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公开(公告)号：CN112597594B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011575126.3
申请日：2020-12-28
摘要： 本发明提供一种虚拟环境下无人机群真实位置验证系统及方法，包括：独立无人机数字化群体服务系统用于利用虚拟容器技术和虚拟环境技术对真实的无人机集群进行仿真，将得到的虚拟无人机集群映射到无人机物理模型验证平台，并根据无人机物理模型验证平台发送的验证目标规划每个虚拟无人机的路径和姿态；真实位置姿态模块用于获取真实无人机的位置姿态信息发送至无人机物理模型验证平台；无人机物理模型验证平台用于将设定验证目标发送至独立无人机数字化群体服务系统，并基于规划的每个虚拟无人机的路径和姿态及真实无人机位置姿态信息进行验证，得到真实无人机集群的位置姿态验证结果。本发明可验证无人机群在虚拟环境下对真实定位信息的处理情况。
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公开(公告)号：CN112597594A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011575126.3
申请日：2020-12-28
摘要： 本发明提供一种虚拟环境下无人机群真实位置验证系统及方法，包括：独立无人机数字化群体服务系统用于利用虚拟容器技术和虚拟环境技术对真实的无人机集群进行仿真，将得到的虚拟无人机集群映射到无人机物理模型验证平台，并根据无人机物理模型验证平台发送的验证目标规划每个虚拟无人机的路径和姿态；真实位置姿态模块用于获取真实无人机的位置姿态信息发送至无人机物理模型验证平台；无人机物理模型验证平台用于将设定验证目标发送至独立无人机数字化群体服务系统，并基于规划的每个虚拟无人机的路径和姿态及真实无人机位置姿态信息进行验证，得到真实无人机集群的位置姿态验证结果。本发明可验证无人机群在虚拟环境下对真实定位信息的处理情况。
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公开(公告)号：CN114449568A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210025675.6
申请日：2022-01-11
摘要： 本发明提供了一种真实环境无人机集群通信模拟测试系统和方法，所述系统包括：地面远程控制器、包含多个单无人机机体的无人机集群；所述地面远程控制器用于生成通信模拟测试指令；所述无人机集群接收所述指令，根据所述指令模拟分布式拓扑通信模式下不同通信质量，并执行不同通信质量下无人机集群飞行测试任务；所述地面远程控制器根据无人机集群任务执行情况评估所述无人机集群在不同通信质量下的生存状况。本发明提供的技术方案在飞行任务前，进行通信模拟测试，实现对无人机集群通信网络的高效率检测，最大化保障实际飞行任务需要通信。
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公开(公告)号：CN113543077A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110617491.4
申请日：2021-05-31
摘要： 本发明提供了一种虚拟环境无人机群通信检测系统和方法，包括：物理计算引擎、多个通信模块、多个单无人机机体以及与所述单无人机机体一一对应的多个单无人机模拟模块。所述通信模块根据通信检测需求模拟多个单无人机模拟模块之间、单无人机模拟模块与所述物理计算引擎之间、无人机集群与所述物理计算引擎之间的理想情况及异常情况通信，实现不同通信情况下无人机群完成给定任务的算法鲁棒性测试。本发明提供的技术方案通过对无人机端通信、通信链路、物理引擎端通信建立节点，实现无人机间、单无人机与物理引擎间、无人机集群与物理引擎间通信模拟检测。
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