公开(公告)号：CN113139303A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110690599.6

申请日：2021-06-22

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 李小波 ,  王梦 ,  段婷 ,  李兵 ,  王维平 ,  杨松 ,  王涛 ,  刘冬 ,  万丽佳 ,  井田

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本申请涉及一种体系任务链路动量获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括：对获取行动方案数据进行仿真实验，得到多个相关的子任务链路，以及各子任务链路中的行动参数，构建包括与体系的兵力及装备相关的第一函数、以及与体系的行动节奏相关的第二函数的任务链路动量模型，根据行动参数对第一函数以及第二函数进行求解，再将求解结果输入任务链路动量模型，计算得到对应子任务链路的动量；将各子任务链路的动量进行加权求和计算，得到体系任务链路动量。采用本方法中体系动量的概念内涵及相应的方程皆具备可描述性及可测度，使得本方法可在实际状况中得以实施。

公开(公告)号：CN113139303B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110690599.6

申请日：2021-06-22

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 李小波 ,  王梦 ,  段婷 ,  李兵 ,  王维平 ,  杨松 ,  王涛 ,  刘冬 ,  万丽佳 ,  井田

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本申请涉及一种体系任务链路动量获取方法、装置和计算机设备。所述方法包括：对获取行动方案数据进行仿真实验，得到多个相关的子任务链路，以及各子任务链路中的行动参数，构建包括与体系的兵力及装备相关的第一函数、以及与体系的行动节奏相关的第二函数的任务链路动量模型，根据行动参数对第一函数以及第二函数进行求解，再将求解结果输入任务链路动量模型，计算得到对应子任务链路的动量；将各子任务链路的动量进行加权求和计算，得到体系任务链路动量。采用本方法中体系动量的概念内涵及相应的方程皆具备可描述性及可测度，使得本方法可在实际状况中得以实施。

公开(公告)号：CN109917811A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910292914.2

申请日：2019-04-12

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 王维平 ,  刘冬 ,  李小波 ,  王涛 ,  朱一凡 ,  周鑫 ,  王彦锋 ,  井田

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于无人机协同信息处理技术领域，公开了一种无人机集群协同避障-重构处理方法，所述无人机集群协同避障-重构处理方法通过改进传统AP法的力构造规则，设计质点模型的无人机集群生成标准构型的控制律；通过双射变换改变控制力的大小和方向；生成一般性的集群构型，并实现构型的重构控制。本发明改进的AP法具有全局优化能力强、对优化问题要求宽松、有并行机制等优点；本发明的算法具有较好的灵活性。且每个无人机只需要感知邻近的环境信息生成自身的虚拟力，具有易扩展性和分布式性的特点；通过改进的算法规划的路线，可以简化计算过程，缩短判断周期，从而降低整个方案实施的成本。