一种RCS信息辅助杂波环境下的多目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN117930222A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311739560.4

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01S13/66 G01S13/72 G01S7/41

    摘要: 一种RCS信息辅助杂波环境下的多目标跟踪方法及装置,该方法通过构建贝叶斯RCS信息递归估计机制;将贝叶斯RCS信息递归估计机制引入至泊松多伯努利混合滤波器中,并对目标状态向量进行增广,对泊松部分和多伯努利混合部分分别推导出对应的伽马高斯混合形式的预测密度;及对泊松部分和多伯努利混合部分分别推导出对应的伽马高斯混合形式的更新密度;结合泊松部分和多伯努利混合部分对应的伽马高斯混合形式的更新密度,构建全局假设的代价矩阵和分配矩阵;得到代价矩阵和分配矩阵后,生成k个最优的全局假设及全局假设对应的权重,选择具有最大权重的全局假设,得到多目标运动状态估计。本发明提高多目标势估计精度,提高多目标的跟踪性能。

    一种复数域多任务贝叶斯压缩感知方法

    公开(公告)号:CN113556131B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110827657.5

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: H03M7/30 G06N7/00

    摘要: 本发明公开了一种复数域多任务贝叶斯压缩感知方法,S1、输入全部yi,Φi,其中i=1,2,...,L;S2、参数初始化;S3、任意选择一αm,计算判决因子;S4、判决并更新λ和αm值,若Δm>0且αm=∞,进行增加操作;若Δm>0且αm<∞,进行重新估计操作;若Δm<0,进行删除操作;S5、根据步骤S4选择的操作类型,进行相应的参数更新;S6、判断是否满足递归中止条件,若不满足,则t=t+1,返回步骤S3;若满足,输出重构后的原始信号本发明具有重构精度高、计算速度快、鲁棒性好的优点,可以广泛应用于雷达和声呐信号的处理。

    一种稳健的复数域多任务贝叶斯压缩感知方法

    公开(公告)号:CN113556130B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110827654.1

    申请日:2021-07-21

    IPC分类号: H03M7/30 G06N7/00

    摘要: 本发明公开了一种稳健的复数域多任务贝叶斯压缩感知方法,包括:S1、输入输入yi,Φi i=1,2,...,L;S2、参数初始化;S3、任意选择一αm,计算判决因子;S4、判决并更新λ和αm值,若Δm>0且αm=∞,进行增加操作;若Δm>0且αm<∞,进行重新估计操作;若Δm<0,进行删除操作;S5、根据步骤S4选择的操作类型,进行相应的参数更新;判断是否满足递归中止条件,若不满足,则t=t+1,返回步骤S3;若满足,输出重构后的原始信号本发明消除了测量噪声方差的影响,具有重构精度高、计算速度快、鲁棒性好的特点。

    高分辨星载SAR成像误差估计与补偿方法

    公开(公告)号:CN110261833B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910600983.5

    申请日:2019-07-04

    IPC分类号: G01S7/40 G01S13/90

    摘要: 本发明提供一种高分辨星载SAR成像误差估计与补偿方法,针对扰动对流层延迟误差。技术方案是:首先,对得到的高分辨星载SAR图像进行方位向解压缩处理得到方位向解压缩数据;进行去斜处理,得到去斜后的方位向解压缩数据;沿距离向划分成子带,再沿方位向划分成子块;利用MDA算法估计每个子块中扰动对流层延迟误差引入的方位向调频斜率误差,然后,估计扰动对流层延迟误差:最后,利用扰动对流层延迟误差,对方位向解压缩数据做扰动对流层延迟误差补偿处理;然后,对上述结果做方位向重聚焦处理,得到精确聚焦的高分辨星载SAR图像。本发明在高分辨星载SAR图像质量提升、随机误差估计与补偿中有广泛的应用前景。

    一种稳健的视频SAR图像序列配准方法

    公开(公告)号:CN110390688A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910668182.2

    申请日:2019-07-23

    IPC分类号: G06T7/33

    摘要: 本发明提供一种稳健的视频SAR图像序列配准方法。技术方案是:首先,设第一帧SAR图像为基准帧图像,计算视频SAR图像序列中所有相邻图像对的配准变换矩阵;然后,对每帧SAR图像,采用帧间积累方法将相关的配准变换矩阵累乘,得到每帧SAR图像和基准帧图像之间的配准变换矩阵;最后,基于配准变换矩阵将视频SAR图像序列中的所有帧SAR图像变换至基准帧图像所在的空间坐标基准下,从而得到视频SAR图像序列准确、稳健的配准结果。本发明有效解决了现有配准算法在视频SAR图像序列配准中出现的配准精度低、稳健性差、运算速度较慢等问题。

    一种雷达微弱目标多模态运动参数估计与相参积累方法

    公开(公告)号:CN117169842A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311097254.5

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种雷达微弱目标多模态运动参数估计与相参积累方法,包括:S1、对机动目标的雷达回波沿距离向做脉冲压缩得到回波信号;S2、基于短时窗对CPI内的回波信号做划分,得到子CPI信号;S3、利用短时Keystone变换校正所述子CPI内信号的距离徙动,提取出方位向回波信号;S4、对方位向信号进行短时分数阶傅里叶变换,估计子CPI内的瞬时运动参数,并基于子CPI内的瞬时运动参数估计运动模态转换时刻,获得运动模态数和每个模态内的运动参数;S5、根据运动参数估计构造相位补偿函数,对原始回波中的距离徙动和多普勒徙动进行补偿,实现长时间相参积累。本发明避免了参数的高维搜索,计算复杂度低、计算效率高,具有良好的工程应用前景。

    星载P波段SAR二维空变闪烁相位误差的估计与补偿方法

    公开(公告)号:CN113740821A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111075092.6

    申请日:2021-09-14

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明公开了星载P波段SAR二维空变闪烁相位误差的估计与补偿方法,包括:S1、对整幅SAR图像进行分块,得到掩膜子图像;S2、对每幅掩膜子图像使用LML‑PGA,得到子块SPE估计值;S3、针对相同距离向、不同方位向的子块SPE估计值进行方位向拼接,得到每个块距离门的全孔径SPE估计;S4、采用距离向插值进行全孔径SPE估计距离向升采样,得到SPE全局估计;S5、对受到电离层闪烁效应影响的星载P波段SAR图像数据进行全局SPE补偿。本发明可以对星载P波段SAR图像中的SPE进行估计和补偿,能够使方位向散焦的SAR图像重新聚焦。相比于现有的PGA方法,该方法对二维空变的SPE具有更优的适应性。