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公开(公告)号：CN110920770B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911275503.9
申请日：2019-12-12
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种宽度可控的机器人C型腿，它包括弧腿主干、固定托盘、宽度调节内挡板、竖连杆、横连杆、电动推杆和宽度调节外挡板；所述的固定托盘与弧腿主干连接，宽度调节内挡板对称布置在弧腿主干上，宽度调节外挡板对称布置在弧腿主干的两侧，宽度调节外挡板的下沿与固定托盘接触，宽度调节内挡板的外沿与宽度调节外挡板接触；电动推杆与竖连杆连接，电动推杆与横连杆连接。其有益效果在于：弧腿主干的第一段腿、第二段腿、第三段腿在接触点处共切线，所以该处导数相等，无突变，提高了机器人的抗冲击能力，且第三段圆弧腿以转动中心为圆心，很容易实现类轮式运动提高了机器人的高速运动能力。
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公开(公告)号：CN110920770A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911275503.9
申请日：2019-12-12
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种宽度可控的机器人C型腿，它包括弧腿主干、固定托盘、宽度调节内挡板、竖连杆、横连杆、电动推杆和宽度调节外挡板；所述的固定托盘与弧腿主干连接，宽度调节内挡板对称布置在弧腿主干上，宽度调节外挡板对称布置在弧腿主干的两侧，宽度调节外挡板的下沿与固定托盘接触，宽度调节内挡板的外沿与宽度调节外挡板接触；电动推杆与竖连杆连接，电动推杆与横连杆连接。其有益效果在于：弧腿主干的第一段腿、第二段腿、第三段腿在接触点处共切线，所以该处导数相等，无突变，提高了机器人的抗冲击能力，且第三段圆弧腿以转动中心为圆心，很容易实现类轮式运动提高了机器人的高速运动能力。
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公开(公告)号：CN110852167A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910959482.6
申请日：2019-10-10
摘要： 本发明公开了一种基于最优激活模型的遥感图像分类方法，它能够解决目前遥感图像分类算法分类时间长，分类精度低的问题。包括如下步骤：(1)图像预处理；(2)训练深层卷积神经网络；(3)最优化网络模型筛选。本发明的有益效果在于：本发明从解决数据容量限制与驱动深层卷积神经网络需求之间的矛盾入手，通过构建最优激活模型，采用部分激活而非全部激活的方式，有效地在数据量有限的前提下驱动了非常深的卷积神经网络，大幅地提高了超高分辨率遥感图像分类的准确率。
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公开(公告)号：CN110826597A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910960279.0
申请日：2019-10-10
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于集成深度费舍尔向量的遥感图像分类方法，它能够解决目前遥感图像分类算法分类时间长，分类精度低的问题。它包括如下步骤，(1)特征提取；(2)Fisher特征编码；(3)特征串联与分类。本发明的有益效果在于：从定量的角度对本文提出的算法进行精度评价，该算法与现有的算法相比取得了极佳的分类效果，在UCM和RSSCN7上分别取得了98.81％和95.21％的准确率结果。从分类精度上来看，本发明所提出的算法能够精准地实现遥感图像分类。
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