芯操作工具和接管座套；阀芯操作工具设有与阀芯配合的工具部和用于连通阀芯气道的第一气道；在接管座套上设有第二气道；管连接套上设有与第二气道连通的第三气道；在阀芯截止阀芯气道时，阀芯操作工具截止第三气道，在阀芯开通阀芯气道时，第三气道与第一气道连通，且第一气道与阀芯气道相连通。一种充气模块，包括截止阀、卸放阀和气管接头，截止阀与第二气道通过连接管相连通，卸放阀的进气口与连接管相连通。一种蓄能装置，包括蓄能器、阀门和气管接头，管连接套的连接端与连接座固定连接形成管道壁。一种液压打桩锤，包括锤体壳、重锤、液压供油装置和蓄能装置。以提高打桩锤的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113153853A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110402710.7
申请日：2021-04-14
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B11/042 , F15B21/08 , E02D7/10
摘要： 一种管路控制装置，包括带主动式方向控制阀、先导式方向控制阀的先导管路模块和带先导式截止阀的高压管路模块。它可以降低高压油管路开通与截止瞬间的水锤现象对管路设备的破坏效果。一种阀体，包括阀体和阀芯，阀芯在Z向上与阀体滑动连接形成两位三通阀；阀芯包括首端导引部和尾端导引部，首端导引部与阀芯容腔形成与动力口②连通的a腔，尾端导引部与阀芯容腔形成与F腔连通的c腔，c腔的最大截面积＜a腔的最大截面积。它可以在实现先导方向控制阀的功能的条件下缩小阀体体积。一种用于打桩锤的液路控制系统，包括油箱、加压泵、液压式锤体、锤体位置检测装置、控制模块、阀体和先导式截止阀。它可以降低打桩锤的维护难度。
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公开(公告)号：CN306929127S
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202130066691.6
申请日：2021-01-29
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：巷道喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下喷锚支护，代替人工进行喷涂作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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