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公开(公告)号：CN113313411B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110673193.7
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q30/08
摘要： 本申请涉及一种基于拍卖机制的图节点任务分配方法、装置和设备，该方法实施于任务授权平台以及多台无人机之间，任务授权平台配置有节点图，所述方法包括：任务授权平台作为拍卖者，将节点图发送至各所述无人机，各无人机接收到节点图后，作为竞标者对节点图中所有目标任务发起竞拍，其中发起竞拍的无人机均具备拍卖权限，针对同一目标任务，多个无人机向任务授权平台发送竞标价格，竞拍价格由该目标任务的当前价格以及各无人机执行该目标任务后所获得的总收益决定，其中总收益由无人机依据对应的任务信息计算得到，最后任务授权平台将各节点的目标任务分别分配至竞拍价格最高的无人机执行。采用本方法能够解决传统无人及任
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公开(公告)号：CN114792072B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210551852.4
申请日：2022-05-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/2431 , G06N3/126 , G06N7/02
摘要： 题。本发明公开了一种基于功能的装备决策行为仿真建模方法及系统。方法包括：S1、构建功能决策树，功能决策树内包括元模型根节点，元模型根节点包括树节点和边，树节点包括态势分析节点、决策节点和动作节点，边包括用于传输数据的数据边和用于决策控制的决策边，态势分析节点、决策节点、动作节点之间通过数据边和决策边关联；S2、执行仿真，判断节点类型，若是决策节点则执行相应决策并返回下一个决策节点，若下一个决策节点不为空则迭代，若是动作节点则直接执行相应动作，若是态势分析节点则先对(56)对比文件胡利平 等.基于情景分析的航空集群决策规则库构建方法《.航空学报》.2020,第41卷(第S1期),第37-52页.
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公开(公告)号：CN114626239A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210285625.1
申请日：2022-03-22
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于体系效能链的多属性综合评价方法，包括以下步骤：所述步骤一、设定基于体系效能测度评估的指标，依据所提出的各项指标对体系效能进行定量分析排序，步骤二、依据所提出的体系效能测度指标，进行综合定量计算排序。本发明可根据真实运行情况以及专家意见对各评价指标权重系数进行修正，确保评价体系的真实性和准确性，便于决策者及时选取高价值体系效能链，形成满足用户需求的产品。
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公开(公告)号：CN113313411A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110673193.7
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于拍卖机制的图节点任务分配方法、装置和设备，该方法实施于任务授权平台以及多台无人机之间，任务授权平台配置有节点图，所述方法包括：任务授权平台作为拍卖者，将节点图发送至各所述无人机，各无人机接收到节点图后，作为竞标者对节点图中所有目标任务发起竞拍，其中发起竞拍的无人机均具备拍卖权限，针对同一目标任务，多个无人机向任务授权平台发送竞标价格，竞拍价格由该目标任务的当前价格以及各无人机执行该目标任务后所获得的总收益决定，其中总收益由无人机依据对应的任务信息计算得到，最后任务授权平台将各节点的目标任务分别分配至竞拍价格最高的无人机执行。采用本方法能够解决传统无人及任务分配方法不能适应多往返的任务规划的问题。
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公开(公告)号：CN110688754A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910912549.0
申请日：2019-09-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种作战体系架构建模与最优搜索方法，包括基于超网络的OSoSA形式化定义和OSoSA搜索，所述OSoSA由任务网络、系统网络和指控网络三种异构网络组成，所述任务网络包含任务节点，所述系统网络包含系统节点，所述指控网络包含指控节点，所述OSoSA形式化定义的作战能力由OSoS得到，所述任务网络、系统网络和指控网络共同构成作战体系。本发明在运用的过程中，使得平均回报值相较于传统的方法能够处于较高的状态，进而有利于进行推广运用。
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公开(公告)号：CN112734278B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110075191.8
申请日：2021-01-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种面向时敏目标打击的C2组织资源动态调度方法，以任务完成质量和任务完成时间为资源调度测度，构建多目标C2组织资源动态调度模型，并采用改进量子粒子群算法进行模型求解，结果表明，考虑任务完成时间测度可以降低时敏目标打击窗口；通过任务‑资源‑能力进行三级最优适配建模，并建立多目标动态优化模型，进一步设计了量子粒子群改进算法求解多目标优化问题，以此能够显著的提升时敏目标打击能力。
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公开(公告)号：CN111432368B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010240155.8
申请日：2020-03-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于稀疏锚节点WSN的测距定位方法，所述适用于稀疏锚节点WSN的测距定位方法包括：定位中心获取网络中锚节点坐标参数及所有传感节点间的测距信息，构造定位模型，并生成盲节点定位矩阵；依据定位模型生成适应度函数，构建自适应算子；运行自适应烟花算法进行迭代优化，输出最优精英个体，解析为所有盲节点坐标。本发明中定位模型通过利用所有传感节点间的测距信息，特别是纳入盲节点间测距信息，显著提升了传感节点定位精度，并减少了对锚节点密度的依赖，此外可同时支持二维平面和三维空间定位，使本定位方法可以很好地适用于稀疏锚节点的WSN。
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公开(公告)号：CN109917810B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910292598.9
申请日：2019-04-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机能源管理技术领域，公开了一种无人机集群能源管理方法，构建无人机集群“数量‑剩余电量”离散模型预测和分析无人机集群续航能力变化过程；根据预测的结果管理无人机集群起降，优化集群“数量‑剩余电量”金字塔，保证续航能力。本发明可预测无人机集群续航能力变化过程，通过对不同电量无人机群体的起降和充电管理，维持集群的续航能力。
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公开(公告)号：CN112947545A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110109513.6
申请日：2021-01-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种基于条件触发机制的无人机集群任务适变架构设计方法。所述方法包括，根据无人机集群的任务适变范围得到对应的任务架构适变触发条件，将任务架构适变触发条件映射到预设的任务架构适变规则。根据任务适变范围参数得到对应的任务架构适变约束条件。当无人机集群的任务数据符合任务架构适变触发条件时，根据触发条件对应的任务架构适变约束条件、任务架构适变规则和无人机集群的任务数据，得到对应的适变任务方案包。上述方法根据无人机集群的任务变化情况，从无人机集群的系统组织结构、任务规划和平台能力层面得到适变任务方案，根据无人机集群在上述三个层面的特点提供一种综合性适变机制。
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