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公开(公告)号：CN115985087A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211112568.3
申请日：2022-09-14
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MCU的云PIS播放控制系统及方法，属于轨道交通乘客信息领域，包括信息采集模块、微控制模块、主服务器、管理平台、用户端、级联引导模块、更新优化模块、性能调整模块、显示终端以及广播模块，所述信息采集单元用于对列车运营信息以及公共媒体信息进行采集；本发明能够自行为用户进行路线规划以提高用户乘车效率，提高用户使用体验，同时通过对用户进行定位以及扩大化剪裁，能够确保检测框能够与跟踪目标进行充分的跨相机匹配，能够对内存进行大粒度压缩，提高压缩效率，有效的提高微控制模块启动速度，同时定期进行数据回收，保证主服务器存储空间充足，避免数据传输异常。
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公开(公告)号：CN116736785A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310679490.1
申请日：2023-06-09
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明技术码头作业领域，尤其是涉及一种用于矿石码头设备的全流程控制方法，包括：建立业务操作任务，提交后任务自动变为“待预启动”状态；调度员选择“一键对位”操作给PLC系统，执行对位操作；“一键对位”成功后，任务自动变为“待一键启动”状态；“一键启动”成功后，任务自动变为“已一键启动”状态；“一键停止”成功后，任务自动变为“已完成”。本发明可实现矿石码头皮带机、堆取料机、卸船机、装车楼设备与调度任务的联动，进行全流程的一键对位、一键启动、一键重启、一键停止、一键紧停、一键复位操控。
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公开(公告)号：CN113173428B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110274783.2
申请日：2021-03-15
申请人： 青岛港董家口矿石码头有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开的一种基于知识推理的散货码头堆场规划利用方法，包括利用层级筛选的方法来得到货物的最优堆存区域与皮带路径，层级筛选包括如下步骤：S1、获取货物信息；S2、可分配区域推理；S3、可用空间排序；S4、设备与堆场推理；S5、最优路径推理。本发明专利提供了一种基于知识推理的干散货码头堆场规划利用方法，以干散货码头堆场为研究对象，能够基于知识推理快速精准的找到合适的堆场规划利用方法，该方法基于知识规则的组合并且考虑全局最优皮带路径，每经过一组判断，就是筛选一部分数据出去，每一层可选择区域逐渐减少，并最终基于最优算法筛选出最优堆存区域与皮带路径，比人工分析更加科学客观，且判断更加精准，精度更高。
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公开(公告)号：CN118466165A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494867.0
申请日：2024-04-24
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 , 上海中交海德交通科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓斗卸船机自动恒流量给料的计算方法，其包括如下步骤：S1：采集给料口给料料流，确定给料料流的瞬时流量Q（T/H）；S2：建立自动恒流量给料模型；S3：自动恒流量给料控制：给料料流由振动给料器输出频率来控制，形成一个闭环控制过程；S4：根据漏斗内物料存量进行PID参数分段标定，以优化控制效果。本发明基于PID模型建立的抓斗卸船机自动恒流量给料计算方法，把振动给料器频率给定与给料料流建立闭环控制关系，并易于通过PLC编程进行实现，解决了抓斗卸船机在实际操作过程中过度依赖人工操作给料设定的问题，并可表现出比人工手动操作更好的实时性和稳定性，促进了抓斗卸船机无人化技术的发展。
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公开(公告)号：CN118220856A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410426090.4
申请日：2024-04-10
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 , 上海中交海德交通科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及散货码头堆取料机自动梯形堆垛方法，其包括模型生成、模型拆分、货垛匹配、梯形建模、工艺编排以及指令下达等步骤，从散货模型生成、拆分、识别，设备控制出发，结合已有来自实际业务的知识工程、人工智能算法模型，进行梯形垛参数化建模，工控网堆梯形垛指令下达及大机控制。本发明的方法有利于提高码头料场货物堆取料效率和空间利用率。
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公开(公告)号：CN115727925A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211487253.7
申请日：2022-11-25
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F25/20
摘要： 本发明公开了一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法，其包括如下步骤：S1：根据悬臂皮带秤数值判断物料流量，以及对不同颗粒大小、含水率的物料进行分类，现场采集各种物料惯性抛出的投影长度L,建立数据库；S2：确定悬臂距离地面的高度D1：D1＝Sin(In1)*B+A；其中，A:基准高度，即大机回转中心距离轨道的高度，根据设计图纸或现场实测，B:悬臂长度，根据设计图纸或现场实测，In1:悬臂俯仰角度，通过定位检测装置实时测量；S3：计算物料实际高度H1：H2＝H4‑Cot(180°‑90°‑In2)*L；H1＝D1‑H2。雷达检测装置的发射口与料堆顶端位置偏离的时候，可以通过本申请的计算公式，进行料高补偿，保证测量精度，为堆取料机全自动远程作业提供准确可靠的命令参数。
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公开(公告)号：CN113173428A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110274783.2
申请日：2021-03-15
申请人： 青岛港董家口矿石码头有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开的一种基于知识推理的散货码头堆场规划利用方法，包括利用层级筛选的方法来得到货物的最优堆存区域与皮带路径，层级筛选包括如下步骤：S1、获取货物信息；S2、可分配区域推理；S3、可用空间排序；S4、设备与堆场推理；S5、最优路径推理。本发明专利提供了一种基于知识推理的干散货码头堆场规划利用方法，以干散货码头堆场为研究对象，能够基于知识推理快速精准的找到合适的堆场规划利用方法，该方法基于知识规则的组合并且考虑全局最优皮带路径，每经过一组判断，就是筛选一部分数据出去，每一层可选择区域逐渐减少，并最终基于最优算法筛选出最优堆存区域与皮带路径，比人工分析更加科学客观，且判断更加精准，精度更高。
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公开(公告)号：CN115520768A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211079339.6
申请日：2022-09-05
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及吊装装置相关技术领域，具体是一种卸船机全自动吊装装置，包括吊接组件，所述吊接组件底部连接有支撑组件和两个可转动的夹持板，通过设置伸缩件与转动组件配合来分别带动支撑组件移动和转动，进而使支撑组件能够带动夹持板转动来对物料进行夹持，同时对夹持工作状态下的夹持板进行支撑，通过外部起吊装置对吊接组件起吊时，物料作用于夹持板侧部的作用力与支撑杆的横向支撑作用力相抵，利用夹持板自身结构配合物料自身重力来对物料进行抓取夹持，抓取稳定且能耗低，适用于频繁抓取物料的吊装运输工作场合。
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公开(公告)号：CN118135450A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410097913.3
申请日：2024-01-24
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于堆取料实时作业动态的主动防碰撞检测方法，包括如下步骤：获取设备姿态以及状态信息；对采集到的PLC数据进行分析判断；启动目标检测模块对设备上摄像机视频流中的物体进行分析；目标检测模块输出结果后处理，根据视频画面视角设定3个区：正常区域、警戒区域、急停区域，当目标物体边框与警戒区或急停区有交集且置信度高于预设阈值将进行进一步的判定。本申请根据PLC控制系统以及基于深度学习的目标检测模，可以有效的防止堆取料机运行过程中与流动人员与车辆发生碰撞。解决了现有技术中对于斗轮周围盲区的保护，有效降低了无效报警的次数，在有效实现防碰撞作业的前提下，一定程度上提升了防碰撞计算的效率和精确性。
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公开(公告)号：CN219124287U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223530496.2
申请日：2022-12-29
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种轨旁摄像机的防水外壳，包括能够容纳摄像主体的机身，机身前端的开口处固接有与之密封连接的前面板，机身后端的开口处固接有与之密封连接的后面板，摄像主体能够通过机身顶部开口安装至机身中，机身顶部的开口处密封连接有顶盖，顶盖与机身可拆卸地固定连接。本实用新型将外壳分为机身、前面板、后面板和顶盖四个部分，便于外壳的加工制造，机身与前面板、后面板和顶盖三个部分均密封连接，能有效地防止摄像机在工作时因温度变化大而出现雾水，保证摄像机内部器件的工作稳定性；而且可有效避免灰尘进入机身内在透明视窗内侧形成污垢，避免摄像机的光线被遮挡，确保异物侵限系统的监控效果。
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