一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN105478285A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610084705.5

    申请日:2016-02-14

    IPC分类号: B05B13/06 B05B13/04

    CPC分类号: B05B13/06 B05B13/0431

    摘要: 本发明提供了一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法,其不仅通过优化搭接宽度和错位距离,借助错位喷涂法在喷扫路径的规划上较好地确保涂层的纵向均匀性,并且借助横行断续轨迹喷涂法可以断续施工作业、无需喷涂机器人的喷枪喷涂时始终在单一方向上连续转动,因此无需复杂的机械结构,使得喷涂作业轨迹的规划能够有利于简化喷涂机器人的结构设计;与此同时,还进一步的考虑了喷枪的喷扫移动速率与不同曲率形面的喷枪涂料转移率之间的相对关系,在喷扫移动速率的规划上进一步提升了对不同形面区域上的涂层横向均匀性;因此,本发明的轨迹规划方法既有利于简化喷涂机器人的结构设计,又能够大幅提高厚涂层的均匀性。

    组合式运加油装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107416753B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710571055.1

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: B67D7/04 B67D7/78 B67D7/62

    摘要: 本发明公开了一种组合式运加油装置,包括托盘,置于水平底座的至少一个储油模块、一个泵机组模块和至少一个弹簧卷盘加注模块,以及接口板模块。可自由组合成具有运油或加油功能的运、加油装置。储油模块具有油罐罐身,油罐罐身的顶部设置有油罐人孔,油罐罐身的侧壁上设置有油罐接口,通过油罐接口级联若干个储油模块,或/和通过油罐接口与泵机组模块连接,泵机组模块与弹簧卷盘加注模块连接。

    一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN105478285B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610084705.5

    申请日:2016-02-14

    IPC分类号: B05B13/06 B05B13/04

    摘要: 本发明提供了一种空气喷涂非规则曲管内壁厚涂层轨迹规划方法,其不仅通过优化搭接宽度和错位距离,借助错位喷涂法在喷扫路径的规划上较好地确保涂层的纵向均匀性,并且借助横行断续轨迹喷涂法可以断续施工作业、无需喷涂机器人的喷枪喷涂时始终在单一方向上连续转动,因此无需复杂的机械结构,使得喷涂作业轨迹的规划能够有利于简化喷涂机器人的结构设计;与此同时,还进一步的考虑了喷枪的喷扫移动速率与不同曲率形面的喷枪涂料转移率之间的相对关系,在喷扫移动速率的规划上进一步提升了对不同形面区域上的涂层横向均匀性;因此,本发明的轨迹规划方法既有利于简化喷涂机器人的结构设计,又能够大幅提高厚涂层的均匀性。

    组合式运加油装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107416753A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710571055.1

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: B67D7/04 B67D7/78 B67D7/62

    摘要: 本发明公开了一种组合式运加油装置,包括托盘,置于水平底座的至少一个储油模块、一个泵机组模块和至少一个弹簧卷盘加注模块,以及接口板模块。可自由组合成具有运油或加油功能的运、加油装置。储油模块具有油罐罐身,油罐罐身的顶部设置有油罐人孔,油罐罐身的侧壁上设置有油罐接口,通过油罐接口级联若干个储油模块,或/和通过油罐接口与泵机组模块连接,泵机组模块与弹簧卷盘加注模块连接。

    车载金属油罐内部油料晃动数值模型的建立方法

    公开(公告)号:CN107436981A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710624749.7

    申请日:2017-07-27

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种车载金属油罐内部油料晃动数值模型的建立方法,包括油料晃动基本方程的建立,油料晃动的边界条件的确定,固体结构区域受力分析等步骤。运用VOF法和动坐标系建立了车载金属油罐内部油料晃动三维仿真模型,罐体、内部介质及防波板均采用实际尺寸建立三维模型,并可以实现到固体罐壁区域受力、变形的耦合分析。将罐车制动过程中制动减速度变化所对应的惯性力函数,加载到动量方程中求解,既节约了计算时间,又保证了较高的精度。本发明主要可以用于研究改善越野金属油罐车紧急转弯时的侧翻稳定性和紧急制动时罐体的结构强度。

    一种电感式沉渣厚度测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN105547128B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201610088614.9

    申请日:2016-02-17

    IPC分类号: G01B7/06

    摘要: 本发明公开了一种电感式沉渣厚度测量仪及其测量方法,该电感式沉渣厚度测量仪主要包括导电材料环、检测柱以及电感检测显示装置,检测柱内部设置有由其竖向呈由疏到密或由密到疏的方式排布的多个电感线圈相串联而构成的电感线圈组,检测柱穿设在导电材料环内且能够沿竖向往返滑动,从而可以带动检测柱上固定的探针插入至沉渣层下底面位置处进行沉渣厚度测量,其测量方法借助了导电材料环与电感线圈组之间的电磁感应原理实施位置检测,不易受到外来因素的干扰,检测的稳定性和可靠性好,具备较高的测量精度,并且测量操作方便,其测量结果能够通过电感检测显示装置进行直观的显示,实用性强,很好的克服了现有沉渣厚度测量技术的缺陷。

    一种电感式沉渣厚度测量仪及测量方法

    公开(公告)号:CN105547128A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610088614.9

    申请日:2016-02-17

    IPC分类号: G01B7/06

    CPC分类号: G01B7/06

    摘要: 本发明公开了一种电感式沉渣厚度测量仪及其测量方法,该电感式沉渣厚度测量仪主要包括导电材料环、检测柱以及电感检测显示装置,检测柱内部设置有由其竖向呈由疏到密或由密到疏的方式排布的多个电感线圈相串联而构成的电感线圈组,检测柱穿设在导电材料环内且能够沿竖向往返滑动,从而可以带动检测柱上固定的探针插入至沉渣层下底面位置处进行沉渣厚度测量,其测量方法借助了导电材料环与电感线圈组之间的电磁感应原理实施位置检测,不易受到外来因素的干扰,检测的稳定性和可靠性好,具备较高的测量精度,并且测量操作方便,其测量结果能够通过电感检测显示装置进行直观的显示,实用性强,很好的克服了现有沉渣厚度测量技术的缺陷。

    一种应急救援平衡担架
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205913469U

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201620607248.9

    申请日:2016-06-20

    IPC分类号: A61G1/00 A61G1/04

    摘要: 本实用新型提供一种应急救援平衡担架,包括床架以及设置在床架上的床体,床架的左右两侧分别安装有一组平衡框架,平衡框架包括上下两根平行设置的支撑梁、两根竖直的连接梁和两个手柄,两根支撑杆中部分别与床架铰接,其中一根连接梁两端与两根支撑梁前端铰接,另一根连接梁两端与两根支撑梁后端铰接,手柄水平安装在前后两根连接梁上,并保持水平状态。床架包括支撑架以及安装在支撑架左右两侧的平衡架,两平衡架之间设置有弧形导轨,床体通过滚轮机构支撑在导轨上,以保障床体左右晃动时能保持水平。本实用新型利用平行四边形框架机构易变形且对边平行的特点及弧形导轨的作用,实现了担架前后左右自平衡的功能。