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公开(公告)号：CN107538478B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201610503274.1
申请日：2016-06-23
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统，由若干机械仿生节单元协同组成，其上下支撑模块利用螺旋副将圆周运动转为直线运动，完成支撑平台或支撑底座的上下运动，前后运动模块将电机输出动力经伞齿轮改变方向，通过齿轮齿条将圆周运动转为直线运动，完成足或支撑平台的前后运动。控制模块利用行程开关在极限位置促发下一运动，实现前后运动模块或上下支撑模块的循环运动，交替运动从而实现节单元的行进。各节协同实现系统的行进、转向和越障，运用扁平化设计，降低整体高度，提高作战效率，减少战士体能消耗，降低着弹面面积。
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公开(公告)号：CN107536304B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610503297.2
申请日：2016-06-23
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
摘要： 本发明公开了一种用于改善快递员的工作环境，提高快递员送货效率，使之适应各种环境的多功能快递随车工作台。多功能快递随车工作台主要包括集控式抽屉组、变位式工具盒、嵌入式工作凳、细长杆件存放柜等。辅助功能模块，主要包括逻辑组合式目的地标识模块、收展式晴雨棚和环境照明装置。此多功能工作台能够适应逐渐增多的快递量，适应各种环境，有效的提高快递员的送货效率。
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公开(公告)号：CN107536301A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610503298.7
申请日：2016-06-23
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
摘要： 本发明公开了一种多维空间重组货柜，为适应逐渐增多的快递量，该货柜由双模联动装置和多维空间重组货柜组成。双模联动装置，由联动离合机构、双向绳轮机构两部分组成，在转动纵向货柜同时，横向货柜侧向滑出，讲整个货箱展开成“L”型平面化状态，便于在快递派送时取物。此多维空间重组货柜能够适应各种规格的货物，适应各种条件，有效的提高空间利用率，提高快递员的送货效率。
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公开(公告)号：CN106737328A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510822480.4
申请日：2015-11-24
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
CPC分类号： B25B13/06 , B25B13/56 , B25B21/002
摘要： 本发明公开了一种嵌套式扳手夹持机构。用于扳手拧紧螺栓时夹持螺栓的机构，该机构由固定套、套筒、中心柱、复位弹簧和接触开关等组成；中心柱和各规格套筒嵌套于固定套内部，中心柱和各规格套筒下方均安装有复位弹簧。夹持螺栓时将夹持机构套于螺栓六角头上，六角头将等于和小于其尺寸的套筒顶起，其余套筒实现夹持；在中心柱或套筒被按下时，相应的接触开关被接通，可用于识别螺栓规格。本发明的优点是夹持机构通过不同规格的套筒被按下去适应不同规格的螺栓，操作便捷，稳定可靠，效率较高；在套筒下方安装接触开关可用于搭配控制系统检测螺栓规格的大小进而实现自动计算所需扭矩值，提高扳手的智能化程度。
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公开(公告)号：CN106670007A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510757928.9
申请日：2015-11-09
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
IPC分类号： B05B7/04
CPC分类号： B05B7/0416
摘要： 一种带有气液混合腔的直线低压细水雾缩扩型喷嘴，解决了传统雾化喷嘴射程近、储水容器成本高、水不易补充的问题。共包括拉瓦尔喷管段、混合腔、输水管转接口、喷嘴出口端四部分；拉瓦尔喷管段采用缩扩型的超高速喷管将雾化气体速度提升至超音速；混合腔为圆柱型盲孔实现与输水管连接；输水管转接口一侧通过螺纹与混合腔连接，另一侧与输水管连接；喷嘴出口为圆形利于水雾的喷出。本发明的优点是常压储水、安全、方便、成本低、雾化效果好、射程远，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN103920264B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201310013614.9
申请日：2013-01-14
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
摘要： 一款新型的森林灭火弹民用发射平台，由架体、传动箱、推杆、护罩、导轨、缓冲装置、不完全齿轮、小车、供弹箱等组成。架体包括旋转机构和俯仰机构，用以改变发射角及发射方向，两者通过蜗轮蜗杆机构实现自锁；传动箱用来定位与支撑构件；推杆推动小车与弹丸在导轨上加速直至抛射；护罩保护推杆工作时免受外界干扰，保证顺利发射；缓冲装置用于小车与导轨、推杆与传动箱间的缓冲，避免碰撞损坏构件；不完全齿轮在保证传动的同时减轻机构的自重，减轻齿轮轴负荷；小车作为弹丸的加速载体；供弹箱完成弹丸的连续装填。
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公开(公告)号：CN104631484B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310577112.9
申请日：2013-11-14
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
摘要： 本发明公开了一种用于灾后在受损道路上快速搭建的自适应桩基，由单向止动机构，球铰，限位槽，桩爪，支架等构成。由单向止动机构、球铰、桩爪构成桩脚，用于适应高低起伏的路面。单向止动机构由棘爪、弹簧、齿条等构成，棘爪两侧有限位槽，保证棘爪和齿条更好的配合。支架在桩脚的调节下可以保持水平。桩爪由球铰连接到桩脚上，可以加大本系统与道路的接触面积。
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公开(公告)号：CN107536304A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610503297.2
申请日：2016-06-23
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
摘要： 本发明公开了一种用于改善快递员的工作环境，提高快递员送货效率，使之适应各种环境的多功能快递随车工作台。多功能快递随车工作台主要包括集控式抽屉组、变位式工具盒、嵌入式工作凳、细长杆件货柜等。辅助功能模块，主要包括逻辑组合式目的地标识模块、收展式晴雨棚和环境照明装置。此多功能工作台能够适应逐渐增多的快递量，适应各种环境，有效的提高快递员的送货效率。
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公开(公告)号：CN106737354A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510822406.2
申请日：2015-11-24
申请人： 中国人民解放军军械工程学院
IPC分类号： B25B23/142
CPC分类号： B25B23/142
摘要： 本发明公开了一种过载失效型扳手手柄。用于与扳手夹持头连接，具有过载失效功能的手柄。该手柄失效的执行元件为电磁铁，由于手柄体积较小，所能提供的电源电压有限，扳手拧紧螺栓时所受载荷又比较大，因此该手柄利用钢珠的摩擦因数小的特性，采用钢珠来定位，实现了小电压驱动大载荷零件的动作。本发明的优点是利用钢珠的低摩擦因数的特性实现了小电压驱动大载荷零件，当扳手拧紧螺栓施加的预紧力达到所需值时，控制系统发出电信号给电磁铁，电磁铁加力吸住固定套，使钢珠解锁，手柄与扳手夹持头的连接件可发生微小转动，及时卸载，保护了螺纹连接件不会因加载过大而受损。本发明安全系数高，机构运动稳定可靠，可有效保护连接件的安全。
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