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公开(公告)号:CN110920770A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911275503.9
申请日:2019-12-12
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明公开了一种宽度可控的机器人C型腿,它包括弧腿主干、固定托盘、宽度调节内挡板、竖连杆、横连杆、电动推杆和宽度调节外挡板;所述的固定托盘与弧腿主干连接,宽度调节内挡板对称布置在弧腿主干上,宽度调节外挡板对称布置在弧腿主干的两侧,宽度调节外挡板的下沿与固定托盘接触,宽度调节内挡板的外沿与宽度调节外挡板接触;电动推杆与竖连杆连接,电动推杆与横连杆连接。其有益效果在于:弧腿主干的第一段腿、第二段腿、第三段腿在接触点处共切线,所以该处导数相等,无突变,提高了机器人的抗冲击能力,且第三段圆弧腿以转动中心为圆心,很容易实现类轮式运动提高了机器人的高速运动能力。
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公开(公告)号:CN110852167A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910959482.6
申请日:2019-10-10
摘要: 本发明公开了一种基于最优激活模型的遥感图像分类方法,它能够解决目前遥感图像分类算法分类时间长,分类精度低的问题。包括如下步骤:(1)图像预处理;(2)训练深层卷积神经网络;(3)最优化网络模型筛选。本发明的有益效果在于:本发明从解决数据容量限制与驱动深层卷积神经网络需求之间的矛盾入手,通过构建最优激活模型,采用部分激活而非全部激活的方式,有效地在数据量有限的前提下驱动了非常深的卷积神经网络,大幅地提高了超高分辨率遥感图像分类的准确率。
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公开(公告)号:CN110826597A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910960279.0
申请日:2019-10-10
IPC分类号: G06K9/62
摘要: 本发明公开了一种基于集成深度费舍尔向量的遥感图像分类方法,它能够解决目前遥感图像分类算法分类时间长,分类精度低的问题。它包括如下步骤,(1)特征提取;(2)Fisher特征编码;(3)特征串联与分类。本发明的有益效果在于:从定量的角度对本文提出的算法进行精度评价,该算法与现有的算法相比取得了极佳的分类效果,在UCM和RSSCN7上分别取得了98.81%和95.21%的准确率结果。从分类精度上来看,本发明所提出的算法能够精准地实现遥感图像分类。
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公开(公告)号:CN110920770B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201911275503.9
申请日:2019-12-12
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明公开了一种宽度可控的机器人C型腿,它包括弧腿主干、固定托盘、宽度调节内挡板、竖连杆、横连杆、电动推杆和宽度调节外挡板;所述的固定托盘与弧腿主干连接,宽度调节内挡板对称布置在弧腿主干上,宽度调节外挡板对称布置在弧腿主干的两侧,宽度调节外挡板的下沿与固定托盘接触,宽度调节内挡板的外沿与宽度调节外挡板接触;电动推杆与竖连杆连接,电动推杆与横连杆连接。其有益效果在于:弧腿主干的第一段腿、第二段腿、第三段腿在接触点处共切线,所以该处导数相等,无突变,提高了机器人的抗冲击能力,且第三段圆弧腿以转动中心为圆心,很容易实现类轮式运动提高了机器人的高速运动能力。
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公开(公告)号:CN118293744A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202311622883.5
申请日:2023-11-30
摘要: 本发明涉及一种可无线传输的握把,包括:把手和功能组件;功能组件设置于把手一端,功能组件包括通讯模块和锁紧模块;通讯模块用于进行通讯,包括主控模块、按键模块、天线模块;主控模块设置于把手上,按键模块与主控模块连接,天线模块与主控模块电连接;锁紧模块用于将把手与其它设备相连接。本发明的握把,可通过无线方式与外部设备连接进行通讯,握把上可以根据需求灵活设置功能按键,实现指令的传输与控制。本握把设计了锁紧机构,用于连接皮卡汀尼导轨,进而可以与其它设备连接,稳定可靠。为了使握把更为小型化,进行了紧凑型布局设计,将电池仓设置于把手内,充分利用内部空间,将电池能量最大化,提升了续航时间。
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公开(公告)号:CN117741977A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311622930.6
申请日:2023-11-30
IPC分类号: G02B27/01
摘要: 本发明提供一种用于AR设备的侧带调节结构,包括右侧带、后A壳、右齿条、金属导向压板、齿轮结构、弹性臂、后B壳、棘轮柱、金属加强柱、旋钮、左齿条、左侧带,其中,所述旋钮通过所述金属加强柱和所述弹性臂带动所述齿轮结构旋转,所述齿轮结构上下侧啮合所述右齿条和所述左齿条,所述齿轮结构旋转带动所述右齿条和所述左齿条相对运动;所述齿轮结构上下分别布置所述右齿条和所述左齿条,用于将齿轮旋转转变为齿条的相对运动;所述棘轮柱与所述弹性臂,用于调节侧带机构的顺时针和逆时针运动,防止侧带的反向运动。本发明用于AR设备的侧带调节结构,解决了头戴式一体AR设备的侧带大小调节问题。
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公开(公告)号:CN117826985A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311622882.0
申请日:2023-11-30
摘要: 本发明公开了一种用于人机交互的一体式智能AR设备,包括前端、中端和后端三个部分,前端包括显示模块、SLAM模块、环境感知模块、距离感应模块、语音采集模块、眼动模块、用于为SLAM模块、显示模块的发热位置进行散热的前端散热模块和转轴调节模块;中端包括侧带模块、走线模块、扬声器模块、音量调节模块、确认与返回模块和头带模块;后端包括主控模块、后端散热模块、转轴调节模块、亮度调节模块、指示灯模块、外部接口、开关模块、能源模块和光感模块,相比现有技术,本发明一体式设计,重心分配合理,提高整体设备佩戴舒适性,将整个AR设备佩戴到头上,避免绕线的风险,通过调节机构调节头带大小,以适配不同人的使用需求。
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公开(公告)号:CN117826419A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311622878.4
申请日:2023-11-30
摘要: 本本发明公开了一种小空间多功能AR头显结构,包括头显结构,头显结构包括外部壳体和内部模组,内部模组包括显示模组、眼动模组、SLAM模组、散热模组以及主支撑结构,主支撑结构包括主金属支撑支架,主金属支撑支架上方固定有四个鱼眼摄像头、RGB摄像头、SLAM接口压板、散热支架、显示板和SLAM板,且采用上下堆叠的方式,直接或间接与主金属支撑支架连接;显示模组固定于主金属支撑支架下方,相比现有技术,本发明合理布置各个模组之间的位置关系,在确保功能正常情况下,最小化了体积空间;在功能上满足AR产品应用的基本需求,集成了光学显示、眼动追踪、SLAM、图像采集、语音交互等功能,集成度高。
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公开(公告)号:CN117761900A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311622804.0
申请日:2023-11-30
摘要: 本发明提供一种增强现实眼镜的显示模组与眼动模组结构布局。所述增强现实眼镜包括头带、连接件、以及头显组件,所述头带和头显组件通过连接件的阻尼转轴予以活动连接,所述头显组件包括显示模组、眼动模组以及支撑架,所述显示模组、眼动模组均连接固定在所述支撑架上,所述显示模组的出瞳距离为F,所述眼动模组包括内护目镜,所述内护目镜的第一镜面上布置有眼动跟踪模块。在小空间满足近出瞳距离条件下,将两个模块融合布局设计,确保显示模组与眼动模组保功能充分发挥,头部的贴合满足头带舒适性。
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公开(公告)号:CN117724241A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311622938.2
申请日:2023-11-30
摘要: 本发明提供一种用于人机交互的眼动模组,包括前护目镜、眼动模组模块和后护目镜,其中,所述眼动模组模块安装到所述后护目镜上,所述后护目镜与所述前护目镜连接;所述眼动模组模块包括眼动FPC、硅麦、滤光片、后护目镜挡板、摄像头;所述眼动FPC安装在所述后护目镜上,所述眼动FPC放置到所述后护目镜的凹槽中,通过定位柱与边槽限位固定。本发明的一种用于人机交互的眼动模组,可搭载到智能AR眼镜上,解决了近出瞳距离小空间下的眼动摄像头、硅麦、红外LED及硅麦的布局与结构设计问题。
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