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公开(公告)号：CN114970097B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210430057.X
申请日：2022-04-22
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06N5/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种杀伤链的架构推理及评估方法，包括目标－－弹药匹配推理，所述目标－－弹药匹配推理后会进行弹药－－载体匹配推理，所述弹药－－载体匹配推理后会进行载体－－指控匹配推理，所述载体－－指控匹配推理后会进行目标－－侦查－－指挥匹配推理，所述目标－－侦查－－指挥匹配推理后会进行杀伤链匹配度可靠性评估。
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公开(公告)号：CN115618016A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211316879.1
申请日：2022-10-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/335 , G06F16/31 , G06F16/28 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/09 , G06N3/0895 , G06N3/088
摘要： 本发明公开了一种基于数据融合的知识图谱构建方法，包括如下步骤：S1.构建传统数据库和图数据库以及深度学习环境；S2.根据传统数据库获取对象；S3.筛选对象以获取第一数据和第二数据，并分别储存；S4.根据公众号关键信息获取第三数据；S5.处理第二数据和第三数据，以生成第四数据和第五数据；S6.处理第四数据和第五数据，以生成第六数据并储存；S7.处理第六数据和第一数据，以生成知识图谱；S8.重复步骤S2至步骤S7直至完善知识图谱。该方法融合了传统数据库、图数据库和公众号数据构建了不断更新的知识图谱，且在构建过程中，通过筛选掉错误或无关信息，三次处理提高数据精度，精确且数据量庞大的知识图谱可以为访问者提供精确有效、崭新的相关知识。
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公开(公告)号：CN111967741B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010770792.6
申请日：2020-08-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及无人化作战技术领域，公开了一种基于EC2的无人化作战体系云流化指控架构设计方法，包括：S1云流化指控概念建模；s1指控云；(1)实体层；(2)虚拟层；S2基于VPU的实体层指控组织设计；(1)指挥过程；(2)控制过程；S3聚焦适变的虚拟层指控服务设计；(1)指控适变建模；(2)适变VPU模型；本发明具备充分考虑无人化作战运用模式与适变特性的基础上，通过改进EC2理论适变性并用于支撑指控组织与服务设计的优点，解决了适变性方面考虑较少，没有充分考虑架构的动态调整和未充分考虑无人化作战的问题。
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公开(公告)号：CN115016543B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210924999.3
申请日：2022-08-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及一种基于人工标量场模型的无人机集群持续侦察和避障方法。所述方法包括：对待侦察区域进行栅格化处理，得到环境栅格；利用无人机对环境栅格进行侦察，根据侦察结果对环境栅格进行人工标量场建模，得到栅格时间空窗更新模型；根据栅格时间空窗更新模型设置待侦察区域的引力势函数，根据障碍物区域和无人机之间的防触碰距离设置待侦察区域的斥力势函数；利用引力势函数和斥力势函数对无人机集群进行侦察目标分配，得到多个初始持续侦察和避障策略；根据市场机制对多个初始持续侦察和避障策略进行寻优，利用得到的最终的持续侦察和避障策略对待侦察区域进行侦察和避障。采用本方法能够提高无人机集群持续侦察准确率。
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公开(公告)号：CN114462824A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210051033.3
申请日：2022-01-17
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请公开一种面向能力的多无人机集群协同行动管理方法、设备及介质，首先分别从态势管理、任务管理和行动管理三个方面对多无人机集群协同行动的管理能力进行了需求分析，然后设计能够支持按需组合的多无人机集群协同行动的功能架构和控制架构，最后基于多无人机集群协同行动的功能架构和控制架构以及基于行动任务选取的组成要素，构建对应的行动任务链路模型，通过行动任务链路模型执行行动任务。本申请针对多无人机集群行动的快速应用发展和不确定性凸显，提出了面向能力的多无人机集群协同行动的功能架构和控制架构，基于功能架构和控制架构实现对多无人机集群能力的按需组合和优化调度，支撑行动任务高效完成。
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公开(公告)号：CN110488867B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910800898.3
申请日：2019-08-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机护航技术领域，公开了一种基于改进虚拟力场的无人机集群护航行为生成方法，通过将个体无人机个体排斥作用力、个体一致性作用力、个体吸引作用力、护航目标吸引作用力、高价值区域吸引作用力以及禁飞区排斥作用力形成的合力作为个体无人机在虚拟力场中的虚拟控制力模型，然后建立无人机集群虚拟力场的受力模型，通过施加于各无人机的虚拟控制力控制其加速度，并生成侦察无人机集群的护航行为，该方法可以自主为每架无人机规划运动方向，以护航目标为中心生成侦察队形，同时可以兼具禁飞区规避、高价值目标重点观察和集群内互相避障的功能。
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公开(公告)号：CN113283813B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110769979.9
申请日：2021-07-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F16/2455 , G06F17/16
摘要： 本申请涉及一种基于DEMATEL的目标重要度排序方法和装置。所述方法包括：获取数据表格式的待分析目标库，根据原料供应排序任务目标和比较结果标签构建比较矩阵，对比较矩阵进行修正得到修正矩阵，通过DEMATEL算法得到原料供应排序任务目标的影响度信息；获取用于修正任务目标的重要度差异的专家信息，结合综合影响矩阵的无穷范数，得到差异化系数；根据影响度信息和差异化系数，得到任务目标的重要度信息进行排序。本发明提出一种可以计算目标之间叠加的间接影响的重要度权重方法，针对DEMATEL算法并不原生支持重要度排序的问题，提出了改进策略，再引入专家意见，提高了排序方法的灵活性，具有更好的适用性。
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公开(公告)号：CN111967741A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010770792.6
申请日：2020-08-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及无人化作战技术领域，公开了一种基于EC2的无人化作战体系云流化指控架构设计方法，包括：S1云流化指控概念建模；s1指控云；(1)实体层；(2)虚拟层；S2基于VPU的实体层指控组织设计；(1)指挥过程；(2)控制过程；S3聚焦适变的虚拟层指控服务设计；(1)指控适变建模；(2)适变VPU模型；本发明具备充分考虑无人化作战运用模式与适变特性的基础上，通过改进EC2理论适变性并用于支撑指控组织与服务设计的优点，解决了适变性方面考虑较少，没有充分考虑架构的动态调整和未充分考虑无人化作战的问题。
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公开(公告)号：CN111414006A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010232017.5
申请日：2020-03-27
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本方案涉及一种基于分布式顺次分配的无人机集群侦察任务规划方法。所述方法包括：获取环境信息，并根据环境信息生成无向图；根据环境信息以及无向图，生成信息状态转移模型，并根据信息状态转移模型分别获取无人机集群中各个无人机的状态信息；根据状态信息生成与无人机集群对应的全局值函数；全局值函数用于计算无人机的执行策略；获取规划算法，并根据规划算法以及全局值函数，分别计算出各个无人机的目标执行策略。由于无向图由顶点和边组成，无人机在指定的顶点上或者边界内执行任务，可以收集到较多的有价值的信息；通过信息状态转移模型生成全局值函数，再根据规划算法计算出目标执行策略，可以得到每个无人机的侦察路线，从而提高无人机集群任务规划的精度。
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公开(公告)号：CN110068335A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910328764.6
申请日：2019-04-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于无人机定位技术领域，公开了一种GPS拒止环境下无人机集群实时定位方法及系统包括：无人机集群首先检测并匹配其所捕捉到的图像彼此之间的显著特征；对共性特征进行三角化，形成稀疏重构，生成所有无人机都可以访问的全局地图；无人机开始移动，每架无人机通过跟踪全局地图中的特征，进行各自的位姿估计。本发明的无人机也可以通过特征匹配和基于多视图几何的相对位姿计算，将相对测量与单个测量融合起来，提高定位的准确性；无人机集群继续飞行，当其跟踪到的特征点的数量低于某一阈值时，则无人机集群重新检测并匹配其所捕捉到的图像的特征点，更新全局地图，以避免因周围环境的变化或无人机快速运动影响定位的效果。
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