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公开(公告)号：CN113792843A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110954578.0
申请日：2021-08-19
摘要： 本发明公开了一种在行为克隆框架下基于群体方向一致性和稳定性的蜂拥涌现控制方法，该方法用于控制智能体集群蜂拥运动，包括：确定智能体的感知范围内的所有邻域智能体；根据智能体的状态信息及智能体的所有邻域智能体的状态信息，构建智能体对应的虚拟邻域中心，确定虚拟邻域中心的状态信息；利用预设深度神经网络提取当前时刻的智能体的状态信息和虚拟邻域中心的状态信息的隐性特征，获取下一时刻的智能体的控制输出量，其中，预设深度神经网络的各个权重参数利用基于群体方向一致性和群体系统稳定性构建的代价函数训练确定。本发明能够基于局部感知信息，控制智能体集群产生满足群体方向一致性和群体系统稳定性要求的智能体集群蜂拥运动。
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公开(公告)号：CN113792843B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110954578.0
申请日：2021-08-19
IPC分类号： G06N3/008 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种在行为克隆框架下基于群体方向一致性和稳定性的蜂拥涌现控制方法，该方法用于控制智能体集群蜂拥运动，包括：确定智能体的感知范围内的所有邻域智能体；根据智能体的状态信息及智能体的所有邻域智能体的状态信息，构建智能体对应的虚拟邻域中心，确定虚拟邻域中心的状态信息；利用预设深度神经网络提取当前时刻的智能体的状态信息和虚拟邻域中心的状态信息的隐性特征，获取下一时刻的智能体的控制输出量，其中，预设深度神经网络的各个权重参数利用基于群体方向一致性和群体系统稳定性构建的代价函数训练确定。本发明能够基于局部感知信息，控制智能体集群产生满足群体方向一致性和群体系统稳定性要求的智能体集群蜂拥运动。
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公开(公告)号：CN111020539B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911192666.0
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明提供一种基于化学镀Ni‑P法制备光纤包层光滤除器的方法。在去除涂覆层的光纤表面利用化学镀Ni‑P技术，制备金属Ni‑P镀层。其化学镀Ni‑P液主要成分包含柠檬酸8‑10g，乳酸20‑30ml，硫酸镍25‑30g，次磷酸钠25‑30g，稳定剂适量，乙酸钠6‑8g，丁二酸10‑12g。采用本发明制备的金属Ni‑P镀层质量良好，且均匀沉积在去除涂覆层光纤表面。由于金属Ni‑P是自然界良好的导体。因此本发明提供的方法，克服了传统包层光滤除器包层光大量泄漏使局部温度快速升高而烧损的问题，使包层光滤除器整体的温度分布均匀，可均匀剥除包层光，同时具有更高的耐腐蚀性和硬度。
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公开(公告)号：CN110932067B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911192667.5
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明提供一种基于化学镀Cu法制备光纤包层光滤除器的方法。在去除涂覆层的光纤表面利用化学镀Cu技术，制备金属Cu镀层。其化学镀Cu液主要成分包含酒石酸钾钠40‑50g，五水硫酸铜10‑15g，硫酸镍1‑2g，甲醛20‑25ml，碳酸钠1‑2g，稳定剂适量。制备的金属Cu镀层质量良好，且均匀沉积在去除涂覆层光纤表面。由于金属Cu是自然界良好的导体。因此本发明提供的方法，克服了传统包层光滤除器包层光大量泄漏使局部温度快速升高而烧损的问题，使包层光滤除器整体的温度分布均匀，同时可均匀剥除包层光。
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公开(公告)号：CN109989060B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910311233.6
申请日：2019-04-17
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种同轴送粉高速激光喷涂装置，包括支撑座，支撑座包括支撑外、内座，两者间具有空隙，通过若干支撑筋连结。支撑内座顶、底安装分光反射镜、缩扩型喷嘴，支撑外座顶安装聚焦反射镜。分光反射镜、聚焦反射镜、缩扩型喷嘴与支撑座同轴。支撑座上设有与缩扩型喷嘴连通的气粉通道。从聚焦反射镜上开口处射入的单束准直激光直接射向正棱锥体结构的分光反射镜得到若干反射光束实现分束，反射光束射向聚焦反射镜得到汇聚光束，汇聚光束在缩扩型喷嘴出口聚焦，形成与缩扩型喷嘴同轴的聚焦光斑。粉末在压缩气体加速气流作用下，高速从缩扩型喷嘴喷射出，与聚焦光斑交汇。本发明采用同轴送粉达到了减少粉末飞溅的高速激光喷涂目的。
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公开(公告)号：CN111020539A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911192666.0
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明提供一种基于化学镀Ni-P法制备光纤包层光滤除器的方法。在去除涂覆层的光纤表面利用化学镀Ni-P技术，制备金属Ni-P镀层。其化学镀Ni-P液主要成分包含柠檬酸8-10g，乳酸20-30ml，硫酸镍25-30g，次磷酸钠25-30g，稳定剂适量，乙酸钠6-8g，丁二酸10-12g。采用本发明制备的金属Ni-P镀层质量良好，且均匀沉积在去除涂覆层光纤表面。由于金属Ni-P是自然界良好的导体。因此本发明提供的方法，克服了传统包层光滤除器包层光大量泄漏使局部温度快速升高而烧损的问题，使包层光滤除器整体的温度分布均匀，可均匀剥除包层光，同时具有更高的耐腐蚀性和硬度。
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公开(公告)号：CN110932067A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911192667.5
申请日：2019-11-28
摘要： 本发明提供一种基于化学镀Cu法制备光纤包层光滤除器的方法。在去除涂覆层的光纤表面利用化学镀Cu技术，制备金属Cu镀层。其化学镀Cu液主要成分包含酒石酸钾钠40-50g，五水硫酸铜10-15g，硫酸镍1-2g，甲醛20-25ml，碳酸钠1-2g，稳定剂适量。制备的金属Cu镀层质量良好，且均匀沉积在去除涂覆层光纤表面。由于金属Cu是自然界良好的导体。因此本发明提供的方法，克服了传统包层光滤除器包层光大量泄漏使局部温度快速升高而烧损的问题，使包层光滤除器整体的温度分布均匀，同时可均匀剥除包层光。
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公开(公告)号：CN109989060A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910311233.6
申请日：2019-04-17
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种同轴送粉高速激光喷涂装置，包括支撑座，支撑座包括支撑外、内座，两者间具有空隙，通过若干支撑筋连结。支撑内座顶、底安装分光反射镜、缩扩型喷嘴，支撑外座顶安装聚焦反射镜。分光反射镜、聚焦反射镜、缩扩型喷嘴与支撑座同轴。支撑座上设有与缩扩型喷嘴连通的气粉通道。从聚焦反射镜上开口处射入的单束准直激光直接射向正棱锥体结构的分光反射镜得到若干反射光束实现分束，反射光束射向聚焦反射镜得到汇聚光束，汇聚光束在缩扩型喷嘴出口聚焦，形成与缩扩型喷嘴同轴的聚焦光斑。粉末在压缩气体加速气流作用下，高速从缩扩型喷嘴喷射出，与聚焦光斑交汇。本发明采用同轴送粉达到了减少粉末飞溅的高速激光喷涂目的。
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